Устройство для съема изделий с подвесного конвейера

 

О п И С А Н И Е пп 482369

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресиублик

1 (б1) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 19.06,72 (21) 1798035/27-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30,08.75. Бюллетень М 32

Дата опубликования описания 02,12.75 (51) М. Кл. В 65г 47/36 йсударственный комнгет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621,867.154.2 (088.8) (72) Автор изобретения

С. Н, Зайцев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО

КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, Известно устройство для съема изделий с подвесного конвейера и передачи их к соответствующему рабочему месту, содержащее радиально-закрепленные на поворотном основании телескопические рычаги с захватами. Синхронизация работы устройства и непрерывно движущегося конвейера достигается взаимодействием упора выдвижной части телескопического рычага с подвеской конвейера.

Цель изобретения — повышение степени синхронизации работы устройства и работы подвесного конвейера, Для этого поворотное основание установлено на криволинейном участке конвейера и выполнено в виде звездочки, взаимодействующей с тяговой цепью конвейера.

На фиг. 1 и 2 изображено описываемое устройство в двух проекциях (в исполнении с одним рычагом); на фиг. 3 — подвеска конвейера с грузом.

На подвешенной поворотной колонке 1 закреплена звездочка 2, к которой прикреплен телескопический рычаг 3. Тяговая цепь 4 подвесного конвейера, охватывая звездочку 2, приводит ее и рычаг 3 во вращение. Выдвижная часть 5 рычага 3 оборудована подъемно-опускным вакуумным захватом б. Каретки 7 конвейера, прикрепленные к тяговой цепи, перемещаются по монорельсу 8. К каждой каретке прикреплена подвеска 9, в которой размещается изделие 10, например экран цветного кинескопа. В стороне от конвейера расположены

5 площадки 11 и 12. На площадку 11 устанавливается изделие, снятое с конвейера, а площадка 12 предназначена для размещения изделий, загружаемых на конвейер.

Устройство работает следующим образом.

lo Тяговая цепь 4 конвейера приводит во вращение звездочку 2 и установленный на ней ры- яг 3 с захватом б. С переходом подвески конвейера на криволинейную траекторию на участке съема захват двигается синхронно с изг5 делием, что создает условия для точного и надежного его захватывания.

Система управления устройства автоматически опускает захват на изделие 10, подключает вакуум и поднимает захват вместе с из20 делием. После этого выдвижная часть рычага перемещается в радиальном направлении, в результате чего захват переносит изделие из положения I за пределы подвески.

Зятем захват переносит изделие к площадке

25 11. При прохождении изделием положения II над центром площадки захват опускается; при этом площа.дка двигается по криволинейной траектории синхронно с захватом. После опускания изделия на площадку 11 вакуум отклюЗО чается, н поднимается освободившийся от изФаг. 5

Ôèã. 2

Составитель Е. Еременков

Техред М. Семенов

Редактор A. Купрякова

Заказ 2937/8

Корректор О. Тюрина

Подписное

Изд. № 1755

Тираж 833

Типография, пр. Сапунова, 2 делия захват. Площадка 11 вместе с изделием останавливается, а затем возвращается в исходное положение, Для загрузки на конвейер изделие размещается на площадке 12 в положении III. При 5 прохождении захвата над центром изделия система управления автоматически опускает захват на изделие и подключает вакуум, при этом площадка 12 начинает двигаться по криволинейной траектории синхронно с захватом. 10

Затем происходит подъем захвата вместе с захваченным изделием, а площадка 12 останавливается и возвращается в исходное положение. В результате последующего радиального перемещения выдвижной части рычага захват вносит изделие в подвеску, после чего изделие движется по криволинейной траектории синхронно с подвеской. После опускания изделия

В положение IV и 0 гкл)очения вакуума происходит подъем захвата в исходное положение.

Затем цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для съема изделий с подвесного конвейера, содержащее радиально-закрепленные на поворотном основании телескопические рычаги, снабженные захватами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения степени синхронизации работы устройства и работы конвейера, поворотное основание установлено на криволинейном участке подвесного конвейера и выполнено в виде звездочки, взаимодействующей с его тяговой цепью.