Устройство для загрузки деталей

 

О l1 И С А Н И Е (11) 462637

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.04.73 (21) 1912567/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.03,75. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 30.04.75 (51) М. Кл. В 21d 43/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 967,62-229.61 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Я. Колтунов, И. К. Бережной и Л. М. Карташов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к загрузочным механизмам и может быть использовано в роторных автоматах сборки втулочно-роликовых цепей.

Известно устройство для загрузки деталей из неподвижного лотка во вращающийся диск с приемными гнездами, где принцип загрузки деталей основан на действии их собственного веса.

Это устройство содеряит лоток, неподвижный диск с боковым ограничением для транспортируемых деталей, вращающийся диск с приемными гнездами.

При работе лоток стыкуется с неподвижным диском таким образом, что детали из лотка входят как бы в «зацепление» с гнездами вращающегося диска. В момент, когда гнездо вращающегося диска открывает выход для детали из лотка, последняя под давлением веса вертикального столба деталей в лотке, заполняет гнездо. Следующая деталь отсекается наружным диаметром вращающегося диска и остается в лотке до подхода нового гнезда, Однако производительность такого устройства ограничивается тем, что деталь в момент подхода гнезда вращающегося диска обладает нулевой скоростью и при увеличении числа оборотов диска не успевает развить ее до величины, необходимой для загрузки.

Надежности загрузки в большой степени

2 препятствует и загрязнение выхода лотка. Деталь теряет скорость и не успевает загрузиться.

11елью изобретения является увеличение производительности за счет обеспечения принудительной загрузки деталей в гнезда подвижного диска. Это достигается тем, что устройство снабжено захватным органом, выполHeíHûì в виде нескольких свободно насажен10 ных на закрепленных на поворотном диске осях двуплечих рычагов, одно плечо которых подпруяинено относительно поворотного диска, а другое несет размещенный параллельно оси вращения диска подпружиненный штырь, 15 входящий одним концом в отверстие заготовки, а другим взаимодействующий через закрепленный на нем ролик с установленным на подвижном диске копиром.

На фиг. 1 изображено устройство, общий

20 вид; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг. 1.

Устройство для принудительной загрузки деталей из неподвияного лотка во вращающийся диск с приемными гнездами содержит лоток 1, неподвижный диск 2 с боковой на25 правляющей 3 для ограничения деталей, вращающийся диск 4 с приемными гнездами, закрепленный на валу, и захватный орган. Последний состоит из кольца 5 для крепления оси 6 поворота захватного органа, втулки 7, 30 корпуса 8 захватного органа, втулки 9 для

462637 направления захватного штыря 10, штифта 11, предохраняющего штырь от радиального поворота пружины 12, ролика 13, ось 14 которого прикреплена к головке штыря, неподвижного кулака 15 с профильной кривой для управления вертикальным перемещением захватного штыря. Пружина 16 поджимает корпус захватного органа к регулируемому упору 17.

Кулак 15 крепится кронштейнами к неподвижному диску 2.

Работает устройство следующим образом.

Загружаемая деталь перед заходом в гнезда вращающегося диска под действием силы

F поджимается к наружному диаметру вращающегося диска 4 и силой трения о диск поджимается к заходной части боковой направляющей 3. Таким образом, к моменту подхода гнезда деталь находится в ориентированном положении. Когда гнездо вращающегося диска 4 только начинает открывать выход для деталей из лотка, ролик 13 сходит с неподвижного кулака 15. Захватный штырь

10 под действием пружины 12 перемещается вниз, попадая своим концом в отверстие детали.

Затем захватный орган, продолжая вращение по часовой стрелке, принудительно выгружает деталь из лотка и заводит ее в щель между боковой направляющей 3 и гнездом вращающегося диска 4. При этом захватный орган, опираясь деталью в заходную часть боковой направляющей 3, поворачивается вокруг оси 6, растягивая пружину 16. Деталь с момента захвата ее штырем 10 приобретает скорость вращающегося диска 4. Теперь время ее загрузки в гнездо уже не зависит от силы F и загрязнения выхода лотка. Это позволяет значительно увеличить производительность и надежность загрузки.

Пройдя часть пути после захвата (положение захватного органа при транспортировании детали показано на фиг. 3), ролик 13 начинает подъем по кривой кулака 15 и выводит конец штыря из отверстия детали, продолжая подъем на весь ход. В момент полного выхода штыря пружина 16 возвращает захватный орган в исходное положение. Остальной путь до выгрузки деталь транспортируется гнездом вращающегося диска 4. Захват и транспортирование последующей детали аналогичен.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки деталей в роторных автоматах сборки втулочно-роликовых

20 цепей, содержащее лоток, неподвижный диск с направляющей и подвижный диск с приемными гнездами, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности за счет обеспечения принудительной загрузки де25 талей в приемные гнезда подвижного диска, оно снабжено захватным органом, выполненным в виде нескольких свободно насаженных на закрепленных на поворотном диске осях двуплечих рычагов, одно плечо которых подЗО пружинено относительно поворотного диска, а другое несет размещенный параллельно оси вращения диска подпружиненный штырь, входящий одним концом в отверстие заготовки, а другим взаимодействующий через закреп35 ленный на нем ролик с установленным на неподвижном диске копиром.

462637 иг. Я

Составитель В Щербаков

Техред Т. Миронова

Корректор Л. Брахнина

Редактор Н. Вирко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1052/9 Изд. № 535 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного. комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5