Устройство для сборки изделий сзавальцовкой

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ()799875 ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (613 Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2010.78 (21) 2678026/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.01„81. Бюллетень ¹ 4 (51)М. Кл З

В 21 0 43/14

В 23 P 21/00

Государственный комитет

СССР но делам нзобретеннй н открытий (53) УДК 621.981..62(088.8) Дата опубликования описания 30,0181 (72) Автор изобретения

И.И. Ацыгейда

Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ ИЗДЕЛИЙ

С ЗАВАЛЬЦОВКОЙ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при сборке корпуса разрывной муфты.

Известен многопозиционный автомат, содержащий смонтированный на станине поворотный стол с гнездами для установки и транспортировки заготовок к исполнительным механизмам, установленным в технологической последовательности вокруг стола, а также механизм периодического поворота стола (1J .

Недостатком известного устройства является низкая производительность, 15 . большие габариты и ненадежная.фиксация заготовки на рабочей позиции.

Цель изобретения — повышение производительности труда, уменьшение габаритов и повышение, надежности фик- 2О сации заготовки на рабочей позиции.

Указанная цель достигается за счет того, что механизм периодического поворота стола выполнен в виде подпружиненного делительного диска с

25 пазом на периферийной части и закрепленного на нем упора, а поворотный стол выполнен в виде вертикально расположенной планшайбы и смонтированных на ней по двум концентрич- 30 ным окружностям роликов, причем ролики внутреннего ряда установлены с возможностью взаимодействия с пазом делительного диска, ролики внешнего ряда — с упором делительного диска, кроме того, устройство снабжено смонтированным в корпусе с возможностью взаимодействия с установленной в гнезде планшайбы заготовкой вальцующим роликом, выполненным в виде жестко соединенных между собой кольцевых ножей, расстояние между которыми равно диаметру обрабатываемого отверстия, а также расположенных попарно вокруг гнезд планшайбы подпружиненных поддерживающих роликов.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид, на фиг.

2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг.

3 — разрез Б-В на фиг. 1, на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез

Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 — подетальное иэображение собираемого корпуса разрывной муфты, на фиг. 8 — положение корпуса в момент засыпки шариков, на фиг. 9 — положение корпуса в момент эавальцовки.

Устройство для сборки корпуса раз рывной муфты содержит станину 1, на

799875 которой относительно планшайбы 2 в технологической последовательности расположены устройство 3 (фиг. 2) для загрузки корпусов 4 (фиг. 7), устройство .5 (фиг. 2) для испытания ,корпуса 4 на герметичность, устройство б для выталкивания бракованных корпусов, устройство 7 для установки кольца 8 (фиг, 7) в корпус 4, устройство 9 (фиг. 2) для засыпки шариков

10 в корпус 4, устррйство 11 для фиксации шариков 10 (фиг. 7) путем валь- 1О цовки отверстий 12 под шарики 10, устройство 13 (фиг. 2) для выталкивания собранного узла.

Устройства 3, 7, 9, 11 и 13 работают от одного привода 14 (фиг. 1), 15 который через предохранительную муфту 15 воздействует на приводной вал

16, на который свободно посажена планшайба 2 и ведущая звездочка 17, связанная цепной передачей 18 со звездочкой 19, жестко посаженной на делительном валу 20, который установлен в подпружиненных опорах 21. На делительном валу 20 закреплен делительный диск 22, снабженный упором 23 (фиг. 6) и пазом 24 (фиг. 3).. Ha планшайбе 2 расположено кольцо 25 (фиг. 1), ролики 26 и 27 (фиг. 3), Ролики расположены на окружностях с различными диаметрами, причем ролики 26 находятся на меньшей концентричной окружности планшайбы 2 и контактируют с наружной поверхностью делительного диска 22, а ролики 27, находятся на концентричной окружносI ти большого радиуса и взаимодействуют ЗЗ с упором 23 делительного диска 22.

Ролики 26 выступают над поверхностью планшайбы больше, чем ролики 27 (фиг. 6). Ф

На планшайбе 2 выполнены гнезда

28 (фиг. 4 и 6) для собираемых изделий, причем каждое гнездо имеет два выреза под поддерживающие ролики 29 (фиг. 4) и вырез 30 под подпружиненные прижимные ролики 31-33 (фиг. 2) соответствующих устройств 7, 9 и 11.

Ролик 31 неподвижен и является только центрирующим. Ролик 32 — приводной, а ролик 33 — вальцующий. Ролики 32 и 33 получают вращение через цепную передачу 34 (фиг. 1) от звезцочки 17. Вальцующий ролик 33 снабжен кольцевыми ножками 35 (фиг. 7).

На приводном валу 16. (фиг. 1) установлен барабан 36 (фиг. 5), воздействующий на рычаг 37, которнй, перемещаясь по скалкам 38 (фиг. 5) при помощи вильчатого рычага 39 воздействует на подпружиненный шток 40 устройства 7 для установки кольца 8 (фиг..7), поступающего из бункера 41 (фиг. 1) по лотку 42. В то же время рычаг 37 связан с толкателем 43 (фиг. 5)устройства 13 (фиг. 2) для выталкивания собранного изделия.

На валу 44 (фиг. 2) закреплена звездочка 45, связанная цепной передачей 18 со звездочками 17 и 19 (фиг. 1), .и барабан 46 (фиг. 1), воздействующий на вильчатый рычаг

47 (фиг. 5), связанный со штоком 48 (фиг. 1) устройства 5 (фиг. 2) для испытания корпуса 4 (фиг, 7) на герметичность. Устройство 5 снабжено (фиг. 2) конечником 49 (фиг. 5), подающим сигнал на подачу воздуха для испытания, и отводной трубкой 50 (фиг. 1), связанной с сигнализирующим устройством (на чертеже не показано), которое в случае брака подает сигнал на срабатывание цилиндра

51 (фиг. 5) устройства б (фиг. 2) для выталкивания бракованных корпусов.

Устройство 9 (фиг. 2) для засыпки шариков 10 (фиг. 7) в корпус 4 содержит ворошитель 52 (фиг. 5), приводимый в движение выступами кольца 25 (фиг. 1), бункер 53, а также сектор 54 (фиг. 1 и 8), который выдает порции шариков по восемь штук и они под собственным весом заполняют отверстия 12 (фиг. 7) в корпусе 4.

Кольца 8 подаются иэ вибробункера

41 (фиг. 1) по лотку 42. Кольца 8 и шарики 10 (фиг. 7) отсекаются выступающей частью 55 (фиг. 6) корпуса

4 (фиг. 7) так, что при отсутствии корпуса 4 в гнезде 28 (фиг. 4 и 6) планшайбы 2 (фиг. 1) кольца 8 (фиг.7) и шарики 10 выдаваться не будут.

Корпуса 4 выдаются из вибробункера по лотку (на чертеже не показано) и отсекаются диском с кулачком 56 (фиг. 1). Бракованные корпуса выталкиваются по лотку 57 (фиг. 2), а годные (собранные) по лотку 58 (фиг. 2).

Усилия роликов 31-33 регулируются пружинами 59 (фиг. 1, 5). Корпус

4 (фиг. 7) подается на сборку предварительно собранным с клапаном 60 (фиг. 7-9).

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При включении привода 14 начинают вращаться приводной ролик 33, делительный диск 22 и барабаны 36 и 46. Делительный диск 22 (фиг. 1 и

3) вращается постоянно. Когда он проходит своей цилиндрической частью между роликами Е и Ж (фиг. 3), то йланшайба 2 неподвижна (люфт устраняют подпружиненные опоры 21). Когда же делительный диск 22 гнездом

24 (фиг. 3) подходит под ролик Ж, то опоры 21 (фиг. 1) поджимают делительный диск 22, который толкает ролик Е, сообщив начальное движение планшайбе 2. При дальнейшем движении делительного диска 22 упор 23 (фиг. 6) толкает ролик К (фиг. 3).

В определенный момент диск 22 гнездом 24 захватывает ролик Ж, а ро799875

Формула изобретения

Устройство для сборки изделий с завальцовкой, например корпуса разрывной муфты, содержащее смонтированный на станине поворотный стол с гнездами для установки и транспортировки заготовок к исполнительным механиэ» мам, установленным в технологической последовательности вокруг стола, а также механизм периодического полик K выходит из зацепления с.упором 23,за счет большей скорости движения, так как ролик К находится на большем радиусе относительно центра планшайбы. В конце поворота гнездо

24 выйдет из зацепления с роликом Ж,. делитвльный диск 22 своей цилиндрической частью снова пройдет между очередной парой роликов Е и Ж, фиксируя планшайбу 2, которая будет неподвижна до тех пор, пока делительный диск 22 не подойдет гнездом 24 к очередному ролику Ж. В данном случае цикл устройства равен одному обороту делительного диска 22 или делительного вала 20, время поворота планшайбы 0,25 об., время выстоя планшайбы 15

0,75 об. Все операции по сборке корпуса разрывной муфты осуществляются в момент, когда планшайба неподвижна.

Предложенное устройство имеет во- Щ семь позиций, причем позиции

III-Vill â рабочие, а позиция II нерабочая.

На позиции 1 корпус 4 (фиг. 7) загружается в гнездо 28 (фиг. 4, 6) планшайбы 2 (фиг. 3)из вибробункера в ориентированном положении.

На позиции Ill происходит испытание корпуса 4 (фиг. 7) на герметичность. Барабан 46 (фиг. 1) через рычаг 47 воздействует на полый шток

48, который поджимает корпус 4 (фиг.

7) к уплотнительным прокладкам (на чертеже не показаны), герметизируя его, и одновременно включает подачу сжатого воздуха посредством конечника 49 (фиг. 5), поступающего в отверстие И корпуса 4 (фиг. 7). В случае утечки воздуха через клапан 60 корпуса . 4 (фиг. 7) воздух по трубке 50 (фиг.

1) поступает в сигнализирукнцее уст- 40 ройство (на.чертеже не показано), которое запоминает и на следующей

lV позиции включает цилиндр 51 (фиг.

5) и сталкивает бракованный корпус по лотку 57 (фиг. 2) в тару. При отсутствии сигнала на раэбраковку корпус 4 поступает на позицию V, где. центрируется,. прижимаясь подпружиненным роликом 31 (фиг. 2) к поддерживающим роликам 29 (фиг. 4), после чего подпружиненный шток 40 (фиг. 5) устанавливает резиновое кольцо 8 (фиг, 7) в канавку корпуса 4. Шток

40 (фиг. 5) получает движение от барабана 36 (фиг. 1, 5) через рычаг

39 (фиг. 5). Само устройство для ус- 55 тановки кольца подробно не показано °

На Vl позиции шарики 10 (фиг. 7) засыпаются в гнезда 12 корпуса 4.

При этом ролик 32 (фиг. 8) вращает 40 корпус 4 за счет трения, одновременно центрируя его, а шарики 10 (фиг.

7) под действием собственного scca иэ сектора 54 (фиг. 1) западают э гнезда корпуса 4. Сектор 54 в -исход- б5 ном положении находится под отверстием бункера 53 (фиг. 1), из которого нужное количество шариков (в нашем случае восемь штук) западают в сектор, чему помогает ворошитель 52 (фиг. 5), получающий движение о кольца 25 (фиг. 1). Перед остановкой планшайбы 2 конец 55 корпуса 4 (фиг. 6) через систему рычагов совмещает отверстие сектора 54 (фиг. 1) с отверстиями 12 (фиг. 7) под шарики 10 на кор- пусе 4 (фиг. 8).

На Vll позиции корпус 4 подходит под ролик 33 (фиг. 4 и 9), снабженный вальцукйцими ножами 35 (фиг. 9).

При этом ролик 33 центрирует корпус

4, вращает его и фиксирует шарики, врезаясь ножами 35 в тело корпуса

4. Расстояние между ножами 35 ролика 33 равно диаметру отверстия 12 на корпусе 4 под шарик 10 с той целью, чтобы при смещении корпуса 4 вправо или влево вдоль его оси один из ножей гарантировал завальцовку кромки отверстия под шарик в двух точках.

На 9111 позиции происходит выгрузка собранных корпусов толкателем

43 (фиг. 5) по лотку 57 (фиг. 2).

В конце каждой операции на каждой рабочей позиции происходит возврат рабочих механизмов в исходное положение> после чего начинается очередной поворот планшайбы 2 (фиг. 1), т.е, действия всех механизмов сблокированы.

Выполнение устройства для сборки корпуса разрывной муфты в виде установленных в технологической. последовательности относительно поворотной вертикально расположенной планшайбы исполнительных механизмов позволяет

-;.îëHîñòüþ автоматизировать сборку корпуса муфты. Выполнение механизМа поворота планшайбы в виде подпружиненного делителъного диска дает возможность повысить точность позиционирования, а выполнение механизма центровки в виде поддерживающих и подпружиненных поджимающих роликов позволяет повысить точность центрирования, что способствует повышению производительности труда с одновременным повышением качества сборки. Выполнение поворотного стола в виде вертикальной планшайбы уменьшает габариты предложенного устройства.

799875

ХЗ Ч2

33 у

37 ворота стола, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности труда, уменьшения габаритов и надежной фиксации заготовки на определенной рабочей позиции, механизм периодического поворота стола выполнен в виде подпружиненного делительного диска с пазом на периферийной части и закрепленного на нем упора, а поворотный стол выполнен в виде планшайбы и смонтированных на ней по двум концентричным окружностям роликов, причем ролики внутреннего ряда установлены с воэможностью взаимодействия с пазом делительного диска, а ролики внешнего ряда — с упором делительного диска. 35

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено смонтированным в корпусе с воэможностью взаимодействия с установленной в гнезде планшайбы заготовкой вальцующим роликом, выполненным в виде жестко соединенных между собой кольцевых ножей, расстояние между которыми равно диаметру обрабатываемого отверстия, а также расположенных попарно вокруг гнезд планшайбы подпружиненных поддерживающих роликов ..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское .свидетельство СССР

М 210078, кл. В 21 0 53/16, 1966.

799875 амид/

О

У гз г7

Зб (Риг. S

Фиг. 6

Фие. Ю (Рие. 7 иг. Я

ВНИИПИ Заказ 10263/10 Тираж 899 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4