Полуавтоматическое вспомогательное устройство для систем управления сельскохозяйственных машин

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ цц 465764

Союз Советских

Социалистических

Реснублик (61) Зависимый от патента (51) М. Кл. А 01Ь 69/04 (22) Заявлено 17.07.69 (21) 1348387 30-15 (32) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло лелем изобретений и открытий (53) УДК В31.364(088.8) Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 01.08.75 (72) Авторы изобретения

SATB

ФОЯ 3",!;".1ГЛ1 ".:;

Иностранцы

Иштван Немет и Ласло Кирали (BHP) (71) Заявитель

Иностранная фирма

«Мезегаздасагн ес Елелмишерипарн Гепеситеси Валлалат» (BHP) (54) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Изобретение относится к системам направления тракторных агрегатов при выполнении различных сельскохозяйственных процессов.

Известные системы содержат копирующий борозду щуп, смонтированный на поводке,на раме трактора.

С целью расширения использования полуавтоматического управления на многих сельскохозяйственных процессах в предложенном устройстве поводок щупа дополнительно связан с рулевым механизмом трактора с помощью системы качающихся рычагов, взаимодействующей с рычагом перемещения продольной тяги рулевого механизма. Кроме того, поводок щупа связан упругим элементом с системой качающихся рычагов.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое полуавтоматическое вспомотательное устройство для систем управления сельскохозяйственных машин, вид сверху; на фиг. 2— вариант устройства с гидравлическим усилителем рулевого управления, вид сверху; на фиг. 3 — вариант устройства с двумя тягами, идущими к рулевому механизму; на фиг. 4— вариант устройства с двумя рядом расположенными тягами; на фиг. 5 — вариант,использования предложенного устройства с колесным щупом, В предлагаемом устройстве копирующий щуп 1 смонтирован на поводке 2, который имеет точку А поворота на кронштейне 3, прикрепленном к раме трактора. Поводок щупа с помощью системы качающихся рычагов 4—

6 соединен с рычагом 7 перемещения продольной тяги 8 рулевого механизма. Кроме того, поводок щупа упругим элементом 9 соединен с системой качающихся рычагов. Упругий элемент компенсирует уменьшение силы прижатия щупа к стенке борозды (удаление щупа от стенки борозды показано штриховыми линиями).

Если тракторист начинает поворачивать

15 рулевое колесо, то точка Б рычага перемещения блокируется, а точка B поворачивается вместе с точкой Г, изменяя угол установки управляемых колес 10.

Точка В перемещается на большее расстоя2о ние, чем точка Г, за счет чего и достигается большее быстродействие системы качающихся рычагов, и предлагаемое полуавтоматическое устройство не мешает работе рулевого механизма.

25 При использовании гидравлического усилителя на тракторе (см. фиг. 2) продольная тяга 8 воздействует на гидрораспределитель 11.

В этом случае поворот управляемых колес

465764 осуществляется с помощью гидрораспределителя 11 и гидроцилиндра 12. Таким образом, предложенное полуавтоматическое устройство управляет только гидравлическим усилителем рулевого управления.

В варианте устройства (см. фиг. 3) система управления соединена с управляемыми колесами с помощью двух продольных тяг. В этом случае перемещение системы качающихся рычагов производится тягой 13.

Другой вариант (см. фиг. 4) показывает продольные тяги, сближенные одна с другой.

И, наконец, в последнем варианте (см. фиг.

5) ось 14 поворота рычага 5 помещена в плоскости поворота кронштейна 3, и он сам расположен перед управляемыми колесами. Щуп выполнен в виде колеса.

Подъем полуавтоматического вспомогательного устройства осуществляется путем его поворота вокруг оси 15. Фиксация кронштейна 3 в поднятом состоянии производится пластинами, например, 16 и 17.

Предмет изобретения

1. Полуавтоматическое вспомогательное устройство для систем управления сельскохозяйственных машин, например тракторов, содержащее копирующий борозду щуп, смонтированный на поводке на раме трактора, от10 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения пспользования полуавтоматического управления на многих сельскохозяйственных процессах, поводок щупа дополнительно связан с рулевым механизмом трактора с помощью си15 стемы качающихся рычагов, взаимодействующей с рычагом перемещения продольной тяги рулевого механизма.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что поводок щупа связан упругим эле20 ментом с системой качающихся рычагов.

Составитель А. Свирщевскнй

Редактор Н. Спиридонова Техред Л, Казачкова Корректор Т. Гревцова

Заказ 1804/1 Изд. № 1460 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2