Трехпозиционный регулятор

 

Р

Фб"""

А= =- - -t

О П И С А Н И Е (!1) 468219

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ CEHJETEllhCTEY (б1) Дополнительное к авт. свид ву (22) Заявлено 19,12.73 (2l) 1978005/18-24 (51) М. Кл. с присоединением заявки NQ05v 11/18

Гасударственный комитет

Совета MEHEcrpos СССР па делам изооретаний и открытий (23)Приоритет

Опубликовано 25.04 75, Бюллетень Ме 15 (У) УДК 621-555.6 (088.8) Дата опубликования описания 29 О5 75

° ° (?2) Авторы изобретения

Г. Н. Андреев, В. А. Бровкин и А. П. Шершаков (71) Заявитель (54) ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирова ния различных параметров (например, температуры, давления, расход,il) в системах кон. диционирования воздуха, 5

Известен трехпозиционный регулятор, содержащий датчик, усилитель отклонений, выходной трехпозиционный усилитель мощности и реверсивный исполнительный механизм с концевыми выключателями. 10

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено дополнительным реверсивным механизмом с концевыми выключателями, обмотки возбуждения которого подключены параллельно обмоткам 15 возбуждения основного исполнительного механизма и подсоединены к соответствующим выходам трехлозиционного усилителя мощности, и двумя датчиками конечных положений с чувствительными и нормально разомк- g0 нутыми коммутационными элементами, при- чем чувствительные элементы датчиков, подключены параллельно обмоткам возбуждения разного направления вращения каждого исполнительного механизма, а коммутацион- 25

2 ные элементы датчиков включены последовательно между соответствующими выходами усилителя мощности и, точками соединения чувствительных элементов с обмотками возбуждения таким образом, что коммутационный элемент первого датчика соединен с чувствительным элементом второго датчика и коммутационный элемент второго датчика соединен с чувствительным элементом первого датчика.

При этом основной исполнительный механизм регулятора установлен в линии, подводящий регулируемый параметр к объекту регулирования, и перекрывает часть динамического диапазона этого параметра.

Дополнительный исполнительный механизм установлен в другой более "дорогой" линии и перекрывает весь динамический диапазон регулируемого параметра.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого регулятора.

Устройство содержит датчик 1 регупируемого параметра, усилитель отклонения

2, трехпозиционный усилитель мощности

3 с выходами 4 и 5, основной реверсив468219 ный исполнительный механизм 6 с обмот-. ками возбуждения 7 и 8, конпевыми выключателями 9 и 10 и регулирующим орга». ном 11 в линии 12 объекта регулирования

13, дополнительный реверсивный исполнительный механизм 14 с обмотками возбуждения 15 и 16, концевыми выключателями

17 и 18 и регулирующим органом 19 в линии 20 объекта регулирования, датчики ко- О

1 нечных положений 21 и .22 с чувствитель-! ными элементами 23 и 24 и.коммутацион-!, .ными элементами 25 и 26.

Регулятор работает следующим образом.

Если регулируемый параметр, измеряемый 15 датчиком 1, соответствует заданному значению, которое не выходит из зоны нечувствительности регулятора, то сигнал на выходе усилителя отклонения 2 отсутствует и выходные сигналы с выходов 4 и 5 усилителя мощности 3 не выдаются. Оба исполнительные механизма:.6 и 14 отключены. Концевые выключатели 9, 10, 17 и 18, например, замкнуты.

При отклонении регулируемого параметра

or заданного значения срабатывает трехпонозиционный усилитель мощности 3 и в зависимости от величины и знака сигнапа отк« лонения на одном из его выходов, например выходе 4, появляется сигнал, по обмотке во ЗО

J буждения 7 основного исполнительного механизма 6 течет ток. Исполнительный механизм, вращаясь, приводит в действие регу-; лирующий орган 11, который изменит (например увеличится)- регулируемый параметр в линии 12 к объекту регулирования 13.

Одновременно через обмотки 7 и 8 срабатывает чувствительный элемент 23 датчика конечного положения 21 и размыкается его коммутационный элемент 25. Обмотка 15 дополнительного -исполнительного механизI ма 14 обесточивается.

При незначительном возмущении со стороны окружающей cpeltw на объект perysmрования основной исполнительный механизм щ

6 не дойдет "до крайнего положения. Процесс отработки возмущения закончится при промежуточном положении регулирующего орга-, на 11. Сигнал о выхода 4 усилителя мощности 3: пропадет.; бО

Если указанное возмущение имеет максимальное значение, то основной исполнительный механизм 6 и регулирующий орган

11 достигнут крайнего положения, концевой выключатель 9 разо мкйется, исполнительный, 55 механизм 6 остановится. Чувствительный элемент 23 датчика конечного положения

21 обесточивается и его коммутационный

4 элемент 25 приходит в замкнутое состояние.

По обмотке возбуждения 15 дополнительного исполнительного механизма 14 течет ток. Исполнительный механизм приводит в действие регулирующий орган 19, который увеличивает регулируемый параметр в линии 20 да максимального значения. Происходящее при этом срабатывание чувствитель ного элемента 24 датчика конечного поло,жения 22 и размыкание его коммутационного элемента 26 на работу регулятора не влияет.

3 Ф

При последующем отклонейии регулируе мого параметра от заданнжо значения противоположного знака появляется сигнал на другом выходе 5 трехпозиционного усилителя мощности. Включается обмотка возбуждения 16 дополнительного исполнительного механизма 14. Регулирующий орган 19 уменьшает регулируемый параметр до необходимого значения, Если этого уменьшения ,недостаточно для достижения регулируемым параметром заданного значения, то исполни-. тельный механизм 14 продолжает работать до тех пор, пока полностью не закроется регулирующий орган 19 и разомкнется концевой выключатель 18. При этом чувствительный элемент 24 датчика конечного по ложения 22 обесточится, а его коммутационный элемент 26 замкнется и включится обмотка возбуждения 8 основного исполнительного механизма который с помощью регулирующего органа 11 уменьшит регуш руемый параметр, пока не исчезнет сигнал

q выхода 5 усилителя мощности 3. !

Предмет иэ обретения

Трехпозиционный регулятор, содержащий датчик регулируемого параметра, по-! следовательно подключецный .к усилителю

;отклонения и трехпозициоииому усилителю ( мощности, выходы которого подключены к основному и дополнительному реверсивным: исполнительным механизмам, снабженными . датчиками конечных положений, о т л ич а ю щ и й" с я. тем, что, с целью повышения точности работы регулятора, обмоч ки возбуждения. дополнительного реверсивного исполнительного механизма подключены параллельно об(иоткам основного исполнительногo механизма и соединены с соответствую, шими выходами трехиозиционного усилителя мощности, причем обмотки возбуждения одного иэ исполнительных механизмов подключены к датчику конечного положе- (" (4682 9

5 йия другого исполнительного механизма, при этом чувствительные элементы датчиков конечных положений подключены параллельно обмоткам возбуждения каждого .исполнительного механизма, а коммутационные элементы датчиков конечных положений включены между соответствующими выхода- ! ми усилителя мошности и точками соединения чувствительных элементов и коммута.ционный элемент первого датчика соединен . с чувствительным элементом второго датчи5. ка, а коммутационный элемент второго дат чика соединен с чувствительным элементом

) первого датчика.