Устройство для многопозиционного управления пневмоприводом
О П И С А Н И Е,,„,482720
И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.05,74 (21) 2021898/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 09.07.76 (51) Ч. Кл. G 05b 11/18
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3(088,8) (72) Авторы изобретения
А. С. Зюзин, P М. Грузинцев, В. Д. Левин, Ю. И. Касаткин, T. И. Зюзина и И. Б. Казаков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
П Н ЕВМОПРИВОДОМ
Изобретение относится к автоматике и может использоваться для управления станками и автоматическими линиями, оснащенными пневмоприводом, и для управления различными типами промышленных роботов с пневмоприводом.
Известны устройства для многопозиционного управления пневмоприводом, содержащие цепи управления и последовательно соединенные задающий блок, воздухораспределитель и сп IQBQH пневмоцилиндр, шток которого жестко связан со штоком гидроцилиндра и тягой, на которой установлен упор, и закрепленный на основании концевой гидрозапор, одна из сторон которого связана гидравлически с одной из полостей гидроцилиндра.
Однако гидроцилиндр такого устройства замыкается лишь одним каналом, в котором устанавливается тормозной гидрозолотник, что не позволяет получить более одной промежуточной точки остановки штока пневмоцилиндров. Тем самым значительно сужаются функциональные возможности устройства.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем увеличения числа возможных позиций штока силового пневмоцилиндра.
Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит и — I дополнительных концевых п|дрозапоров, через которые вторая сторона первого концевого гидрозапора гпдравлически связана с другой полостью гидроцилиндра, и и дистанционных гидрозапоров, каждый из которых включен параллельно со5 ответствующему концевому гидрозапору, причем последние закреплены на основании последовательно вдоль линии движеш|я упора, а входы дистанционных гидрозапоров связаны цепями управления с соответствующими вы10 ходами задающего блока, На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства для многопозиционного управления пневмопр||водом.
Устройство содержит задающий блок 1, 15 воздухораспределитель 2, силовой пневмоцилиндр 3, гидроцилиндр 4, тягу 5, упор б, концевой п|дрозапор 7, концевые гпдрозапоры 8, дистанционные гидрозапоры 9, основной канал 10, дополнительный канал 11. соедини20 тельные каналы 12, цепи управления 13.
Устройство для многопозиционного управления пневмоприводом работает следующим с бразом.
От задающего блока 1 подается электриче25 ский либо пневматический управляющий сигнал, в зависимости от того, с каким управлением выбраны дистанционные гидрозапоры
9) на один из дистанционны.: гидрозапоров 9, соединенных дополнительным каналом 11.
30 Гидрозапор перекрывает дополнительный ка482720
3 нал 11. С некоторой задержкой времени, после подачи управляющего сигнала на один из дистанционных гидрозапоров 9 от задающего блока 1 подается управляющий сигнал на воздухораспределитель 2, и шток пневмоцилиндра 3, а также связанный с ним шток гидроцилиндра 4 приводятся в движение. В гидроцилиндре 4 начинается циркуляция жидкости через основной 10, дополнительный 11 и соединительные 12 каналы. При движении штока силового пневмоцилиндра 3 упор 6, расположенный на тяге 5, жестко связанной со штоками пневмоцилиндра 3 и гидроцилиндра 4, поочередно воздействует на концевой гидрозапор 7, концевые гидрозапоры 8 и тем самым несколько раз перекрывает основной канал 10. Остановка штока гидроцилиндра 4, а следовательно, и жестко связанного с ним штока пневмоцилиндра 3 происходит лишь в том случае, когда основной канал 10 перекрыт концевым гидрозапором 7 или 8, расположенным в зоне между двумя соединительными каналами 12, в которой в дополнительном канале I l расположен дистанционный гидрозапор 9, перекрывший канал 11 по сигналу задающего блока 1. В этом случае оба канала
l0 и 11 оказываются перекрыты в одной зоне, движение жидкости из одной полости гидроцилиндра 4 в другую прекращается, что приводит к остановке штоков гидроцплиндра 4 и пневмоцилиндра 3. В случае перекрытия остальных гидрозапоров 7 или 8 циркуляция жидкости из одной полости гидроцилиндра 4 в другую не прекращается благодаря наличию соединительных каналов 12, шток пневмоцилиндра 3 не останавливается. Дистанционные гидрозапоры 9 устанавливаются неподвижно в дополнительном канале 11 таким образом, что каждый гидрозапор 9 находится в зоне между двумя соединительными каналами 12, и от задающего блока 1 при помощи этих гидрозапоров 9 задается зона остановки штока пневмоцилиндра 3. Концевой гидрозапор 7 и концевые гидрозапоры 8 устанавливаются в основном канале 10 таким образом, что каждый из них находится в зоне между двумя соединительными каналами 12 и имеет возможность перемещения в пределах зоны, тем самым задавая точку точной остановки штока пневмоцилиндра
Предмет изобретения
Устройство для многопозиционпого управления пневмоприводом, содержащие цепи управления и последовательно соединенные задающий блок, воздухораспределитель и силовой пневмоцилиндр, шток которого жестко связан со штоком гидроцилиндра и тягой, на которой установлен упор, и закрепленный на основа пни концевой гидрозапор, одна из сторон которого связана гидравлически с одной из полостей гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства путем увеличения числа п возможных позиций штока силового пневмоцилиндра, оно содержит 11 — 1 дополнительных концевых гидрозапоров, через которые вторая сторона первого концевого гидрозапора гидравлически связана с другой полостью гидроцилиндра, и и дистанционных гидрозапоров, каждый из которых включен параллельно соответствующему концевому гидрозапору, причем последние закреплены на основании последовательно вдоль линии движения упора, а входы дистанционных гидрозапоров связаны цепями управления с соответствующими выходами задающего блока.
Составитель В. Васильев
Редактор Е. Караулова Техред 3. Тараненко Корректор О. Тюрина
Заказ 2657 Изд. № 1733
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мшгистров СССР ио делам изооретений и открытий
113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
Череповецкая городская типография
