Механизм подъема стрелы

 

-ФАФ

За267 и Я - ъ г< ядр щ

"С ссС-л.: 686 66ЬН

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (») 468868

Союз Советскик

Слдиалнстнчесних

Реслфлии,у »" "Ф

J .л (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1915855/27-11 с присоединением заявки Л% (32) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.874(088.8) из „Опубликовано 30.04.75. Бюллетень е и открытий

Дата опубликования описания 17.07.75 (72) Авторы изобретения

И. A. Цветков, В. Н. Слепов, О. А. Смирнов, Л. В. Зайцев и С. В. Арбутов

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (71) 3 ая n:. (; åëü (54) МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ

Изобретение относится к стреловому оборудованию грузоподъемных кранов.

Известны механизмы подъема стрелы самоходного крана, содержащие гидроцилиндр, шарнирно связанный со стрелой и опорной рамой.

С целью получения постоянной угловой скорости перемещения стрелы и снижения давления в гидроцилиндре шарнир крепления его к стреле помещен в пазу последней и при помощи двух шатунов связан с двумя двуплечими рычагами, поворачивающимися вокруг оси, закрепленной íа стреле, и взаимодействующими с цапфами, которыми снабжен гидроцилиидр.

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 и 3 показаны сечения по А — А и по Б — Б на фиг. 1.

Механизм состоит из гидроцилиндра 1, шарнирно закрепленного на опорной раме 2 и на стреле 3. Стрела снабжена направляющей 4

- пазом 5, в котором расположен палец 6, сочленяющий проушину 7 гидр оцилиндра со стрелой. Проушина 7 имеет цапфы 8, которые входят также в отверстия 9, выполненные в форме пазов на концах двуплечих рычагов 10.

Рычаги 10 могут поворачиваться относительно неподвижной оси 11, -акрепленной на стреле.

K противоположным концам этих рычагов с помощью пальцев 12 шарнирно прикреплены шатуны 13, которые также связаны при помощи пальца 6 с проушиной 7 гидроцилиндра 1.

Как видно (см. фиг. 1), плечо действия усилия гидроцилиндра относительно центра поворота стрелы h=Rsin а.

При перемещении стрелы угол сс изменяется, происходит поворот проушины 7 относительно пальца 6, в результате которого отклоняются рычаги 10, и с помощью шатунов 13 палец 6 с проушиной 7 гидроцилиндра перемещается в сторону уменьшения или увеличения расстояния R.

Причем, соотношение расстояний и плеч в описанном механизме выбирается такое, что произведение Rsin n=h остается постоянным.

Следовательно, в процессе подъема не происходит изменения величины угловой скорости, В3 †.=, где V „ — скорость штока гидроциШТ

20 линдра. В результате того, что плечо остается постоянным, а не уменьшается, как в известных конструкциях, не увеличивается и величина давления в гидроцилиндре.

Предмет изобретения

Механизм подъема стрелы самоходного крана, содержащий гидроцилиндр, шарнирно связанный со стрелой и опорной рамой, отл и30 ч а ю шийся тем, что, с целью получения по468868

Фиг 3

Составитель Б. Слепов

Техред 3. Тараненко

Редактор М. Дмитриева

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Заказ 1670/9 Изд. № 1387 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 стоянной угловой скорости перемещения стрелы и снижения давления в гидроцилиндре, шарнир крепления его к стреле помещен в пазу последней и посредством двух шатунов связан с двумя двуплечими рычагами, поворачивающимися вокруг оси, закрепленной на стреле, и взаимодействующими с цапфами, установленными на гидроцилиндре.