Устройство для управления подъемом и опусканием стрелы крана

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

639438 (61) Дополнительный к патенту—

-Г (22) Заявлено 29.01.74 (21) 1991845/29-11 (51) Ч.Кл.- зВ 66 С 23/82 (23) Приоритет — (32) 23.08.73

Государстеениь4 комитет (31) 93856/73 (33) Япония по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25.12.78. Бюллетень М 47 (45) Дата опубликования описания 23.01.79 (53) УДК 621.876 (088.8) (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Тосииори Кавахаси, Кадзуо Мацуда и Кадзумори Нисида (Япония) Иностранная фирма

«Кабусики Кайся Комацу Сэйсакусе» (Япония) (71) Заявители

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМОМ

И ОПУСКАНИЕМ СТРЕЛЫ КРАНА

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается конструирования устройств для управления подъемом и спуска и нем стрелы крана.

Известно устройство для управления подъемом и опусканием стрелы к рана, в котором применены силовые цилиндры и распределительные управляющие золотники (11.

Однако это устройство имеет громоздкую ко нструкцию.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство,для упр авления подъемом и опусканием стрелы крана, содержащее гидравлический насос, связанный посредством двух тяг и трехпозиционных золотников с надпоршневой и поршневой полостями силовых цилиндров, при этом B гидравлической цепи трубопроводов, соединяющих полости силовых цилиндров, установлены регулирующий, невозвратные клапаны, клапан давления и предохранительный клапан, причем один из невозвратных клапанов установлен параллельно регулирующему клапану, а другие— в трубопроводах надпоршневых полостей силовых цилиндров, и рычаг переключений (2).

Однако такое устройство характеризуется, низкой надежностью в работе и не имеет возможности опускать стрелу крана под собственным весом.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и обеспечение возможности опускания стрелы крана под собственным весом.

Для этого введен двухпозпционный золотник, связанный трубопроводами через невозвратные клапаны с надпоршневой полостью силовых цилиндров стрелы и трехпозиционным золотником, а последний гидравлически соединен со сливным баком и

15 через клапан давления с поршневой полостью силовых цилиндров, причем золопники сблокированы рычагом переключений.

Кроме того, двухпозиционный золотник

20 гидравлическн связан через невозвратный клапан с поршневой полостью силовых цилп ндров и через клапан давления с трехпозиционным золотником, IIpiII этом двухпозиционный золотник гидравлически связа н со

25 сливным баком.

На фиг. 1 схематично изображено, пред лагаемое устройство; на фиг. 2 — кран со стрелой; на фиг. 3 — сблокированный рычаг; на фиг. 4 — вариант выполнения устЗ0 ройства.

639438

Устройство содержит еасос 1 с бако» 2, связанные трубопроводом 8 через трехпознцион ный золопник 4, трубопровод 5, регулирующий клапан б, трубопровод 7 и невозвратные клапаны 8 с надпоршневой полостью а силовых цилиндров 9 подъема и опускания стрелы 10 крана ll. Силовой цилиндр 9 осью 12 шарнирно соединен с краном 11, а штоком 18 и осью 14 — со стрелой 10.

Поршень 15 разделяет силовой цилиндр

9 на надп оршневую а и поршневую б полости. В цепи трубопровода 5,параллельно клапану б установлен невозвратный клапан

15. Золотник 4 выполнен с нейтральной в, подъема г и опускания д полостями стрелы.

Трубопровод 8 через трубопровод 17 также связали с баком 2. К золотнику 4 подведен трубопровод 18, который соединен с клапаном давления 19, а последний трубопроводом 20 с полостями б силовых цилиндров 9 и баком 21. Золотник 4 трубопроводом 22 соединен с,баком 28.

В гидравлической цепи устройства установлен также,двухпозиционный золотник 24 с полостями е и ж .и плунжером 25. Золотник 24 трубопроводом 2б соединении с клапаном 1б, а трубопровод 27 — с трубопроводом 18 золотника 4 и клапаном 19.

Трубопровод 18 соединен также напрямую трубопроводом 28 с невозвратными клапанам и 8.

Золотник 4 выполнен с плунжером 29, который сблокирован с плунжером 25 рычагом 80 и имеет положения: 1 — нейтральное, П вЂ” подъема стрелы, I Ï вЂ” опускания стрелы в режиме одинарного действия золотника и IV опускания стрелы в режиме двойного действия золотника.

Баки 2, 28 и 21 могут быть объединены в один бак.

В гидравлической цепи трубопровода 8 установлен предохранительный клапан 81.

В варианте выполнения конструкции устройства двухпозиционный золотник 24 трубопроводом 82 через невозвратный клапан 88 и трубопровод 20 связан с поршневой полостью б силовых цилиндров 9, а трубопроводом 84 через клапан давления 19 с трехпозиционным золотником 4 и сливным баком 21. Кроме того, клапан 88 связан трубопроводом 85 с трубопроводом 5 подачи рабочей жидкости в полости а силовых цилиндров.

Устройство работает следующим образом. Для подъема стрелы вверх плунжер

29 смещается с нейтрального положения 1 в положение подъема II, при этом рабочая жидкость насосом 1 подается по трубопроводам 8, 5 через клапан б, трубопровод 7 и клапаны 8 в полости а силовых цилиндров

9. Поршни 15 опускаются н штоками 18 стрела 10 поднимается в верхнее положсние, при этом слив рабочей жидкости из

35 полостей б цилиндров 9 осуществляется по трубопроводу 20 в сливной бак 21.

Для опускания стрелы 10 рычаг 80 переводится в положение III, при этом рабочая жидкость через клапан 19 подается по трубопроводам 20 в полости б силовых цилиндров.

Одновременно рабочая жидкость, подаваемая по трубопроводам 28, откроет невозвратные клапаны 8, в результате чего рабочая жидкость из полостей а силовых цилиндров 9 перетечет через клапаны 8, трубопровод 7, клапан б и золотник 4 в сливной бак. Стрела 10 при этом опустится под собственным весом с постоянной скоростью.

При дальнейшей перестановке рычага

80 в положение IV плунжер 25 золотника

24 переместится в положение III и рабочая жидкость от насоса 1 попадет через золотник 4 к клапану 1б, обойдя клапан б, и откроет его. Благодаря этому рабочая жидкость из полостей а силовых цилиндров 9 непосредственно перетечет через клапан 15 н золотники 24, 4 в бак 28. В результате стрела 10 быстро опустится вниз.

Работа устройства по второму варианту конструкции идентична работе по первому варианту. Отличие состоит в том, что при опускании стрелы рабочая жидкость в полости б будет поступать через двухпозиционный золотник 24, трубопровод 82, клапан 88 и трубопровод 20, а рабочая жидкость в обратном направлении будет пропускаться через клапан 88 путем открывания клана на 88;подпором рабочей жидкости по трубопроводу 85.

Формула изобретения

1. Устройство для управления подъемом и опусканием стрелы крана, содержащее гидравлический насос, связанный посредством двух тяг и трехпозиционных золотников с надпоршневой и поршневой полостями силовых цилиндров, при этом в гидравлической цепи трубопроводов, соединяющих полости силовых цилиндров, установлены регулирующий, невозвратные клапаны, клапан давления и предохранительный клапан, причем один из невозвратных клапанов установлен параллельно регулирующему клапану, а остальные — в трубопроводах надпоршневых полостей силовых цилиндров, и рычаг переключений, о т л ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения возможности опускания стрелы крана под собственным весом, введен двухпозиционный золотник, связанный трубопроводами через невозвратные клапаны с надпоршневой полостью силовых цилиндров стрелы и трехпозиционным золотником, а последний гидравлически соединен со сливным баком и через клапан давления с поршневой по639438

24 25 яа

4 г

23 лостью силовых цилиндров, причем золотники сблокированы посредством рычага переключений.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что двухпозиционный золотник гидравлически связан через невозвратный клапан с поршневой полостью силовых цилиндров и через клапан давления с тре позиционным золотником, при этом двухпознционный золотник гидравлнческн связан со сливным баком.

Источники информации, принятые во

5 внимание при экспертизе:

1. Патент Японии ¹ 49-17178, кл. 83 E О, опубл. 1970.

2. Патент Японии № 49-10462, кл. 83 P

41, опубл. 1970.

639438 фиг. 2

Р l5 ф, Фиг 3

Фиг. 4

Изд. № 355

Заказ 1123/35

Тираж 1045

НПО

Подписное

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»