Датчик угловой скорости

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 11 47074I

Со1оз Советских

Со@иеенстическнх

Ресвуонкк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.12.66 (21) 1120523/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20.08.75 (5! 1 > 1. Кл. С 01р 3, 26

Госудгоственный комитет

Совета финист,1ое СССР оо аелем изоьоетеиилг (53) УДК 531.775(088.8) и открь, и (72) Автор изобретения

В. Г. Матвеев (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВОИ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области измерений параметров движения.

Известные датчики угловой скорости содержат чувствительный элемент и устройство для съема сигнала.

Для повышения надежности и увеличения срока службы в предлагаемом датчике чувствительный элемент выполнен в виде двух струйных элементов, входные сопла которых расположены под углом 180 друг к другу, а от выходных сопел каждого элемента сделаны отводы к входу другого струйного элемента, расположенные под острым углом к входному соплу.

На чертеже представлена схема описываемого датчика, состоящего из двух струйных элементов 1 и 2, формирующих основные (измерительные) струи, содержащих два входных

3, 4 и четыре выходных 5 — 8 сопла и устройство обратной связи, содержащее четыре входных 9 — 12 и четыре выходных 13 — 16 сопла и четыре канала 17 — 20 обратной связи.

Датчик работает следующим образом.

В начальный момент при отсутствии угловой скорости вращения из входных сопел 3 и

4 вылетают в противоположных направлениях основные (измерительные) струи: из сопла

3 — в направлении выходных сопел 5 и 6, а из сопла 4 — в направлении выходных сопел

7 и 8. Основные струи равномерно распределяются при движении через сопла 5, 6, 7 и 8, и сигнал на выходе датчика отсутствует.

При вращении датчика с угловой скоростью о1 вылетающие из сопел 3 и 4 измерительные

5 струи воздуха перераспределяются в выходных соплах таким образом, что через сопла 6 и 8 расход или давление газа увеличивается, а через сопла 5 и 7 — уменьшается, и с выходного устройства для съема сигнала снимается

I0 сигнал, пропорциональный угловой скорости оь Одновременно происходит компенсация ошибок прп движении датчика с линейным ускорением W, так как в устройстве для съема сигнала сигнал с сопел 6 и 8 (5 и 7) складывается, и из одной суммы сигналов вычитается другая.

Для дополнительной компенсации ошибок, которые могут появиться при ускоренном движении датчика, введена обратная связь. При движении с ускорением 1Т увеличится давление на входах сопел 6 и 7, и соответственно произойдет увеличение давления на входе сопел 10 и 11 обратной связи, которое через каналы 18 и 19 и сопла 15 и 16 воздействует на измерительные струи, вылетающие из сопел

3 и 4, таким образом, что стремится возвратить их в первоначальное положение, компенсируя дсйгтвис линейного ускорения.

Устройство обратной связи одновременно

30 увеличивает чувствительность датчика, так

470741

Составитель А. Гавриленко

Редактор С. Хейфиц

Техред T. Курилко

Корректор О. Тюрина

Заказ 1994/7 Изд. № 1436 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Рмшская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 как увеличение сигналов с выходных сопел 6 и 8 при вращении датчика с угловой скоростью оз через каналы 18 и 20 и сопла 14 и 16 приводит к увеличению сигнала с выхода датчика угловой скорости.

Предмет изобрстения

Датчик угловой скорости, содержащий чувствительный элемент и устройство для съема сигнала, отл ич а ю щи йся тем, что с целью повышения надежности и увеличения срока службы, чувствительный элемент выполнен в виде струйных элементов, входные сопла кото5 рых расположены под углом 180 друг к другу, и от выходных сопел каждого элемента сделаны отводы к входу другого струйного элемента, расположенныс под острым углом к входному соплу.