Управляющая дросселирующая пара с перекрещивающимися косыми пазами для гидравлических усилителей мощности

 

О П И С А Н И Е (и) 4722IO

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Союз. Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.05.65 (21) 1007063/25-8 (51) М. Кл. F 15Ь 9/00 с присоединением заявки ¹

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР (32) Приоритет (53) УДК 621.226(088.8) по делам извкретеиий Опубликовано 30.05.75. Бюллетень .) е 20 и открытий

Дата опубликования описания 10.09.75 (72) Авторы изобретения

В. А. Хохлов и В. П. Силанчев . 1;2>

1 ...

1 " :-: -"I

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетикй) (71) Заявитель (54) УПРАВЛЯЮЩАЯ ДРОССЕЛИРУЮЩАЯ ПАРА

С ПЕРЕКРЕЩИ ВАЮЩИМИСЯ КОСЫМИ ПАЗАМИ

ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСИЛИТЕЛЕЙ МОЩНОСТИ

Известен гидравлический усилитель следящей системы, состоящий из цилиндра двойного действия с дифференциальным поршнем и поворотного золотника, расположенного внутри штока поршня, вдоль его оси.

Предложенная управляющая дросселирующая пара с перекрещивающимися косыми пазами для гидравлических усилителей мощности отличается тем, что рабочие окна выполнены в виде узких щелей, образованных двумя парами кромок двух винтовых перекрещивающихся пазов, и последовательно с каждым рабочим окном устанавливаются постоянные дроссели, образующие с рабочими окнами четырехплечий гидравлический мост, уравновешивающийся при взаимно-поворотном, взаимно-поступательном и при взаимно-поворотно-поступательном движениях трубки и втулки.

Это обеспечивает взаимно-противоположное изменение площадей двух рабочих окон при взаимно-поворотном и взаимно-поступательном движениях трубки и втулки, а также взаимно-обратное изменение давления на рабочих окнах (для создания управляющего сигнала в гидроусилителе) при взаимно-противоположном движении трубки и втулки и при подаче давления питания.

На фиг. 1 показана дросселирующая пара в разобранном виде; на фиг, 2 — управляющие элементы гидроусилителя крутящего момента.

Управляющая дросселирующая пара состоит из управляющей трубки 1 и рабочей втул5 ки 2 с двумя перекрещивающимися косыми пазами 3 и 4. Рабочие кромки 5, 6 и 7, 8 пазов при введении управляющей трубки во втулку образуют два рабочих окна 9 и 10 гидроусилителя, у. которых взаимно-обратное

I0 изменение площадей их поперечного сечения происходит не только при взаимно-поворотном, но и при взаимно-поступательном движении. Для того, чтобы при взаимно-противоположном движении управляющей трубки и

15 втулки и при подаче давления питания Р, взаимно-обратно изменялось давление на рабочих окнах (создавался бы управляющий сигнал в гидроусилителе), устанавливаются последовательно с каждым окном постоянные

2о дроссели 11 и 12.

Нарушение равенства рабочих окон из-за взаимно-поворотного движения управляющей трубки 1 и втулки 2 компенсируется взаимнопоступательным движением и наоборот. При

25 повороте трубки 1, например, по часовой стрелке рабочие кромки 5 трубки и 7 втулки удаляются одна от другой, увеличивая площадь рабочего окна 9. Одновременно рабочие кромки 6 и 8 сближаются, уменьшая площадь

30 рабочего окна 10. Зафиксировав управляю472210 щую трубку 1 и перемещая втулку 2 справа налево, можно восстановить равенство площадей рабочих окон 9 и 10, начальная площадь которых определяется конструктивными размерами: начальным центральным углом кромок „и длиной рабочей кромки.

Предмет изобретения

1, Управляющая дросселирующая пара с перекрещивающимися косыми пазами для гидравлических усилителей мощности, состоящая из управляющей трубки и рабочей втулки, выполненных по скользящей посадке одна по отношению к другой, отличающаяся тем, что для обеспечения взаимно-противоположного изменения площадей двух рабочих окон при взаимно-поворотном и взаимно-поступательном движениях трубки и втулки, рабочие окна выполнены в виде узких щелей, образованных двумя парами кромок двух винтовых перекрещивающихся пазов или двух прямых пазов, но расположенных под углом

5 к продольной оси трубки и втулки.

2. Дросселирующая пара по п. 1, отл и ч аю щ а я ся тем, что, с целью создания управляющего сигнала в гидроусилителе путем взаимно-обратного изменения давления на рабо10 чих окнах при взаимно-противоположном движении трубки и втулки и при подаче давления питания, последовательно с каждым рабочим окном устанавливаются постоянные дроссели, образующие с рабочими окнами четы15 рехплечий гидравлический мост, уравновешивающийся при взаимно-поворотном, взаимнопоступательном и при взаимно-поворотно-поступательном движениях трубки и втулки.

А-А

Техред Г. Дворина Корректор Н. Стельмах

Редактор Б. Наикина

Заказ 2205/14 Изд. ¹ 1503 Тираж 833 Подппсно.

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2