Многоканальный преобразователь выходных напряжений синусно- косинусных трансформаторов в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ п1) 47483О

Соав Советскик

Социанисти":вски> р р;.-.;— (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 30.07.73 (21) 1950152/18-24 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл. G 08с 9/04

ГооУдаРственный комитет (32) Приоритет

Совета министров ССС? ед м иао „етений- Опубликовано 25.06.75. Бюллетень № 23 (53) УДК 621.314.26 (088.8) и откоытий

Дата опубликования описания 13.11.75 (72) Авторы изобретения Г. М. Сабреков, Ю. В. Слепов, В. А. Черкасов и П. Н. Шимбирев (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВЫХОДНЫХ

НА П РЯЖЕН И Й СИ НУС НО-КОСИ НУСНЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования аналоговой информации оо угловом положении вала, представленной в виде выходнь1х напряжений синусно-косинусных трансформаторов, в код.

Известны многоканальные преобразователи выходных напряжений синусно-косинусных трансформаторов (СКТ) в код, содержагцие коммутатор каналов, входы которого связаны с шинами выходных напряжений СКТ и с шинами контрольных напряжений, а также с блоком выбора каналов, а выход коммутатора каналов через октантный селектор подключен к блоку формирования кода угла, синхронизатор, связанный по входу с блоком запуска синхронизатора, а по выходам — с октантным селектором, блоком формирования кода угла, блоком считывания кода октанта и блоком считывания кода угла. При этом октантный селектор через блок считывания кода октанта соединен с шиной кола октанта, а блок формирования кода угла через блок считывания кода угла — с шиной кода угла. Кроме того, известные преобразователи содержат также формирователь первой задержки,,вход которого подключен к шине опорного напряжения, а выхол — к блоку выбора канала и бло«ку запуска синхронизатора.

Недостатком известных многоканальных преобразователей выходных напряжений СКТ в код является отсутствие контроля правильности работы преобразователя и жесткие требования к начальному разбросу фазовых задержек выходных сигналов СКТ различных каналов относительно опорного напряжения.

Все это снижает надежность раооты преобразователей.

Предлагаемый многоканальный преобразо10 ватель выходных напряжений СКТ в код отличается от известных тем, что он дополнительно содержит комопнацпонный блок формирования кода, регистр запоминания кода, блок сравнения колов, формирователь кон15 трольного кода п формирователь второй задержки, причем комбинационный блок соединен входом с шиной кода октанта, а выходом с регистром запоминания кода, который подключен входами к шине кода угла, к бло20 ку выбора канала и к блоку формирования кода угла, а блок сравнения колов соединен входами с шинами кода октанта п кода угла, с выходом регистра запоминания кола и с выходом формирователя контрольного кода, а

25 выход блока сравнения кодов подключен к шине сигнала неисправности, кроме того, формирователь контрольного кода подключен к выходу блока выбора каналов, другой выход которо-о полключен к блоку запуска

30 синхронизатора, а формпрогатель второй за474830

65 держки подключен входом к шине опорного напряжения, а выходом соединен с блоком запуска синхронизатора.

Это позволяет осуществлять контроль преобразователя в процессе его работы, снижает требования к начальному разбросу фазовых задержек выходных напряжений СКТ различных каналов относительно опорного напряжения и, в конечном итоге, повышает надежность работы преобразователя.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого многоканального преобразователя выходных напряжений СКТ в код.

Коммутатор 1 каналов через октантный селектор 2 соединен с блоком 3 формирования кода угла (тангенса или котангенса угла), выход которого связан через блок 4 считывания кода угла со вторым входом регистра 5 запоминания кода, с первым входом блока 6 сравнения кодов и шиной 7 кода угла. Второй выход октантного селектора 2 через блок

8 считывания кода октанта и комбинационный блок 9 формирования кода соединен с первым входом регистра 5 запоминания кода. Выход блока 8 подключен к шине 10 кода октанта и ко второму входу блока 6. Формирователь 11 первой задержки соединен с входом блока 12 выбора канала и через блок 13 запуска синхронизатора подключен к синхронизатору 14. Второй выход блока 12 подключен к формирователю 15 контрольного кода и регистру 5. Шина опорного напряжения 16 соединена с формирователем 11 первой задержки и через формирователь 17 .второй задержки — со вторым входом блока 13, на третий вход которого подключен третий выход блока 12. Коммутатор 1 каналов связан по входам с шинами 18 выходных напряжений СКТ, шинами 19 контрольных напряжений и первым выходом блока 12. Выход блока сравнения кодов подключен к шине 20 сигнала неисправности.

Опорное напряжение поступает на формирователи 11 и 17, на выходах которых формируются импульсы, задержанные относительно моментов перехода через нуль опорного напряжения соответственно на 112,5 и

157,5 .

Формирователь 11 выдает импульсы для запуска тех каналов, на которые нагружены

СКТ с задержкой выходных напряжений относительно опорного напряжения на 0 — 45, а формирователь 17 — для каналов, на которые нагружены СКТ с задержкой выходных напряжений относительно опоры на 45 — 90 .

Формирователь 11 выдает импульсы в блок

12 выбора канала. Последний вырабатывает сигналы управления коммутатором 1 для подключения соответствующего канала и сигналы управления блоком 13 запуска синхронизатора, в котором осуществляется совпадение сигналов управления различными каналами с импульсами, вырабатываемыми форми4 ...ð0BàòåëÿMè 11 или 17 в зависимости от вели" "чины задержки выходных напряжений СКТ, 5

25 зо

ЗБ

60 подключенных к тем или иным каналам. С приходом каждого импульса с формирователя 11 пары шин выходных напряжений СКТ поочередно подключаются через коммутатор

1 каналов к октантному селектору 2. С каждым импульсом с выхода блока 13 запуска синхронизатора запускается синхронизатор

14 и производится преобразование выходных напряжений СКТ в код. Код окта нта, формируемый в октантном селекторе 2 на основе анализа знаков выходных напряжений СКТ и их соотношения (больше — меньше), через блок считывания кода октанта 8 выдается на шину 10 кода октанта. С октантного селектора 2 напряжения подаются на блок 3 формирования кода угла, где с помощью преобразователя напряжение — код измеряется отношение меньшей из величин к большей, в результате чего получается код, пропорциональный тантенсу или котапгенсу угла поворота вала СКТ. Этот код через блок считывания кода угла выдается в шину 7 кода угла.

Последняя пара из шин 18 выходных сигналов подключена на две пары входов коммутатора каналов, причем на одну пару входов — непосредственно, на другую — перекрестным образом. В такте преобразования выходных напряжений СКТ с последней пары шинн, подключенных к коммутатору каналов непосредственно, код, снимаемый с шины

7 кода угла, запоминается на регистре 5 запоминания кода, а код октанта с шины 10 кода октанта подается на комбинационный блок 9. Последний вырабатывает на выходе код октанта, который должен был бы получиться при перекрестном подключении выходных сигналов СКТ к коммутатору 1 каналов.

Этот код запоминается в регистре 5.

В такте преобразования выходных напряжений СКТ с последней пары шин 18, подключенных к коммутатору каналов перекрестно, код октанта с шины 10 кода октанта и код, снимаемый с шины 7 кода угла, подаются на блок 6 сравнения кодов, куда в это же время, поступает содержимое регистра 5 запоминания кода. Коды сравниваются и в случае их неравенства на шину 20 сигнала неисправности выдается сигнал неисправности. В следующем такте преобразования к входу октантного селектора 2 через коммутатор 1 каналов подключатся шины 19 контрольных напряжений, а в формирователе 15 контрольного кода подготовится контрольный код, подаваемый на блок 6 сравнения кодов.

После сравнения полученного в результате преобразования кода с кодом из формирователя 15 в случае несовпадения этих кодов выдается сигнал на шину 20 сигнала неисправности.

Предмет изобретения

Многоканальный преобразователь выходных напряжений синусно-косинусных транс. форматоров в код, содержащий коммутатор каналов, входы которого подключены к ши474830. :10

Составитель И. Назаркина

Техред Т. Курилко

Корректор Н. Аук

Редактор T. Иванова

Заказ 2739/11 Изд. № 835 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

Москва, К-35. Раушскан наб., и. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2 нам выходных напряжений синусно-косинуспых трансформаторов, и шинам контрольных напряжений и к блоку выбора канала, а выход коммутатора каналов через октантный селектор подключен к блоку формирования кода угла, синхронизатор, подключенный входом к блоку запуска синхронизатора, а выходами к октантному селектору, к блоку формирования кода угла, к блоку считывания кода октанта и к блоку считывания кода угла, октантный селектор через блок считывания кода октанта соединен с шиной кода октанта, а блок формирования кода угла через блок считывания кода угла связан с шиной кода угла, формирователь первой задержки, вход которого подключен к шине опорного напряжения, а выход — к блоку выбора канала и к блоку запуска синхронизатора, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя в него введены комбинационный блок формирования кода, регистр запоминания кода, блок сравнеьн1я кодов, формирователь контрольного кода и формирователь второй задержки, причем комбинационный блок формирования кода соединен входом с шиной кода октанта, а выходом — с регистром запоминания кода, который подключен входами к шине кода угла, к блоку выбора канала и к блоку формирования кода угла, а блок сравнения кодов соеди10 нен входами с шинами кода октанта и кода угла, с выходом регистра запоминания кода и с Выходом формироВателя контрольного кода, выход блока сравнения кодов подключен к шине сигнала неисправности, формирова15 тель контрольного ко1а подкгио1ен к выходу блока выбора каналов, другой гыход которого по;1клlОчен 1:, бл01л запуска синхронизатора, а формирователь второй задержки подключен входом к шине опорного напряжения, 20 а выходом соединен с блоком запуска синхронизатора.