Способ преобразования перемещения -объектов в коды

 

п1 472359

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ баеве Овввтввии

Свциаливтичвскик

Рввлублни

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.10.71 (21) 1703201/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 10.09.75 (51) М. Кл. G 08с 9/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Автор изобретения

Э. К. Скворцов (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ п ОБЪЕКТОВ В КОДЫ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известен способ преобразования перемещений п объектов в коды путем последовательного реверсивного счета элементарных приращений перемещений, характеризующийся наличием непрерывной связи между датчиками перемещений и счетной схемой.

Известный способ требует при реализации п схем формирования сигналов датчиков и распределения их по входам сложения и вычитания счетчика и п реверсивных счетчиков, причем необходимы 2n+1 каналов связи между

2п датчиками перемещения и счетной схемой.

Цель изобретения — упрощение преобразования (упрощение кодирующей схемы и уменьшение количества каналов связи между датчиками перемещений и счетной схемой).

Это достигается тем, что по предлагаемому способу периодически поочередно запоминают элементарные перемещень я объектов за период опроса, сравнивают их с результатами предыдущего опроса и подсчитывают результаты сравнения.

В схеме для предлагаемого способа преобразования перемещений в коды применяют лишь одну схему сравнения сигналов датчиков и распределения их по каналам сложения и вычитания и один реверсивный счетчик, причем количество каналов связи между дат2 чиками и счетной схемой уменьшается до и+2.

Общий объем оборудования при кодировании перемещений по предлагаемому способу сокращается примерно в 2 раза по сравнению

5 со схемой для известного способа, выполненной на тех?Kp. логических элементах.

На чертеже показана схема для осуществления предлагаемого способа.

Каждую пару датчиков перемещения, кон10 тролирующую один из п объектов, опрашивают периодически с помощью коммутатора 2.

Путем поочередного воздействия выходных сигналов каждой пары датчиков на два бистабильных элемента 3, например триггера, 15 предварительно устанавливаемых в положение «О», формируют по амплитуде и длительности две двоичные последовательности А и

Б состояний датчиков, причем А — это последовательность состояний и датчиков (по

20 одному датчику из каждой пары) в течение одного периода опроса и в порядке опроса, а

Б — аналогичная последовательность состояний остальных и датчиков. Последовательности А и Б задерживают в двух регистрах

25 4 сдвига на один период работы коммутатора. На входы блока 5, анализирующего состояния датчиков и выделяющего единичные перемещения объектов с учетом их знака, подают с выходов бпстабильных элементов сигналы (состояния датчиков) 472359, А;,I, и Б;,>, и с выходов регистров сдвига сигналы А;, и Б;, >, которые представляют собой члены последовательностей А и Б в

i+1-ом и i-ом циклах работы описываемой схемы (i=1, 2,...; юг=1, 2,..., n).

При наличии разницы в состояниях датчиков Ai I, и А «, или Б,, и Б;, на выходах блока 5 появляются сигналы +1 (— 1), которые подают на входы «+» и « — » реверсивного счетчика, состоящего из сумматора 6 и регистра 7 сдвига, образующих кольцевую схему последовательного действия. При этом определение знака приращения, т. е. выбор входа счетчика, производят одновременно с выделением самого приращения (единичного перемещения) в блоке 5 по правилу: сумма по модулю два величин А;, и Б;, ь принимающих лишь значения 0 и 1, дает единичное перемещение только одного знака, а сумма по модулю два величин А;, < и Б;, >, принимающих также лишь значения 0 и 1, дает единичное перемещение противоположного знака.

При одновременном появлении приращений разных знаков они взаимно уничтожаются.

Таким образом, с .помощью блока 5 формируют четыре единичных перемещения на один шаг сигнала датчика, соответствующего, например, одному зубу экранирующего диска в случае индуктивного датчика на сердечнике с воздушным зазором или одной муаровой полосе в случае фотодатчика. Получение четырех единиц на один шаг сигнала датчика обеспечивают таким расположением датчиков относительно объекта, что сигналы двух датчиков одного объекта имеют взаимный относих тельный сдвиг по фазе на — . Это обеспечива2 ет также равномерное заполнение четырьмя единицами одного шага сигнала датчика.

Длина регистра 7 сдвига равна пр разрядам, где п — число пар датчиков (объектов), а р — число разрядов в двоичных кодах перемещений. Таким образом, и искомых кодов перемещений и объектов получают в виде одной двоичной последовательности в одной и той же кольцевой схеме, что упрощает задачу регистрации кодов, например, процесс ввода кодов в ЭВМ, так как для этого не требуется дополнительного коммутатора.

Предмет изобретения

Способ преобразования перемещений и объ25 ектов в коды, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения преобразования, периодически поочередно запоминают коды элементарных перемещений объектов за период опроса, сравнивают их с результатами предыдущего

ЗО опроса и подсчитывают результаты сравнения, 472359

Составитель Н. Назаркина

Редактор Т. Рыбалова Техред Г. Дворина Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2214/13 Изд. № 1490

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, 5К-35, Раушская

Тираж 679 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5