Фотоэлектрический преобразователь "перемещение-код

 

О П И С А- Н "ЙЧ:ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 03.07.73 (21) 1941195)18-24 с присоединением заявки М— (32) Приоритет—

Опубликовано !4.06.75. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 09.01.76 (51) М.Кл. б 08с 9/06

Государстееииый хамите

Совета 1Аииистров СССР оо делам изооретеиий и отхрытий (53) УДК 681.335(088.8) (72) Автор изобретения

A. В. Стрижков (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

«П EP ЕМ ЕЩЕ К И Е вЂ” КОД»

Устройство относится к дискретным системам автоматического контроля и регулирования.

Известны фотоэлектрические преобразователи «перемещенпе -- код», содержащие источник света, кодовую шкалу с дорожками четности, щелевую диафрагму, считывающие элементы для каждой дорожки четности выходы которых соединены с входом первого сумматора по модулю два, а выход одного из них соединен с входом второго сумматора по модулю два, и считывающие элементы для разрядных дорожек, соединенные через ключи с выходным регистром.

Недостатком известных преобразователей

«перемещение — код» являются их большие габариты, что ограничивает функциональные возможности таких преобразователей.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены триггер блокировки, инвертор и дополнительный ключ, причем вход триггера ОлокироВKè подключен к выходам ключей, соединенных с считывающими элементамп .стного основания; выход триггера блокировки соединен с управляющими входами ключей первых двух считывающих элемен ов нечетного основаш я и с управляющими входами ключей других считывающих элементов нечетного основания через инвертор, шунтированный дополнительным ключом, управляющий вход которого соединен с выходом первого сумматора по модулю два.

Такое выполнение позволило уменьшить габариты фотоэлектрического преобразователя «перемещенпе — код» и расширить его функциональные возможности.

На фиг. приведена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 показана его кодовая шкала; на фиг. 3 — щелевая диафрагма. ! и Преобразователь «перемещсние — «од» содержит в каждой разрядной дорожке считывающие элементы 1 — 8 и в каждой дорожке четности — по два элемента считывания 9, !О, триггер блокировки 11, ключи 12 — 17, сумматоры по модулю два 18, 19, пнвертор 20, дополнительный ключ 21 и регистры 22. Считывающие элементы — 8, снимающие информацию с разрядных дорожек кодовой шкалы, соединены через ключи 12 — 17 с выходными регистрами 22, Выходы ключей 12 соединены, кроме того, с входом триггера блокировки 11, выход которого подсоединен к цепям управления ключей 12 и !3 и к одному входу сумматора по модулю два 18, другон вход которого соединен с элементом считывания 9. дорожки четности, сдвинутым в сторону отставания от линии считывания на расстояние четверти кванта, а выход соединен с цепями управления ключей 14 и 15 и с входом пнвертора 20, зо шунтированного дополнительным ключом 21, 474035 управляющий вход ко1орого соединен с выходом сумматора по модулю два 19, входы которого соединены с элементами считывания 9, 10 дорожки четносги. Вы.roz ш!Вертора 20 соединен с управляющсй цепью клю:сй 16 н 17.

В прсдложепном усгройствс разрядные;10рожки по каждому основанию I!11 кодовой шкале aaitetletlbt одной дорожкой, в которой через интервалы, равные велнчппс основания, HhIIIoJIIlcIIt>t прозрачныс окна, шириной, равной

П! с!ГA КВс111ТОВап tt tt (С.,1. (РИГ, 1 ), а В".,!CC ro ОДиой щели выполнена шкала, число щелей на которой Ito каждому основанию равно величине основания. Каждая щель будет освещать только один считывающий элемент, номер или место расположения которого однозначно будет определять кодовую комбинацию по данному основани1о (см. фиг. 2, 3). Так, если основание Р! —— 8, то имеется восемь считывающих элементов с номерами 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8.

Если освещен считывающий элемент 1, ro 1!а

Выходном регистре код равен 000, если освещен считывающий элемент 2, то на выходном регистре код равен 001 и т. д. до считывающего элемента 8, который образует на выходном регистре код ill. Для других оснований имеется подобная картина.

Работа устройства происходит следующим образом.

Окна на подвижной шкале, перемещаясь, попадают на участок, где расположены в ряд считывающие элементы. Световой поток через окно и щель попадает па определенные считыВЯIОЩИС ЭЛСМЕНТЫ В Кс1ЖДОМ ОСНОВВНИИ, Каждый из которых выдает определеш1уlo кодовую комбпн11ци1о. При дальнейшем движении световой поток через соответствующие для каждого основания окна и щели освещает lloОЧСРЕДНО ВСЕ СЧИтЫВаЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ В Кс1ждом основании. Когда очередное окно выходит за пределы участка, где расположены считывающие элементы, световой по1ок попадает па считывающие элементы через следующее окно. В силу непрерывности изменения кодирусмой величины имеют место ситуации, когда световой поток попадаст ца два рядом стоящих считывающих элемента. В этом случае выбор нужной комбинации в нечетных основаниях осуществляется с помощью информации с дорожки четности.

В исходном состоянии триггер блокировки выдает сигнал «О», который открывает ключи 12. Если в четном основании освещен один из считывающих элементов 1, 3, 5, 7, то сигнал с этих элементов пе изменяет вы: одного состояния триггера блокировки 1!. Этот же

СИГпаЛ С ТРИГГСРа О IOI(«POat

Управление ключом осуществляется сум4

ittt rOpOi1 ПО Мо,ц Л!О дВсl 19, EC, !Ï СИГпсlЛЫ Эзсментов считывания 9 и 10 одинаковы, 1о сигнал с выхода сумматора 19 равен «О» и ключ

2! открыт; если сигналы разные, то сигнал с

5 и!хода сумматора 19 равен «1» It ключ 2! закрыл. При открытом ключе 21 сигнал «О» с сумматора 18 попадает без искажений на ключи 16 и 17, открывая кл!очи 16 и закрыВ;111 tr,а!ос!И 17.

Если считывающие элсмс1ггы 1, 3, 5, 7 нс

oc»ot1totI1>l, то освещен Один пз считывающих элементов 2, 4, 6, 8, При отсутствии единичноГо сигнала с элементов 1, 3, 5, 7 триггер блокировки 11 выдает сигнал «1», который закрывает ключи 12 и открывает ключи 13.

Сигнал с триггера блокировки 11 попадает на сумматор по модулю два 18. На другой вход этого сумматора идет сигнал от элемента считывания 9 дорожки четности. Если сиг20 палы на входах сумматора 18 одинаковые, то на выходе появляется сигнал «О», если разные, ro сигнал — «1». Сигнал с выхода сумматора поступает непосредственно в управляющую ецпь ключей 14 и 15 и через инвер25 тор 20, который шунтирован ключом 21,— в управляющую цепь ключей 16 и 17. Ключи

14 и 16 открыты при сигнале «О» и закрыты при сигнале «1». Ключи 15 и 17 открыты при сигнале «!» и закрыты при сигнале «О». Уп30 равление ключом 21 осуществляется сумматором по модулю два 19. 11а вход сумматора поступают сигналы с элементов 9 и 10. Если сигналы одинаковые, то на выходе сумматора 19 появляется сигнал «О», если разные— то сигнал «1». Сигнал «О» с сумматора 19 открывает ключ 21, который пропускает сигнал с сумматора 18 без искажений. Сигнал «1» с сумматора 19 закрывает ключ 2!. Тогда curttà I с сумматора 18 проходит через инвер40 тор 20 и инвертируется с «0» на «1» или с «1» па «О».

Выходы ключей 12- -17 соединены с выходным регистром 22, на котором хранится снягая с считывающих элсментов информация.

45 Таким образом, габариты предлагаемого преобразователя уменьшаются по сравнению с габаритами позиционного прсобразователя

П в I(=- раз, где и — число двоичных

2m — -!

50 разрядов позиционного преобразователя; н!— число оснований.

Предмет изобретения

55 Фотоэлектрический преобразователь «перемещение — код», содержащий источник света, кодовую шкалу, с дорожками четности, щелевую диафрагму, считывающие элементы для ка>кдо!! дорожки четности, выходы кото00 pl>tx соединены с входом первого, сумматора по модулю два, а выход одного нз них соединен с входом второго сумматора по модулю два, и считывающие элементы для разрядны. . дорожек, соединенные через ключи с выходным регистром, отлича1ои1ийся тем, что, с

474035 целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены триггер блокировки, инвертор и дополнительный ключ, причем вход триггера олокировки подключен к выходам ключей, выходы которых соедииеиы с считывающими элементами четного основания, выход триггера блокировки соединен с управляющими вxîäàми ключей первых двух считывающих элементов нечетного основания и с управляющими входами ключей других считывающих элемситов нечетного основания через инвертор, вход и выход котороо шунтированы дополнительным ключом, управляющий вход которого соедипеп с выходом первого сумматора по модулю два.

474035

Р =7

Фиг Z

:.ГЬ ПЯЛИТСЯ

t3

Составитель В. Рыгалии

Текред М. Семенов

Редактор Б. Нанкина

Корректор Л. Котова

Подписное

МОТ, Загорский филиал

Заказ 5998 Изд. ¹ 15H Тираж 679

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5