Преобразователь угловой скорости в электрический сигнал

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

1111 469985

Са1оз Советскик

Социалистических

Республик

И АВТОРСт" ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено .10.10.72 (21) 1837857/18-24 (51) М. Кл. Ст 08" 9 04 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР (5 ) YjK 621 314(088.8) Опубликовано 05.05,75. Бюллетень «Uo 17 по делам нэо0ретеннй и открытий

Дата опубликования описания 30.07.75 (72) !вторы изобретения (71) Заявитель

Г. Б. Крепышев, В. И. Смол11н и A. С. Соболевский

Челябинский филиал Уральского электромеханического института инженеров железнодорожного транспорта (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ

Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано для измерения угловой скорости.

Известны преобразова гели угловои скорости вращения вала в .пропорциональное напряжение постоянного тока, содержащие сипуснокосинусный преобразователь угла поворота вала ротора в амплитуду переменного IIa«pvжения, источник питания синусно-косинусногс преобразователя и последовательно включенные с этим преобразователем демодулятор и дифференциатор.

Недостатком таких преобразователей является нечувствительность выходного электрического сигнала к направлению враще1гия вала и низкая линейность (точность) преобразования мгновенных угловых скоростей.

Цель изобрете ия вЂ” возможность индикации направления вращения вала и улучшение линейности (точности) преобразования.

Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство дополнительно введены фазорасшепитель, переключатель и фазоинвертор.

Сину сно-косинусный преобразователь через фазорасщепитель подключен .к первому входу демодулятора, переключатель, связанный с валом этого преобразователя, вЂ” l о второ::1у входу демодулятора. Один вход перек. юча".сля непосредственно соединен с псточни1 Охl пи; ания, а другой вЂ” через фазоинвертор.

Преобразователь представлен на чертеже.

Преобразователь содержит последовательно включенные синусно-коси нусный преобразовательль 1 угла поворота вала 2, фазорасщепитс. ь;>, демодулятор 4 и дпфференцпатор 5.

5 К преобразователю 1 подключен источник б гп1, а11пя. 01 орный канал демодулятора 4

11одкл1о.ен к перек,11очателю 7, связанному с валом 2. Один вход переключателя 7 соединен с источником 6 питания непосредственно, а

10 другой через фазоинвертор 8.

Демодулятор 4 выполнен по схеме линейного фазового детектора. Преобразователь 1 в паре с фазорасщепителем 3 работает в режиме фазовращателя, осуществляя линейные

15 преобразования углового вращения вала 2 в фазу выходного напряжения фазорасщепителя 3. Напряжение с фазорасщепителя 3 поступает на один вход демодулятора 4, на другой вход I;o opolo подается опорное напряже20 ш1е с переключателя 7.

Фазовый демодулятор 4 ocyIl.,ествляет преобразование разности фаз между выходными напряженпяэ и фазорасщепителя 3 и опорным

25 напряжением, поступающим с переключателя

7, в напряжение пилообразной формы с крутизной фронтов, пропорциональной скорости вращения вала. Это напряжение преобразуется дпфференциатором 5 в элекЗО трический сигнал, величина которого пропорциональна крутизне фронтов, т. е. скорости, 469985

Составитель И. Загорбинина

Техред Т. Миронова Корректор Л. Орлова

Редактор Л. Утехина

Заказ 209979 Изд. № 680 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, в

3 вращения вала 2, а знак вЂ” направлению вращения.

Высокая линейность преобразования и требуемая характеристика фазового демодулятора 4 формируются путем периодического инвертирования опорного сигнала при углах поворота вала 2, при которых нарушается -линейность преобразования. Такое инвертирование осуществляется фазоинвертором 8 и переключателем 7, управляемым от угла поворота вала 2.

Предмет изобретения

Преобразователь угловой скорости в электрический сигнал, содержащий синусно-косинусный преобразователь, подключенный к источнику питания, демодулятор, соединенный с дифференциатором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преоб5 разования и расширения функциональных возможностей устройства, в него введены фазорасщепитель, переключатель и фазоинвертор; причем синусно-косинусный преобразователь через фазорасщепитель подключен к первому

10 входу демодулятора, второй вход которого через переключатель соединен с валом синуснокосинусного преобразователя, а входы переключателя непосредственно и через фазоинвертор подключены к источнику питания.