Электронный аналоговый пропорционально-интегрально- дифференциальный регулятор

 

(» 475602

<окзз Советских

Со@и>елистимеских

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. Свидстельст!33 (22) Заявлсио 07.07.65 (21) 1016217/18-24 (51) Ч. Кл. G 05)) 11/36

С Il P IC()C .!» 11, 1)С 31 3>3»I) I ll ¹

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изееретений и открытий (23) TIрпоРи I(ГГ

Оп) бликовяпо 30.06.75. Бюллстспь Л>) 24 (53) УДК 621 — 551.454 (08М) 1 Га oil) бликоваиия Îlillc31!II» 30.11л!б (72) ) !)тор 1 и Зобрстс 1п!»

А. У. Ялышев, В. А. Павленко, Б, А. Левинсон, В. А. Царьков, 3. Я. Бей!рах и В. В. Певзнер (i 1 ) .> Я» !!! 1 с, i>

Научно-исследовательский иист)пут теплоэнергетического приборостроения (54) ЭЛЕКТРОННЫЙ АНАЛОГОВЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОИ НТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1 1:>BCC I Ill>I э, I(T))OIIIII>I(апя IOI овь!е Ilj)ÎIIOpциоиа Il ilo-шпегряльно-дифференциальные регуляторы, содержащие операционный усилитель с динамической ооратиой связью иа RCэлемс!пах.

Предложе)шый регулятор обладает расшиР IIII»IXI!! (!)(Ill(li1!0113, !i>III>I)!И 13033IO)Ki!OCT» 31 И И пя Тсх же элсмс пах с Высокои сгспен!»о точиос Гп рея ili: óoò пропорциоиа,!ьпо-!1птеграл)—

IIl>l!I (Г111) зякоп регуглир013;!пп» с II 13BII»I%I

Ввсдспис» иропзво Iiioil 13 331(011 регулировя(! -)/)/ .

)(, j> = / (.Т/j +I.! ° — - — —; —, — 3-Ijj,jj) ()I Т

Где; а Il у оотве I c1âå»íî входной Il Вы.;одиой сп!Валы регулятора;

/3 --- коэффицие)п иропорцпопя l»110cl

/ — пос)оя!1и!1» Времеви питсГ!)Ii))oHI!пи»;

Т, /. =- .. — КОЭ(!)(!)И ЦIICIIT, . !1 Р 3!< ГСР И 3> 107 >, щпй о!ношение постоянной врс»сии дифферепцирова1!Вя /Т„ / к

I I O C T O» I I I I O I l В Р С М Е И И И П Е Г Р!! Р 0 В Яиия (Т.) .

1!(.; (В и с li )IOC I l> li Ill II))OI(0. (I! 3 Il 330IIIIOCT» сгройкп паря»стра . от /(> и Т обеспечивает

СОВ ИС1ЦСПИ С В О;!ПО)! > С) РОЙ СТВ(. ОСЗ КЯ КОГО- I! l-!!o 33 кoj) 3uII B3II I!si и О Гк, ) IОЧ(>пи» / C-Э, Ie»CIIГов обратной связи ПИ и 1111Д вЂ” -законов регулирования при л100ой требуемой для практических целей величине отношения иостояииых времени диффереицировяния и иитегрирова.

5 пи

1 (Гугl »)ор Огл п>1 яс 1с>1 те>м, что 113 р 3, I;I Bc!»1!0 ко В)(одиым клеммам подк.почен погеициомсгр. К PI 0 движку подсоединен конденсатор иперцпоппой /(С-цепи обратной связи решя)о!пего ус!I,ièòåcl»> 3 сопротивления п кои» IlcHTo!)1>I оо;)атпой связи выполнены регулируемыми, причем движки сопротивлении и

ОРГ)1111>l :)CГ»,,!11;)ОВЯПII» К011Д(>iIСЯТОР013 ПОПЯРИО

»(сс) ко соедlII!211!.I »ежду собой.

Н!1 чср)сжс )юооражепа схем!) регулятора.

113ряллсльпо Входиым и вы. (одпь!3! клем)! 3 31 (. ООТВ(. 1 С) 13CIIIIO ИОД! .Л IОЧСИ1>1 !!ИЗКООЗIПЫС, 20 IIO Cрявпснию C сопротивлениями (/4I, Ле) 00ратной связи, II0Tc:!циометры 1 п 2, движки кото;)11х сосдип fill с элементами /сС обратной (вязи 3.

1!Ii!(I)IIIчсскяя оорятпя» cB5IBI 3 представ25 Г! )I с> 1 (. 000! I сo To!)011»l Выходя Оп с р >!циОВIIОГ0 усилителя 4 пос,)едоватсльиое соединение инерционного и реального ди(рфереипи р ющсго / С-звеньев.

ОР Г )Вы >> с ).Явки ilt Ooxo, T!l: I »! >;

3О прот:!Влсиllli j(I> /с ) п конденсаторов (Cl, С) 475602

Составитель И, Шувалова

Редактор Б. Федотов ) е.:1>е>д Т. Миронова 11орренто1> P. Юсипова заказ 5826 Изд. Ж 16-12 Тираж 869 >!одписнос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Обл. тнп. Ь;острове о, о уирнилс.i:B! издательств, полнграЧ>ии и кни>кной торговл >

;,:ратной связи;i@pe!!i i между собой. >тим

Обеспечивает:>r r>ocTo>rH тво от»о шеппп .r i/Лз и Cr/C... Рребуемь>!! диапазо» изменения параметра

Х устапавлпвают выбором величин укàзаппыx

>Bo;»c:»ié, я так>ке па ос!п>ваап>! «рутпзпы вход!101 о с:!гпя;lя, . :!1 масмого с по l !111!10i!!. 1ра ).

Коэффпц;>епт Bpîr»îðöèî»àëüiroñтп можli!>

ii,:1BHi10 ii 1!ЕЗЯВИСПМО ÎT ii H 7 it ПЯСтРЯИВ1>т!i требуемых пределах путем изменения глубины отрицательной обратной связи поте»циометром 2. Постоянная времени интегрирования T определяется необходимой уставкой пассивных

>х С-элементов.

Данпый регулятор при сохра»ении и схеме общего полюса (общей шины) совмещает операции ПИ и ПИД-регуляторов при практически взаимно иеза!висимых параметрах Кп, (!коэффициент передачи), i. и Т, а максима..пН0е значение параметра л может устанавлив аться б ол ьш е 0,25.

Предмет изобретения

Злектроииый аналоговый пропорциональноиитегральпо-диффереицпа 7ьиый регулятор, соус»>кя1цпй решающий усилите,!ь, oiBaченпып ко>!бииировапцо!! пперцио»»о-дпффереиц>!рующей iC-цеш.!о, и выходной потсициометр, определяющий глубину обратной связи, от.>пча!Ои1и1>ся тем, ITo, с целью повышеиия величины отпоше»пя пос!Ояиной времени дцфферс цпровап>>я и интегрирования при одновре>1еппом обеспечении взаимно-иезависимых настроек пропорциональной, пптегря.!ьной и

10 . 11!1р1ререпцпальпо!! составляющих пропорциопя;ьпо-и»тсгральпо-дифферецппаг!ьцо!и>:>акоп;! регхлпроваппя и бесступепчято!о перехода от про»о;пцио»аль»о-!и! !егральцого закопа к и;>оно;>цпопял!и!о — иитегра.;1ьно - дифферен15 пиа,.» пому зако»у и обратно, в пем доло;»кительно уста»озлеп подключе»пый параллельно ко Входи ым клсз! i!Bi! »О 1 епцпоз>етр, и дв!1жкх кото;>ого подсоедш ен конде»сятор пиерцио»iroi >iC-цепи обратной связи решающего

30 усилителя, а сопротивления и конденсаторы обрат»ой связи выполнены регулируемых»1, причем движки сопротивлений и органы регулирова!1!!я копдепся 1 Оров по»арво жест> О Госдипепы меж.1у собой.