Устройство для управления шаговым электродвигателем

 

610281

Формула изобретения óïð

«Ял, иаю игп ипи»

ЦНИИПИ Заказ 3032/47 Тираж 892 Подписное

Филиал ППП «Патенг». г. Ужгород, ул. Ilраектиае, <.

Входы установки нулевого состояния счетчика 8 подключены к импульсному входу рас . пределителя l, а нулевые выходы старшего разряда п и и — 1, n — 2 разрядов — к элеменюя совпадения (элементам И) 9, 10. Единичный выход младшего разряда счетчика 8 и выход элемента совпадения 10 через элемент

ИЛИ 1 подключены ко второму входу элемента совпадения 9, выход которого, связанный со входами элементов совпадения 2, является выходом узла запнрания, Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии старший и разряд счетчика 8 находится в единичном состоянии, и на элементы совпадения 7, 9 с нулевого выхода старшего разряда счетчика 8 поступает сигнал логического нуля, Элементы совпадения

7, 9 при этом закрыты, и импульсы с генератора 6 йа счетчик 8 не проходят, элементы совпадения 2 также заперты, и обмотки шагового двигателя 4 отключены.

При поступлении на входы установки нулевого состояния счетчика 8 управляющего импульсов он сбрасывается в нулевое состояние, а распределитель 1 переключает каналы в очередности определяемой сигналом на одной из шин направления движения — «вперед» или о

«назад». При сбросе счетчика в нуль сигналы с его выходов отпирают элементы совпадения 7, 9 и,10, импульсы с генератора 6 проходят на счетный вход счетчика 8, а сигнал с элемента совпадения 9 отпирает элемен-, ты совпадения 2, обеспечивая возбуждение обмотки двигателя 4, вызыва1ощее отработку очередного шага.

Импульсы с единичного выхода младшего разряда счетчика 8 (см. Т,— 1 на фиг. 2) с частотой fo/2 (где fo — частота импульсов генератора 6) поступайт на элемент ИЛИ ll и далее на элемент совпадения 7, яе изменяя при этом работы схемы. После переброса п — 2 разряда счетчика 8 (см. Т„, — 0 на фиг. 2) эти же ик пульсы («ч. ИЛИ 11 на Фиг. 2), поступая на элемент совпадения 9, закрывас J ют и открывают его с частотой fo/2 (см. И 9 на фиг. 2). Г!ри этом с такой же частотой закрываются и открываются элементы совпадения 2, обеспечивая дополнительную комму® тацию включенных обмоток двигателя (подключая их к источнику питания Ц„ н отключая от него), что уменьшает. энергию, вводимую в конце отработки шага. Такое питание обмоток двигателя происходит до заполнения старшего разряда (҄— 0 на фиг. 2) счетчика 8, что

lo приводит к запиранию элементов совпадения

7, 9, 10 и отключению обмоток двигателя, При поступлении следующего управляющего импульса счетчик 8 вновь устанавливается на нуль, элементы совпадения 7, 9 и 10 отпиМ раются, подключают обмотки двигателя 4 к

U„через элементы совпадения 2 и обеспечивают отработку следующего шага.

Если период следования управляющих импульсов меньше времени заполнения счетчика 8 до старшего разряда, последний сбрасывается на нуль до заполнения старшего разряда, и питание от двигателя не отключается. ла Устройство для управления шаговым электродвигателем по авт. св. № 439891, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения КПД и равномерности движения, узел запирания содержит два дополнительных элемента И и один элемент ИЛИ, подключенный своим выходом к одному выходу элемента совпадения, одним входом — к выходу младшего разряда счетчика, а другим через один элемент И вЂ” к выходам двух промежуточных разрядов счетчика, связанного выходом старшего разряда с з@ одним входом второго элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 439891

Н 02 P 8/00, 1972.