Электромеханический преобразователь кодовой величины в угловое положение вала

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социал истин есюа

Республик

Оп ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 478342 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 30.05.73 (21) 1923079/18-24 с присоединением заявки №(32}Приоритет

Опубликовано 25.07.756юллетень №27

Дата опубликования описания05 08,75 (51) М. Кл.

G 08с 9/04

Государстввнный номнтет

Совета Министров СССР во делам изобрвтвннй и открытий (S3) УДК 681.325 (088. 8) (72) Авторы изобретения

С. Н. Ахутин и О. А. Павлов

Ленинградский институт авиационного приборостровния (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДОВОЙ ВЕЛИЧИНЫ В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления движением различных аппаратов, металлорежуших станков, промышленных роботов и манипуляторов, а также при проведении экс периментальных исследований в различных областях науки и техники при широком изменении условий эксплуатации.

Известные цифровые следяшие системы (UCC), кроме аналогового датчика и сервопривода с усилителем и электродвигателем, содержат преобразователь напряжения или фазы в код, а также целый ряд логических устройств различных типов, предназначен- 15 ных для выработки сигналов управления электродвигателем.

Цель изобретения - упростить преобразователь.

Для этого задаюшее устройство выполнено в виде двух блоков ключей, вход одного из которых подключен к вторичной обмотке многополюсного трансформатора, вход второго - к вторичной обмотке двухполюсного трансформатора, а выходы обоих йа

2 блоков соединены с входом усилителя, причем число фаз двухполюсного трансформатора выполнено равным числу пар полюсов многополюсного трансформатора.

Управление задаюшим устройством может осушествляться как от ЭБВМ, так и непосредственно оператором. В случае работы от ЭБВМ для стыковки преобразователя с вычислительной машиной необходим лишь преобразователь двоичного кода в два или трн разряда унитарного кода (если такое преобразование осушествляется оператором, то задаюшее устройство может быть выполнено на многополюсных переключателях).

На чертеже изображена блок-схема преобразователя.

Датчик 1 предлагаемого преобразоватепя имеет число пар полюсов многополюс ного поворотного трансформатора равное числу фаз двухполюсного поворотного трансформатора; произведение чисел фаз

Пь и тт, вторичных обмоток равно числу отсчетных точек преобразователя на 360, а сами числа фаз fll и тт, вторичных об478342 4

В преобразователе кодовой величины в угловое положение вала, благодаря просто- . те задаюшего устройства электронный блок. имеет малые размеры и вес.

Предмет изобретения

Составитель С.Ахутин

Редактор О.Стенина Техред И.Карандашова Корректор Л.Котова

Заказ ф ф(Изд. И )(Я Тирах 679

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113033, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

3 моток выбраны для построения двух разрядов необходимого позиционного кода.

Усилитель 2 и двигатель 3 составляют сервопривод преобразователя, предназначен ный.для поворота ротора датчика на угол

4, соответствуюший минимуму напряжения на входе усилителя 2 сервопривода.

Сервопривод с усилителем 2 и двигателем

3 не имеет сушественных отличий от общеизвестных. Ротор датчика 1 жестко связан 10 с ротором двигателя 3, обмотка управления которого подключена к выходу усилителя

2 сервопривода.

Каждая фаза многополюсного трансформатора подсоединена одним из 111 ключей, 16 ,размешенных в общем блоке ключей 4, к входу усилителя 2 сервопривода, а каждая фаза двухполюсного трансформатора подсоединена к входу усилителя 2 сервопривода одним из 11, ключей, размешенных в 20 ,общем блоке ключей 5. Два блока ключей

4 и 5 составляют задаюшее устройство, которым задается необходимое значение углового положения вала в дискретной форме в виде двух разрядов Щ-ичного позиционного кода.

Ключами блоков 4 и 5 может управлять либо оператор, либо ЦВМ.

Электромеханический преобразователь кодовой величины в угловое положение вала, содержаший датчик, состоящий из двухполюсного и многополюсного поворотных трансформаторов с многофазными вторичными обмотками, роторы которых жестко связаны один с другим, задаюшее устрой» ство, сервопривод, состояший из последовательно соединенных усилителя и электродвигателя, о т л и ч а ю:ш и и с я тем, что, с- целью упрошения преобразователя, в нем задающее устройство выполнено в виде двух блоков ключей, вход одного из которых подключен к вторичной обмотке многополюсного трансформатора, вход второго - к вторичной обмотке двухполюсного трансформатора, а выходы обоих блоков соединены с входом усилителя, причем число фаз двухполюсного трансформатора выполнено равным числу пар полюсов многополюсного трансформатора.