Устройство для задания и дистанционного управления производственными процессами
47739I
Со!ез Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к (22) Заявлено 23.08.73 (."!1. Кл. G 05b 11,06
G 05b 11/50
r с присосди!!е !псм зяявк!! ¹
1осуаарствеиный комитет (23) Г1риорп Ст
Совета Министров СССР ео делам изобретений и открытий (53) УДК 62-519(088.8) Опубликовано 15.07.75. Бюллетень ¹ 26
Дата опубликования описания 10.10.75 (72) Авторы изобрстения В. А. Дружина, Ю. Я. Бочкин, М. Л. Рызиков и Н. П. Живое (71) Заявитель Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового Красного
Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ И ДИСТАНЦИОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ
I Iре ч.! dгт!ех!Ос у е гройство Относится к !!! !с!! матическим системам централизованного и гптроля и управления
Известны пневматические системы централизованного контроля и управления производс-ве!иными процессами, которые обеспечивают автоматическое (АУ) и дистанционное (ДУ) управление пневматическими исполнительными механизмами (ИМ).
Известные .пневматические системы содержат пульт управления с кнопками переключения с режима АУ (ДУ) па режим ДУ (АУ) и блок регуляторов, соединенный с пневмокоммутатором, четыре выхода которого подключ<ны к блоку контроля, В системах такого типа переключение пневматических механизмов АУ (ДУ) на ДУ (АУ) от регулятора осуществляется человеком-оператором по следующему алгоритму: оператор вызывает всю информацию о состоянии параметра на приборы контроля и согласовывает давление в линии ДУ (в линии параметра) с давлением в линии ИМ (в линии номинала), после чего нажатием кнопки ДУ или АУ осуществляется переход с режима на режим.
Процедура перехода с одного режима на другой требует от оператора дополнительных действий, прс,!шеству!Ощих самой операции перевода, а это в значительной степени усложняет и замедляет эту операцию, которая особеппо вя к!!а при возникновешги аварийных ситуаций.
1.1,сг!!,!О создания предлагаемого устройства является повышение быстродействия и надежности его работы.
Прсдла. агмое устройство отличается от извссп!ого гсм, что в нем дополнительно установлс!!ы групповой задатчик номиналов, групповой задатчик ДУ, гру!шовой переключатель, 1Q два анализатора знака суммы, два вентиля, подклкгчс!!Иый и Ii)is! Ялсмсn! «III. » и четыре элемента «И:IИ». Двя «ы. Одя пn< âìîl<оммутагора !срез перья!й ан;!лизятор знака суммы подключены к вентилям, сосдинс!!Иым через
15 два элемент!« НОМПНЯЛОВ, ВЫХОД КОТОРОГО ПОДЕЛЮ !Еt! КО ВХОдам блока регулягоров и инсвх!Ок<и!. !угт!Тора, а входы элеме!ггов «ИЛИ» по,!ключсны к двум выходам пульта упрявлси!!!!, Двя;!руги.; выхода пневмокоммутаторя через второй анализатор знака суммы поди:почсны к двум другим элементам «ИЛИ», выходы которы.; через групповой задатчик ДУ соединены со входом пневмокоммутатора, а входы элементов «ИЛИ» подключены к двум другим выходам пульта управления, выходы задания режимов которого через групповой псрекл!очатсль подсоединены к блоку регуляторов, пиевмокоммугятору и элсмснту «IlE». Вход «вызова» ппсвмокомЗО .,!г ятОр я соединен с ко.,!.
477391 1О 20 группового задатчика ДУ, группового задатчика номиналов и группового переключателя. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства, содержащая групповой задатчик номиналов 1, групповой задатчик ДУ 2, групповой переключатель 3, пульт управления 4, блок контроля 5, блок регуляторов 6, пневмокоммутатор 7, анализатор знака суммы 8, вентили 9 и 10, элемент «НЕ» 11, элементы «ИЛИ» 12 и 13, анализатор знака суммы 14 и элемепгы «ИЛИ» 15 и 16. Работа устройства основана на взаимодействии аналоговых элементов пневмоавтоматнкп с дискретными элементами. Сигналы параметров П от датчиков, установленных на объекте, сигналы номиналов Н с группового задатчика номиналов 1, сигналы ДУ с группового задатчика ДУ 2, сигналы отключающих сигналов ОС с группового переключателя 3 режима работ и сигналы ИМ с блока регуляторов 6 поступают на вход пневмокоммутатора 7. Пневмокоммутатор управляется командными сигналами вызова В, которые формируются оператором так, что в любой момент на пневмокоммутатор поступает только один сигнал вызова В. Выходами пневмокоммутатора 7 явля отся коллекторы ппевмоснгналов П, Н, ДУ, ИМ, Которые соединены с приборами блока контроля 5. 11ри вызове любого контура регулирования на показывающие приборы блока контроля поступают сигналы П, Н, ИМ и ДУ, которые характеризуют вызванный контур, Кроме ТОГО, коллектор параметра П и номинала Н соединен с анализатором знака суммы 8, который, сравнивая П и Н, выдает управляющий сигнал «больше» или «меньше» соответственно через вентили 9 и 10 и элементы «ИЛИ» 12 и 13 на двигатель группового задатчика номиналов 1 и выравнивает номинал с параметром (Н=П). Как только наступает равенство П и Н, на выходах анализатора знака суммы 8 появляется нулевой сигнал, и двигатель группового задатчика номиналов 1 останавливается. Два других выхода пневмокоммутатора 7 (ИМ и ДУ) подключены па свой анализатор знака суммы 14, выходы которого через элементы «ИЛИ» 15 и 16 соединены с групповым задатчиком ДУ 2. Двигатель группового задатчика ДУ 2 приводится в движение в случае неравенства величин ДУ и ИМ. Как только наступает равенство этих величин, двигатель останавливается, т. е. на выходе анализатора знака суммы 14 появляется нулевой сигнал. Для осуществления операции перехода с режима на режим служит групповой перскгпочатель, имеющий п выходов (соответственно количеству регулируемых контуров в системе), каждый из которых имеет два положения— автоматическое (отключающий сигнал раасн 4 «О») и дистапциошюе (отключающий сигнал равен «1»). 1 сли какой-нибудь контур регулирования находится в положении ЛУ, то при вызове его с группового переключателя 3 через элемент «НЕ» 11 поступает инвертированный сигнал запрета на вентили 9 и 10. Этот сигнал отсекает выходы анализатора знака суммы 8 от двигателя группового задатчика номиналов 1. Ввод сигнала запрета в положении ЛУ обусловлен тем, что при изменении номинала на входе блока регуляторов 6 с помощью кнопок «больше» или «меньше» (пульт управления 4), соответствующий регулятор не сразу приводит параметр к равенству номинала ввиду наличия времени изодрома в регуляторе. При больших временах изодрома это выравнивание давлений (П=Н) требует определенного времени. Этим и обусловлен ввод вентилей и сигнала «запрета» при работе в режиме ЛУ. Таким образом, в режиме ЛУ анализатор знака суммы 8 по параметру и номиналу отключается от группового задатчика номиналов 1, а анализатор знака суммы 14 по ДУ и ИМ выдает управляющее воздействие на двигатель группового задатчика ДУ 2, т. е, при изменении номинала с помощью кнопок «больше» илп «меньше» изменяется выход ИМ блока регуляторов 6, анализатор знака суммы 14 формирует управляющее воздействие на двигатель группового ДУ 2. Для осуществления автоматической подгоговки контура регулирования к переводу в режим ДУ, оператору необходимо только нажать кнопку ДУ на пульте управления 4, B режиме ДУ групповой переключатель 3 формирует 0С, который поступает на блок ре гуляторов 6, отключает его, и одновременно поступает на элемент «НЕ» 11, где он инвертируется, и снимает сигнал запрета со входов вентилей 9 и 10. В этом случае происходит слежение параметра номиналов, т. е. П=Н, и контур автоматически подготовлен к переводу в режим АУ. Оператору в этом случае достаточно в любой момент нажать кнопку АУ на пульте управления 4, и контур переводится в положение АУ. Предмет изобретения Устройство для задания и дистанционного управления производственными процессами, содержащее пульт управления и блок регуляторов, соединенный с пневмокоммутатором, четыре выхода которого подключены к блоку контроля, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности раооты устройства, в нем дополнительно, становлсны групповой задатчик номиналов, групповой задатчик дистанционного управления, групповой переключатель, два анализатора знака суммы, два вентиля, подключенный к пим элемент «НЕ» и четыре элемента «ИЛИ», причем два выхода пневмокоммутатора через 477391 Составитель Н, Мукосеева Техред М. Семенов Редактор Е. Семанова Корректор Л. Денискина Заказ 2489/9 Изд. № 1613 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 первый анализатор знака суммы подключены к вентилям, соединенным через .1ва элемента «ИЛИ» с групповым задатчиком номиналов, выход которого подключен ко входам блока регуляторов и пневмокоммутатора, а входы элементов «ИЛИ» подключены к двум выходам пульта управления, два других выхода пневмокоммутатора через второй анализатор знака суммы подключены к двум другим элементам «ИЛИ», выходы которых через групповой задатчик дистанционного управления соединены со входом пиевмокоммутатора, а входы элементов «ИЛИ» подключены к двум другим выходам пульта управления, выходы задания режимов которого через групговой 5 переключатель подсоединены к блоку регуляторов, пиевмокоммутатору и элементу «НЕ», а вход «вызова» пиевмокоммутатора соединен с коммутирующими входами группового задатчика дистанционного управления, группового 10 задатчика номиналов и группового переключателя.
