Устройство для контроля датчиков углового положения
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
481 06О
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.02.74 (21) 1905744/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.08.75. Бюллетень ¹ 30 (51) Ч. Кл. G 08с 25,/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР
1 ло делам изобретений и открытий
1 (53) УДК 62-503.53 (088.8) Дата опубликования описания 09.12.75
ПОЛО)КЕН ИЯ
Изобретение относится к области автоматического контроля систем управления и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла.
Известны устройства для контроля датчиков углового поло>кения, содержащие амплитудные детекторы, соединенные с синусными и косинусными обмотками датчиков углового поло>кения, выполненных в виде синуcHo-косинусных вращающихся трансформаторов, аналого-цифровые преобразователи, и сумматор, выход которого подключен к пороговому элементу.
Известные устройства обладают недостаточной точностью выявления углового рассогласования при изменении питающих напря кений датчиков, измсttении кр) тизны Выходных сигналов датчиков.
Предтоженнос устройство отличается тем, что в него введены функциональные делители, блоки управления, блоки выделения косинусного и синусного напряжений и блок логических элементов, причем выходы амплитудных детекторов, подключенных к косинусным обмоткам датчиков углового поло>кения, соединены с опорными входами блоков управления и с аналого-цифровым преобразователем через функциональные делители и блоки выделения косинусных напряжений, выходы амплитудных детекторов синусных обмоток сосдипены с сигнальными входами блоков управления и через блоки выделения синусных напряжений подклtoчены и аналого-цифровым преобразователям, выходы блоков управления и выходы аналого-цифровых преобразователей подключены ко входам олока логических элсмсttтов, выходы которого подключены к сумматору.
Такое выполнение позволило повысить точи ность работы устройства.
11а чертеже приведена блок-схема прсдлогжснного i стройства.
Опо содержит датчики 1 и 2 углового положения, выполненные в виде синусно-коси15 нусных вращающихся трансформаторов, à»tплптудные детекторы 3, 4. 5 и 6, функцпопальныс делители 7 и 8, блоки управления 9 и 10, блоки 11 и 12 выделения коси усного напряжения, блоки 13 и 14 выделения синусного на2о пря>ксппя, аналого-цифровые прсооразоватсли 15 и 16, блок 17 логических элементов, сумматор 18, пороговый элемент 19 и схемы знака 20 и 21.
В предложенном устройстве амплитудные
25 детекторы 3, 4, 5 и 6, выполнены из диодов и фильтр ющих смкостси, ф кциональные делители 7 и 8 выголнены на резисторах, блок управления 9 состоит из компараторов, выполненных на операционных усилителях без
30 внешней обратной связи, и параллельных
481060 îï
8 схему сианаиааиии
Составители В. Рыгали.i
Тскрсд Т. Миронова
Редактор Б. Нанкина
Корректор Т. Фисснко
Иад. Лв 1/"!2 Тира>к 679
ИШИИПИ Государственного комитета Совета М: нистров СССР
»о делам изобретений ii открытий
Москва, ж,-35, Раушская наб., д. 4 5
Подписное Гинография, пр. Car. нова, вращаюгцихся трансформаторов, аналогоцифровые преобразователи, и сумматор, выход которого подключен к пороговому элемечту, отличаюшееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены функциональные делители блоки управления, блоки выделения косинусного и синуспого напряжений и блок логических элементов, причем выходы амплитудных детекторов, подключенных к косинусным обмоткам датчиков углового положения, соединены с опорными входами блоков управления и с аналого-цифровыми преобразователями через функциональные делители и блоки выделения косинусных напряжений, выходы амплитудных детекторов синусных обмоток соединены с сигнальными входами блоков управления и через блоки выделения синусных напряжений подключены к аналого-цифровым преобразователям, выходы блоков управления и выходы аналого-цифровых преобразователей подключены ко входам блока логических элементов, выходы которого подключены к сумматору.
