Устройство для автоматической подналадки системы спид

 

.. быЯунатеа ph5$ п1 484646

Описднии изоБРетения

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.08.73 (21) 1956055i25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 24.12.75 (53) УДК В 23Ь 25/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.941.01 (088.8) до делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. Г. Ситко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ПОДНАЛАДКИ СИСТЕМЫ СПИД

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и касается непосредственно оборудования для прецизионной обработки поверхностей вращения крупногабаритных деталей.

Известно устройство для автоматической подналадки системы СПИД, содержащее датчик радиального биения детали, соединенный с усилителем сигнала, и исполнительный механизм подналадочных колебаний инструмента.

Известное устройство имеет следующие недостатки:

Вследствие неудобства расположения и трудностей в перемещении датчиков в противофазе инструменту ограничивается область применения системы СПИД при обработке фасонных, внутренних и закрытых поверхностей. Кроме того, необходимость постоянного лрименения датчика создает неудобство в эксплуатации системы, так как вызывает необходимость уменьшения режима резания во избежание износа и повреждения датчика, контактирующего с деталью в процессе всей обработки.

Цель изобретения — упрощение эксплуатации и увеличение универсальности устройства.

Предлагаемое устройство iB отличие от известного снабжено цепью обратной связи ЗО перемещения инструмента и включенным между датчиком и усилителем органом записи-воспроизведения, барабан с бесконечной магнитной лентой которого установлен на шпинделе и снабжен механизмом отсечения одного оборота. На второй вход усилителя включена цепь обратной связи, содержащая последовательно включенные датчик перемещения инструмента, потенциометр, индикатор и контрольный блок, подающий сигнал обратной связи на вход усилителя.

Механизм отсечения одного оборота может быть выполнен в .виде диска, поджатого пружиной к барабану с магнитной лентой и снабженного пазом, с которым взаимодействует управляемый стопор-датчик.

Блок-схема описываемого устройства представлена на чертеже, Устройство для автоматической подналадки системы СПИД состоит из датчика 1 радиального биения, модулятора 2 сигнала с генератором 3, универсальной магнитофонной головки 4, барабана 5 с бесконечной магнит ной лентой, стопора-датчика 6 механизма отсечения одного оборота. Последний, кроме барабана 5 и стопора-датчика 6, содержит фрикционный диск, соосно прижатый пружиной к барабану 5 и снабженный пазом, взаимодействующим со стопором-датчиком 6.

Кроме того, устройство содержит транзистор484046

65 демодулятор 7, усилитель 8, исполнительный механизм 9 с закрепленным в нем инструментом (резцом) 10. Обрабатываемая деталь 11 закреплена в шпинделе 12, Для обеспечения возможности настройки устройства и упра вления им система снабжена также усилителем 13 (органом записи-воспроизведения) сигнала, усилителем 14 воспроизведения, переключателем 15, индикаторами 16 и 17, потенциометрами 18 и 19, датчиком 20 обратной связи и контрольным блоком 21.

Настройка системы осуществляется следующим образом.

Инструментом 10 при включенном исполнительном механизме 9 производится пробная обработка детали 11, после чего в противофазе инструменту 10 устанавливается датчик 1. Радиальное биение поверхности детали 11 после пробного прохода приводит к возникновению переменного по величине напряжения на выходе датчика 1 и соответствующим колебаниям стрелки индикатора 16.

Потенциометром 18 колебания стрелки индикатора 16 смещаются к нулевому делению, в результате чего суммарный импульс датчика 1 и потенциометра 18 становится пульсирующим от нуля до максимального значения.

Затем специальным тумблером на пульте управления (на чертеже не показан) включается механизм отсечения одного оборота со стопо ром-датчиком 6, последний западает в,паз фрикционного диска барабана 5, вращающегося вместе со шпинделем. После западения стопора-датчика фрикционный диск останавливается, а барабан 5 продолжает вращаться. В момент приближения стрелки индикатора 16 к нулевому положению включается цепь записи сигнала и одновременно расстопоривается стопор-датчик 6 на 0,2 — 0,5 сек.

За это время фрикционный диск вместе с барабаном 5 повернется на некоторый угол, паз фрикционного диска сместится относительно стопора-датчика 6, и он будет скользить по поверхности фрикционного диска до тех пор, пока снова не западет в паз фрикционного диска по истечении одного оборота барабана 5. При повторном западании стопора-датчика 6 цепь записи сигнала разрывается, в результате чего запись переменного сигнала датчика 1 на магнитную ленту барабана 5 производится в течение одного оборота диска. При записи сигнала датчика 1 на магнитную ленту барабана 5 высокочастотные колебания генератора 3 модулируются по амплитуде записываемым сигналом датчика 1 в модуляторе 2 и через индикатор 16 записи и усилитель 13 подаются на универсальную магнитофонную головку 4. После записи ситнала датчик 1 удаляется из:зоны резания.

Таким образом, мгновенные величины радиального биения предварительно обработанной поверхности, изменяющегося циклически в течение одного оборота, фиксируются по величине и фазе органом записи-воспроизведения в виде магнитной ленты на барабане, 5

25 зо

60 вращающемся синхронно со обрабатываемой деталью.

Работает устройство для автоматической подналадки системы СПИД следующим образом.

При вращении шпинделя 12 с деталью 11 синхронно с ними вращается барабан 5 с магнитной лентой, на которой записаны мгновенные величины радиального биения в любой момент времени в течение одного оборота детали. При положении переключателя 15 на воспроизведение В записанный сигнал через универсальную магнитофонную головку

4 и усилитель 13 поступает на транзистор-модулятор 7. Выпрямленный транзистором-модулятором переменный по величине сигнал усиливается при помощи усилителя 14 воспроизведения до величины, соответствующей показаниям индикатора 16 при записи (при настройке системы). С усилителя 14 воспроизведения через усилитель 8 мощности упра вляющий сигнал поступает на исполнительный механизм 9, в результате чего,инструмент 10 совершает подналадочные радиальные колебания требуемой амплитуды и начальной фазы. Фактическая величина подналадочных радиальных колебаний фиксируется датчиком 20 обратной связи,,выходной сигнал которого суммируется со смещающим сигналом потенцио метра 19 и через индикатор 17 исполнительного механизма поступает на контрольный блок 21. Поступающий в блок 21 сигнал обратной связи сравнивается с усиленным управляющим сигналом от усилителя 14. При правильной настройке и работе системы стрелка контрольного блока 21 должна все время находиться в районе нулевого деления, а максимальное показание индикатора 17 исполнительного механизма должно быть равно максимальному показанию индикатора 16 при настройщике системы. Для обеспечения автоматической подналадки системы при помощи цепи обратной связи результирующий сигнал с блока 21 подается вновь на усилитель 8 и исполнительный механизм 9.

Следовательно, при вращении детали 11 происходит непрерывное считывание управляющего сигнала, в результате чего вершина инструмента i10 совершает непрерывно радиальные колебания, повторяющиеся циклически с каждым оборотом детали 11. Так как лодналадочные радиальные, колебания ве р шины инструмента совпадают lIIO фазе, частоте и амплитуде с колебаниями оси в ращения детали, то расстояние между вершиной инструмента 10 и центром вращения детали 11 остается неизменным при любом угловом положении обрабатываемой детали.

Предмет изобретения

1. Устройство для а втоматической подналадки системы СПИД, содержащее датчик радиального биения детали, соединенный с

484046

Составитель А. Арапов

Редактор Л. )Каворонкова Техред T. Миронова

Корректор А. Дзесова

Заказ 3154/1 Изд. № 1781 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 усилителем сигнала, и исполнительный механизм подналадочных колебаний инструмента, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации и увеличения универсальности, оно снабжено цепью обратной связи перемещения инструмента и,включенным между датчиком и усилителем органом записи-воспроизведения, барабан с бесконечной магнитной лентой которого установлен на шпинделе и снабжен механизмом отсечения одного оборота, причем на второй вход усилителя включена цепь обратной связи, содержащая последовательно включенные датчик перемещения инструмента, потенциометр, индикатор и контрольный блок.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм отсечения одного оборота выполнен в виде диска, поджатого пружиной к барабану с магнитной лентой и имеющего

10 паз, с которым взаимодействует управляемый стопор-датчик.