Адаптивная система управления токарным станком

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и1 475220

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.07.73 (21) 1948711/25-8 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.75. Бюллетень Ме 24 (51) М. Кл. В 23Ь 25/06

В 23q 5/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.241.01 (088.8) I Дата опубликования описания 14.10.75 (72) Авторы изобретения

А. М. Абакумов, В. Е. Третьяк, Ю. И. Видманов, В. А. Денкевиц, В. H. Михелькевич и В. И. Панарин

Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОКАРНЫМ

СТАНКОМ

Изобретение о носится к технологии и технике автоматизации процессов механической обработки металлов ня станках токарной группы и может быть использовано в станкостроительной, машиностроительной, авиационной, подшипниковой и других отраслях промышленности.

Известны адаптивные системы управления токарными станками, содержащие последовательно соединенные задятчик контролируемой величины, элемент сравнения, к второму входу которого подключен датчик обратной связи, корректирующее звено, усилитель, преобразователь мощности и двигатель продольной подачи.

Цель изобретения — повышение производительности при высоком качестве обработки.

Это достигается тем, что система снабжена нелинейным элементом и устройством контроля максимальной подачи, выполненным в виде элемента сравнения, на один вход которого подключен датчик скорости подачи, а на второй — последовательно соединенные зядятчик максимальной подачи и датчик скорости шпинделя, причем выход устройства контроля максимальной подачи соединен с управляющим входом нелинейного элемента, включенного в систему между корректирующим звеном и усилителем.

Иа фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг. 2 — упрощенная принципиальная электрическая схема узла ограничения максимальной величины подачи.

Система представляет собой замкнутую автоматическую систему стабилизации контролируемого параметра процесса резания (составляющие силь, резания, мощность резания, упругая деформация системы СПИД, и т. д.), величина которого устанавливается задатчиком 1. Действительная величина контролируемого параметра измеряется,при помощи датчика, и результат измерения в виде напряже|щя постоянного тока с/„, алгебраическп сум15 мируется с задающим напряжение U,,„. Сигнал ошибки U6=U3+g U„, через корректирующее звено 2 идет на вход нелинейного элемента 3. Сигнал с выхода нелинейного элемента поступает»а вход промежуточного усн20 лителя 4, усиливается последним и поступает на вход преобразователя мощности 5. управляющего двигателем продольной подачи 6, скорость вращения которого является реги лирующим воздействием на систему СПИД 7, 25 выходная координата которой есть величина параметра, контролируемого датчиком 8. Скорость вращения шпинделя, когорая в общем случае является переменной величиной, измеряется при помощи тахогенератора 9, сигнал

30 с которого У„,„идет на задатчик максималь475220

4 соедине.щые задатчик контролируемой величины, элемент сравнения, к второму входу которого подключен датчик обратной связи, корректирующее звено, усилитель, преобразователь мощности и двигатель продольной подачи, о т л и ч а |о щ а я с я тем, что, с цель:о повышения производительности при высоком качестве обработки, она снабжена нелинейным элементом и устройством контроля максиI0 мальной подачи, выполненным в виде элемента сравнения, на один вход которого подключен датчик скорости подачи, а на второй — последовательно соединенные задатчик максимальной подачи и датчик скорости

15 шпинделя, причем выход устройства контроля максимальной подачи соединен с управляющим входом нелинейного элемента, включенного в систему между корректирующим звеном и усилителем.

2. Адаптивная система по п. 1, о т л и ч а ющ а я ся тем, что нелинейный элемент выполнен в виде транзистора, переход эмиттерколлектор которого подключен параллельно

25 входу усилителя, а управляющий переход соединен с выходом устройства контроля максимальной подачи. б

Риг 1 Рог 2

Составитель А. Аролов

Техред 3. Тараненко

Редактор О. Юркова

Корректор Л. Орлова

Заказ 2492/5 Изд. ¹ 1663

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, УК-35, Раушская

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ной величины подачи 10 (P< на фиг. 2), а затем сравнивается с сигналом U, тахогенератора 11, явлгпощегося датчиком скорости двигателя подачи, Разностный сигнал ЛУ= U — У„подается на управляющий вход нелинейного элемента 3 (Т1 на фиг. 2). В нормальном режиме работы станка, когда величина продольной подачи меньше максимально допустимой величины подачи, заданной резистором

Ль на управляемыи переход транзистора Т1 (переход эмиттер-база) поступает запираюи HÉ сигнал (напряжение ЛУ= U Uiï — U,I)

Транзистор Т закрыт и не влияет на работу системы. В случае, когда величина продольной подачи превышает максимально допустимую подачу, полярность сигнала ЛУ изменяется па противоположную, транзистор Т, приоткрывается и шунтирует вход усилителя

4. В результате уменьшается сигнал, поступающий на вход преобразователя мощности 5, а следовательно, скорость двигателя подачи

6 снижается до уровня заданного ограничения.

Предмет изобретения

1. Адаптивная система управления токарным станком, содержащая последовательно

Тирагк 106! Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4 5