Изодромный регулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ " 484496

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнителыное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.06.72 (21) 1794868/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет 18.11.68

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 24.06.76 (51) М.Кл. G 05Ь 11/16

Гооударственный комитет.

Совета Министров СССР по делам изобретений. и открытий (53) УДК 62-54 (088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

3. Г. Салихов

Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов (54) ИЗОДРОМНЪ|Й РЕГУЛЯТОР

Прсдлагасмьш регулятор относится к устройствач дуального автоматического регулирования технологических параметров производственных процессов.

Известный изодромный регулятор содержит .датчик ош ибки, выход которого через последовательно соединенные усилитель и пврвый сумматор подключен ко входу исп олнительного механизма, а через последовательно соединенные коммутатор с переменным порогом срабатьова ния, внтегратор и второй сумматор — к другому входу пврвого сумматора, выход исполнительного механизма через блок обратной связи соед инвн с д|ругим входом второго сум матора.

Недостапком и зввстного регулятора я вляются низкие точность .и быстродействие,работы при использовапии полното интервала хода регулирующего органа.

Отличием првдложвнного регулятора от известного является то, что он |содержит последователыно |совдиненные переключающее устройство и блок уставок, причем вход переключающего устройства подключен к другому выходу исполнительного механизма, выход блока уставок — ix:другому входу ком мутатора, другой выход которого соеди нвн с управляющим и входами усилителя и блока обратной связи.

Это позволяет повысить точность и быстродействие работы регулятора.

На чертеже представлена схсма устройства, содержащего датчик ошибки 1, усилитель 2, интегратор 3, исполнительный мехаиизм 4, блок 5 обратной связи, переключающее устройство б, блок уставок 7, комчутатор 8 с переменным порогом срабатывания, пер вый и второй сумматоры 9 и 10.

10 Предлагаемый регулятор работает следующим образом.

Выходной сигнал Лв датчика 1 одновремеооно,поступает на .вход усилителя 2 и на один из входов оооммутато ра 8, на другой

15 вход которого подается сигнал уставки Uo c выхода блока уставок 7. Если величина сигнала ошибки Лв ) Уо, то коммутатор 8 отключает свой выход, соединенный с входом интегратора 3, и одновременно нзмвняет ко20 эффициенты чспленпя усилителя 2 и блока 5 обратной связи.

Переключение величины сигнала Уо блока 7 осуществляешься первключающич устройством б,в зависимости от положения .регули25 рующего органа (т. е. от положения выходного вала исполнительного .механизма 4) и линей ного диапазона изменения параметров настрой ки регулятора. Для предлагаемого регулятора .величина сигнала устатки Уо устана взр ливается равной Уо = 0,2Ле „. для положе484496

Предмет изобретения

Составитель Ю. Гладков

Тскрсд Л. Казачкова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Б. Напкина

Заказ 564 Изд. № 1909 Тираж 869 Подписное

ЦНИИ ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская,наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал ния,регулирующего органа в диапазоне

К2ггтвх < гг < 018а щах з где h hmax Лв mn»

cooTIBc1lcTBBHiHo действительный и максимально возможный ход регулирующего органа и а6солютная величина ошибки, соответствующая максимальному от1клонению,регулируемого па раметра.

При Ь ) 0,8h „. исполнительный мехавизм выходит на концевой выключатель, у становлен ный в точке, определяемой 0,8h„„„, и переключающее устройство 6 осущест влвяет переключение блока у|ста вок 7 таким образом, чтобы на выходе послед него установился IcHI нал уставки Up = 0,1Лв,„. В этом случае регулятор работает в «ПИ» режиме только при ошибочках, не превышающих 0,1Лвв„„, при других значениях Лв регулятор работает в «П» режиме. Ка к только h станет меньше 0,8h блок 6 переключает блок 7 таким образом, что регулятор работает в «ПИ» режиме при (Лв <0,2Ле„„„> ари других значениях Лв регулятор ра ботает в «П»:режиме с соответствующ ими коэффициентами усиления «2» .и «5».

TalKHivI обр азом, IB зависимости от IIIîëîæåния регулнрующего органа и величины сигнала о1нибки регулятор обеспечивает изменение

4 за кона регулирования и изменение коэффициентов .пропорциональности между входными и выходными сигнала ми регулятора.

Изодроиный регулятор, содержащий датчик ошибки, выход которого через последовательно соединенные усилитель и первый сумматор подключен ко входу исполнительного механизма, а через последовательно соединенные коммутатор с .перемененным порогом арабатыва ния, интегратор 6I второй сумматор — к другому входу первого сумматора, выход ис15 полнительного механизма через блок обратной связи соединен с,другмм входом второго сумматора, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродейспвия и точности работы регулятора, он содержит последо|вательно сое2о днненные переключающее устройство и блок уставок, причем вход. переключающего у стройспва,подключен ас другому выходу исполнителыного механизма,,выход юло1ка уставок— к другому входу ком мутатора, дру гой выхо1д

25 которого соединен с управляющими вхо д а ми усилителя и блока обратной связи.