Экстремальный регулятор с независимым поиском

 

Г":Г(.

1 нО П И С А Н И Е (»1 484498

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик ф "- + 4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.03.73 (21) 1895567/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 26.11.75 (51) Ч. Кл. б 05Ь 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений ч открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Корытин, Н. К. Шапарев и А. А. Шуляк

Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С НЕЗАВИСИМЫМ

ПОИСКОМ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при построении систем автоматической оптимизации. например, металлорежущего станка.

При построении систем экстремального регулирования возникает задача управления исполнительным механизмом, который обеспечивает достижение экстремума некоторого функционала или функции, определяющих состояние объекта.

Известны экстремальные регуляторы, содержащие релейный блок, в обратной связи которого включен интегратор и выход которого через замыкающий контакт первого поляризованного реле и через последовательно соединенные инвертирующий усилитель и тот же замыкающий контакт подключен к второму поляризованному реле, а контакты последнего подключены к исполнительному механизму. Такие экстремальные регуляторы относительно сложны, точность их работы в системе с инерционным объектом низкая.

Целью изобретения является повышение точности работы регулятора. Это достигается тем, что регулятор содержит дополнительный релейный блок, в обратной связи которого включен дополнительный интегратор, а выход дополнительного релейного блока соединен с первым поляризованным реле.

На чертеже показана функциональная схема предлаг" åìîãî экстремального регуля5 тора.

Регулятор содержит рслейный блок 1, поляризованное реле 2, интегратор 3, релейный блок 4, поляризованное реле 5, инвертирующий усилитель 6 и интегратор 7, 10 Напряжение U„, пропорциональное варьируемому параметру, подключено через релейный блок 1 к обмотке двухпозпционного поляризованного реле 2. В обратную связь блока 1 включен интегратор 3.

15 Напряжение U„, пропорциональное показателю качества, подключено через релейный б IQK 4 H замыкающlIA контакт 8 ре Io 2 обмотке двухпозпционного поляризованного реле 5 непосредственно либо через последо2п вательно соединенные инвертирующнй усилитель 6 и замыкающий контакт 8. В обратную связь блока 4 включен интегратор 7.

Контакты 9 поляризованного реле 5 служат для управления исполнительным механизмом

25 объекта регулирования.

Работает экстремальный регулятор следующим образом.

При перемещении рабочей точки системы по левой ветви экстремальной характеристи3) ки по направленшо к экстремуму варьируе484498

Составитель В. Васильев

Техред Л. Казачкова

Редактор Т. Юрчикова

Корректор О. Тюрина

Заказ 3120, 6 Изд. ¹ 1801 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушск; я ивб., д 4 5

Типография, пр. Сапу иова, 2 мый параметр увеличивается, на блок 1 поступает растущее напряжение U„, à на блок

4 — растущее напряжение U . До тех пор, пока напряжения Ug u Up увеличиваются и не осуществляется их полная компенсация интеграторами 3 и 7 соответственно, на выходе блока 1 действует напряжение +Л U„a на выходе блока 4 — напряжение +AU„. Это приводит к срабатыванию поляризованного реле

2 и его контакт 8 замыкает цепь а. При этом срабатывает поляризованное реле 5 и своим контактом 9 дает команду на продолжение увеличения напряжения U„.

После прохождения экстремума величина напряжения U начинает уменьшаться. Это приводит к тому, что на выходе блока 4 появляется напряжение — AU„, поляризованное реле 5 перебрасывает свой контакт 9 в проти воположное положение и дает команду на уменьшение напряжения U,.

Как только напряжение U, начинает уменьшаться, на выходе блока 1 появляется напряжение — ЛУ, и поляризованное реле 2 своим контактом 8 замыкает цепь б. Однако поскольку теперь рабочая точка находится на правой ветви экстремальной характеристики, уменьшение варьируемого параметра приводит к росту показателя качества, напряжение У„вновь увеличивается и на релейном блоке 4 появляется положительное приращение ЛУ„. Это напряжение инвертируется усилителем б, в результате чего на обмотку реле

5 продолжает поступать напряжение — Л U„ и контакт 9 остается в прежнем положении.

После прохождения системой экстремальной точки показатель качества снова начинает уменьшаться, наппяжение У„падает, на выходе блока 4 появляется напряжение—

ЛУ. Это напряхкение через инвертирующий усилитель б поступает на обмотку поляризованного реле 5 с противоположной полярно5 стью и реле 5 перебрасывает свой контакт 9 в положение, соответствующее увеличению варьируемого параметра. Работа экстремального регулятора в дальнейшем протекает аналогично описанной, рабочая точка совершает

10 автоколебания в области экстремума.

Порог ограничения релейных блоков 1, 4 определяется допустимой величиной напряжения обмоток поляризованных реле 2 и 5.

Зона нечувствительности повышает устойчи15 вость работы регулятора, устраняя его рыскание при случайных флуктуациях входных напряжений, а ее величина зависит от инерционности объекта регулирования.

20 Предмет изобретения

Экстремальный регулятор с независимым поиском, содержащий релейный блок, в обратной связи которого включен интегратор и

25 выход которого через замыкающий контак1 первого поляризованного реле и через последовательно соединенные инвертирующий усилитель и замыкающий контакт того же реле подключен к второму поляризованному реле, 80 контакты которого подключены к исполнительному механизму, отличающийся тем, что, с целью повышения точности его работы, он содержит дополнительный релейный блок, в обратной связи которого включен до85 полнительный интегратор, а выход дополнительного релейного блока соединен с первым поляризованным реле.