Устройство для определения ошибок преобразователей угол-код

 

О П И С А Н И Е (и) 484548

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.11.73 (21) 1970543/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 04.01.76 (51) М. Кл. С 08с 25!00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.314.26 (088.8) ла делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. А. Агарев, В. К. Бобков, А. И. Бирулин, Е. С. Парняков и Ю. Г. Омельков

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени

Завод «Арсенал» имени В. И. Ленина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБОК

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Известны устройства для определения ошибок преобразователей угол-код, содержащие фотоэлектрический автоколлиматор, OIIтически связанный с многогранной оптической призмой, установленной на валу преобразователя угол-код, визуальный нивелир, расположенный по другую, по отношению к автоколлиматору, сторону многогранной опческой призмы и блок формирования сигналов ошибок, соединенный с испытуемым преобразователем угол-код и с автоколлиматором.

Устройства подобного типа позволяют измерить за один оборот вала преобразователя погрешности только в нескольких дискретных положениях, определяемых количеством граней оптической призмы.

Для проверки преобразователей во всем диапазоне работы необходимо разворачивать на строго определенные углы либо оптическую призму относительно нуля преобразователя, либо а втоколлиматор относительно призмы и проводить многократные циклические измерения, требующие большого количества времени и выполняемые вручную.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены поворотный оптический элемент, например зеркало, установленный между многогранной оптической призмой и фотоэлектрическим автоколлиматором так, что нормаль отражающей грани этого элемента лежит в плоскости перпендикулярной к граням призмы и оси преобразователя уголкод, привод соединенный с поворотным оптическим элементом, программный блок, подключенный к приводу и и автоколлиматору, регистрирующий блок, подключенный к блоку формирования сигналов ошибок и к программному блоку. Это позволяет сократить время и автоматизировать испытания преобразователей угол-код.

На чертеже показана структурная схема предложенного устройства.

На валу испытуемого преобразователя угол-код 1 закреплена многогранная оптическая призма 2, по одну сторону которой установлен визуальный ш1велир 3, используемый для первоначальной установки призмы относительно валa преобразователя, по другую — фотоэлектрический автоколлиматор 4, оптически связанный с призмой. Между. призмой и автоколлпматором установлен поворотный оптический элемент 5, соединенный с приводом 6 разворота оптического элемента. Привод подключен к программному блоку 7, который соединен с выходом автоколлиматора 4 и с входом регистрирующего блока 8. В последний выдается информация о замеренной ошибке испытуемого преобразователя из блока 9 формирования сигналов ошибок. Блок 9 подключен к выходу автоколлиматора 4 и к испытуемому преобразователю 1.

При развороте вала преобразователя с призмой 2 с постоянной скоростью каждая грань призмы поочередно приходит в согласованное положение с визирной осью фотоэлектрического автоколлиматора 4. В момент совпадения нормали к соответствующей грани призмы с визирной осью автоколлиматора изображение светящегося штриха совпадает со щелью и на фотоприемник, например на фотоэлектронный умножитель азтоколли»атора, поступает световой импульс, преобразуемый в электрический импульс. Этот электрический сигнал (сигнал запуска) поступает в блок формирования сигналов ошибок 9 и управляет работой входящих в него блоков времени, логических схем и элементов сравнения.

С выхода блока 9 в регистрирующее устройство 8 выдается сигнал, соответствующий разности эталонных импульсных сигналов, соответствующих фактическому углу разворота вала преобразователя с импульсным сигналом, снимаемым с выхода .преобразователя и содержащим ошибку преобразования угла в код. Указанная разность сигналов и представляет собой ошибку испытуемого преобразователя.

После проведения цикла измерений при неизменном положении поворотного оптического элемента 5 фиксируются ошибки в дискретных положениях вала преобразователя, определяемых количеством граней оптической призмы 2. Программный блок 7 посылает управляющий импульс на привод б для разворота оптического элемента на заданный угол, определяемый требуемой точностью преобразователя, с целью выполнения последующего цикла измерений в дискретных положениях вала преобразователя, сдвинутых отноctè òTåeë üb ítî o п еeр в оoнHа ч а,л. ьhнHоoг оo, . п оOIсле разворота элемента 5 ц клы измерений автоматически повторяются. !

О

Предмет изобретения

Устройство для определения ошибок преобразователей угол-код, содержащее фотоэлектрический автоколлиматор, оптически связа.шый с многогранной оптической призмой, установленной на валу преобразователя угол-код, визуальный нивелир, р асположенпый по другую, по отношению к автоколлиматору, сторону многогранной оптической призмы, блок формирования сигналов ошибок, соединенный с испытуемым преобразователем угол-код и с автоколлиматором, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения точности и быстродействия его работы, в него введены поворотный оптический элемент, например зеркало, установленный между многогранной опт неской призмой и фотоэлектрическим автоколлиматором, причем нормаль к отражающей грани этого элемента лежит в плоскости, перпендикулярной к граням призмы и оси преобразователя угол-код, привод, соединенный с поворотным оптическим элементом, программный блок, подключенный к приводу и к автоколлиматору, регистрирующий блок, подключенный к блоку формирования сигналов ошибок и к программному блоку.

484548

Составитель И. Назаркина

Техред 3. Таранеико

Корректор Н. Аук

Редактор Т. Юрчикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3159/19 Изд. № 1782 Тираж 679 Подписное

?1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4 5