Волновая зубчатая передача

 

И СЖЙ (ii) 485259

О Il И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистиыеских

Республик о

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено22.03.72 (21) 1762108/25-28 с присоединением заявки _#_ (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.09.75,Бюллетень № 35 (51) 1. Кл. 4 16п 1/00

Гасударственный комитет

Саввта Мннистраа СССР

ll0 делам изобретений и еткрытий (5З) УДК 621.833 (088.8) (45) Дата опубликования описания 08.12 75

Э. Я. Коновалов, A. С. Михневич, Л. С. Пинчук и В, А. Белый (72) Авторы изобретения

Институт механики мета лополимерных систем АН Белорусской CCP (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

1

1 ,Изобретение относится к машиностроению.

Известна волновая зубчатая передача; содержащая планетарный генератор волн с зубчатыми роликами, жесткое колесо и

5 гибкое колесо с внутренними зубьями, входящими в зацепление с зубьями роликов генератора, и наружными зубьями, входящими в зацепление с зубьями жесткого колеса.

Гибкое колесо такой передачи работает в условиях не только сжимающих, но и изгибающих нагрузок в местах зацепления, что снижает срок службы гибкого колеса и приводит к необходимости применения до- 15 рогостоящих материалов.

Цель изобретения — исключение иэгибак» ших усилий, действующих на гибкое колесо, и повышение надежности, долговечности, нагрузочной способности снижение стоимос- gp ти передачи.

Это достигается тем, что гибкое колесо выполнено в виде оболочки с профилированными гофрами, через которые зубья роликов генератора введены в зацепление с зу- х5 бьями жесткого колеса, а глубина зацепле-! ния составляет не менее одной четверти вы соты зубьев.

Гофры вне зоны зацепления плавно переходят в гладкую цилиндрическую поверхность гибкого колеса.

Для снижения шума гибкое колесо выполнено иэ термопластичных полимеров, преимущественно полиуретана или поликапроамида.

На фиг. 1 изображена описываемая передача, осевой разрез; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1.

В корпусе 1 с крышкой 2 расположено неподвижное жесткое зубчатое колесо 3.

Гибкое колесо 4, выполненное в виде упругой тонкостенной оболочки с профилированными гофрами 5, наружной поверхностью входит в зацепление с зубчатым колесом 3 с помощью зубчатого ролика 6 генератора волн 7, зубья которого зацепляются с внут ренней поверхностью гофр гибкого колеса 4.

Для увеличения жесткости, повышения технологичности изготовления, снижения знакопеременных напряжений, возникающих

485259

Составитель д..миловидова

Редактор В.Дибобес Texpeli A,КамышниковаКорректор Н.Лебедева

Изд. И (g+

Заказ 3395

Подписное

Тираж 8g9

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 при деформировании гибкого элемента, гофры оболочки имеют переменное сечение и постепенно переходят в цилиндрическую часть.

В предложенной конструкции можно широко использовать папимерные материалы, обладающие оптимальным сочетанием прочности, деформативности и антифрикционнос. ти.

Предмет изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содер1жащая планетарный генератор волн с зубчатыми роликами, жесткое и гибкое колеса, отличающаяся тем,что,с целью повышения надежности, долговечнос- ти, нагрузочной способности и снижения ,стоимости, гибкое колесо выполнено в виде оболочки с профилированными гофрами, 6 через которые зубья роликов генератора введены в зацепление с зубьями жесткого колеса, а глубина зацепления составляет ,не менее одной четверти высоты зубьев.

2. Передача по п. 1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что гофры вне зоны зацепления плавно переходят в гладкую ци» ; линдрическую поверхность гибкого колеса.

3. Передача по пп.1 и 2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что., с целью снижения

16 шума, гибкое колесо выполнено из термо-l пластичных полимеров, преимущественно полиуретана или поликапроамида.