Устройство для укладки ленточного материала
П И C-A Н И Е )))) 486832
Со)оз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
=+4,. ф (61) Дополпптсль:toe к явт, свил-)33 (22) Заявлено 15.01.74 (21) 1987029/25-27 (5!) ) 1. Кл. В 21с 47/16 с присоединением заявки ¹
Государственный ка)нитет
Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опуоликованo 05.10.75. Вюллсте)II> М 37 (53) УД1, 621.778.27 (088.8) Дата опуоликовяппя оппса))ия 08.01.76 (72) Авторы изобретения
В. H. Дорогов и С. Н. Швайко
Московский институт электронного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА
Устройство для укладки ленточного материала относится к области намотки различных материалов, и, в частности, может быть использовано при намотке строительных материалов.
Известно устройство для укладки лснто Illoro мя гериал1), содержа)цсе Оп!33вку, клад IIIK, расположен)) ы и на кя ретке, c)IH3il) I t to II через исполнительные меха))измы и усилители мощности с усилителями-нрсобразоватслями, выходы которых соединены с датчиками и задатчиками.
В известном устройстве ис)юльзование многокоординатной программной укладки не позволяет достичь качественной намотки материала па оправку.
С целью устранения вышеуказанного недостатка прсчлагасмос устронство снабжено штангами, связа)шыми через сферические шарниры с кареткой и кппс» ) I )I ice)<)t соединенными с исполнительными механизмами, при этом датчики смо)гп)рованы пя вышеуvoмянутых штя))гях.
Иа фиг. ))Оказана струк)3 ))IIL)ÿ схема устройства; на фиг. 2 — кинсмятичсская схема устройства; на фиг. 3 — шарнирное соединение штанги с кареткой.
Устройство для укладки ленточногo материала 1 на мсталличсску)о оправку 2 состоит из укладчика 3, кОнстр ) ктпвпо жестко связанного с кареткой продольного перемещения 4, соединенной через исполнительные механизмы
5 (H3ïðèìåð, гидродвигятели или гидроцилинлры с релукторамп) и усилители мощности 6
5 с усилителями-преобразователями 7, входы которых соединены с датч)кяв!и 8, рязмещен1) lз) !) Il Ii;I vIT11 пгя." . к)1))с .)) тlти )сск)) сое,!1 1нсvв
IIbIx с иснолнитсл) нык)и м) ха))измами 5 и через сферические шяр))иры с кареткой 4, я
10 тЯкжс с зядЯтчи) якl и 9.
Устройство работает следую)цим образом.
Укладка ленточного строительного материала 1 па мет))лличсскуlo оправку 2 произ15 130дится клад )иком 3.
Разворот каретки 4 и изм Iiclllic положения пггянг датчиков производится Ilclloлн)пел)ными мсхян)измами 5 vo I)l ill)ë3ì с успл))телей мощности 6. Эти сигналы формируются
20 г; впдс сооп)))н)с))ия и,п) разносяli сигнят013 с
;)Ятчико)3 8 li с 3;)л;»ч))) ов 9 (13(c . !
)Я приме)I, 13 ко,l!I )сств<. 3-х LvTvli) .
Оправка 2 вря)цястся, 3 каретка с уклал2. чиком 3 перемещается влоль tice. Вра)ценис оправки 2 и перемещение каретки 4 происходит, например. с постоянной скоростью.
Датчики 8 конструктивно размещены ня заданном расстоянии от оправки 2. Это осу30 щсствлястся путем автоматической стябили4%832
/ Ф) 1
2:-М Ф! сГ
Г«(так !1(. Il> А. Лрж)II!08
1 (,I;l„г«!) М. Вясичьева 1ехрея T. Курилко К«рр(и г«рьп Л. Ни)(о/н)сои II Л. Корогоп
3()ка)а 99, 1!(Из.((п М !! Тираж 966 11«пписп«е
1) I II! 11) !11 1 ОС),.(!!9(. ) il«lail« О i(01èàå) и ГOI)C1 Л )1. )illl« I р«Ь ГГГ I
IIo, .o,Ioì и:о(врет«II!.ll I! о))(р) пи!) М )с)п)а,,/!(,-3«ь !)а /и ск lli liolá., д. 4 я
1 пи«гра(l (и). I!Il. !.(!II, l «);I, зации расстояния от оправки 2 до дат(п!ков "-), кинематически связаннь)х с исполнительным!!
)!еханпзмами 5 и с кареткой 4.
Ilpeдмст изобретения
Устройство для укладки ленточного материала, содержащее оправку, укладчик, расположенный на каретке, связанной через исполнительные механизмы и усилители мощности! !
/)
) //
) !.! Л !! с н.)и г .", яи-пр"-образоягтелями, входы ко торых сосднне и с датчиками н задатчиками, о Г л li а I ) Il 1 с (. с я Гс:)I, что, с цел!яо поеышспия II Iëñæiloñ i II усгройства, оно снабжено штангами, сьяза через сферические шарниры с ка )сткой и кинематически соединеш!ымп с испо,шнтельными механизмами, при этом датчики смонтированы на вышеупом я I I уть1х шта II Г» х,
