Устройство формирования импульсов для ручного управления шаговым приводом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 487439 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.01.74 (21) 1988729/18-24 (51) М. 1хл. Н 02р 7/62 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (») Приоритет— (53) УДЫ 62-50(088.8) Опубликовано 05.10.75. Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 19.12.75 (72) Авторы изобретения

В. Г. Овчинников и Ю. Г. Земсков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСОВ

ДЛЯ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЪ|М ПРИВОДОМ

Изобретение относится к области автоматики.

Известно устройство формирования импульсов для ручного управления шаговым приводом, содержащее ручку управления с механизмом возврата в нейтральное положение, с которой механически соединены две шторки, расположенные по двум взаимно перпендикулярным осям, две лампы и два дифференциальных фоторезистора.

Однако в таком устройстве за счет наличия механических люфтов и остаточных электрических сигналов электроннь|х элементов при нейтральном положении рукоятки не исключено появление ложных сигналов на выходных управляющих координатных шинах.

Целью изобретения является устранение этого недостатка.

Эта цель достигается тем, что в устройство формирования импульсов для ручного управления шаговым приводом введены первый и второй формирователи импульсов, первые и вторые входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами первого и второго дифференциальных фоторезисторов, и что формирователь импульсов содержит логические элементы И, управляемые генераторы импульсов и пороговые элементы.

Входы одноименных пороговых элементов и управляемых генераторов импульсов объедииены и подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов, выходы одноименных пороговых элементов и управляемых генераторов импульсов соед гиены соответственно с первыми и вторыми входами логических элементов И, выходы котоpblx подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя импульсов.

На чертеже представлена структурная схема устройства, где обозначены ручка управления 1 с механизмом возврата в нейтральное положение, шторки 2 н 8, лампы 4 и 5, дифференциальные фоторезпсторы 6 и 7, формирователи импульсов 8 и 9.

Формирователь импульсов 8 состоит из двух пороговых элементов 10 и 11, двух управляемых генераторов импульсов 12 и 18 и двух логических элементов И 14 и 15.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении ручки управления 1 от нейтрального положения перемещающиеся вместе с ней шторки 2 и 8 управляют световыми потоками от ламп 4 и 5, освещающих светочувствительные площа чи дифференциальных фоторезисторов б и 7, сигналы с которых поступают на форми ватели «ìïóëüсов 8 и 9.

При освещении, пя.пиме е" х .ей части светочувствительной члоща и фотопезпстопа

6 последний меняет r oe со- отн ле ие, и в

487439 соответствии с этим начинает изменяться частота следования импульсов генератора 12 формирователя импульсов 8.

Чувствительность пороговой схемы 10 установлена так, чтобы возможные механические 5 люфты при нейтральном положении ручки управления 1 не вызывали срабатывания пороговой схемы 10. 1(ак только сопротивление фоторезистора б под влиянием светового потока достигнет уровня срабатывания схемы 1О

10, последняя выдает разрешающий потенциал на элемент И 14 и импульсы с генератора

12 через элемент И 14 поступают на выходную шину координатного направления + Х.

Аналогично работает устройство и по координатам — Х, +У и — У. Вектор скорости рукоятки может быть различным. В соответствии с этим импульсы могут появляться либо на одной из выходных координатных шин, либо в комбинациях +Х +У, — Х +У, +Х вЂ” У и — К вЂ” У, причем соотношение частот по указанным выходам зависит от поворота ручки управления 1 и выбранного закона приращения частот в генераторах 12, 18 и в управляемых генераторах импульсов формирователя импульсов 9.

Таким образом, устройство позволяет управлять любым двухкоординатным шаговым приводом. Большой динамический частотный диапазон генераторов управляемых импульсов формирователей 8 и 9 позволяет точно подводить исполнительный орган в заданную точку рабочего поля у быстро перемещать его при больших перегонах.

Шкала рабочих частот может быть легко передвинута простой подстройкой генераторов управляющих импульсов. 1(роме того, закон приращения частот генераторов может дополнительно регулироваться формой щели в светонепроницаемых шторках.

Пороговые схемы защищают привод от перемещений при нейтральном положении ручки управления.

Предмет изобретения

1. Устройство формирования импульсов для ручного управления шаговым приводом, содержащее ручку управления с механизмом возврата в нейтральное положение, с которой механически соединены две шторки, расположенные по двум взаимно перпендикулярным осям, две лампы, и два дифференциальных фоторезистора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит первый и второй формирователи импульсов, первые и вторые входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами первого и второго дифференциальных фоторезисторов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь импульсов содержит логические элементы И, управляемые генераторы импульсов и пороговые элементы; входы одноименных пороговых элементов и управляемых генераторов импульсов объединены и подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов, выходы одноименных пороговых элементов и управляемых генераторов импульсов соединены соответственно с первыми и вторыми входами логических элементов И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя импульсов.