Система стабилизации плавучих платформ

 

И Т ° АТ- i ° Ь

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.09.72 (21) 1826786/27-11 (51) 1. Кл. В 63b 39/00 с 11р исоедипением заявки ¹â€” (23) 11р иор итет—

Опубликовано 15.10.75. Бюллетень X 38

Дата опубликования описания 21.06.76

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 629.12.532.041 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. H. Балбеков (71) Заявитель (54) СИСТЕМА СТАБИЛ ИЗАЦИИ ПЛАВУН! ИХ ПЛАТФОРМ

Изобретение относится к судовым стабилизацио нным устройствам, применяемым в угломерных и дальномерных приборах.

Известны системы стабилизации плавучих

IIëàòô0ðì, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласования, многокаскадный усилитель и исполнительный двигатель, а также регулирующий элемент и источник питания.

Недостатком известных систем является низкая точность начальной выставки в горизонт платформы.

Цель изобретения — увеличение точности

Ilavaльной выставки в горизонт платформы, уменьшение требований к точности изготовления и монтажа системы, сокращение объема и стоимости монтажных работ.

Это достигается тем, что в предлагаемой системе перед первым каскадом усилителя включено суммирующее устройство, обеспечивающее электрическую компенсацию систематической ошибки стабилизации, к одному входу которого подключен выход измерителя рассогласования, а к второму — выход регулирующего элемента, питаемого от одного источника с измерителем рассогласования через кнопку с возвратом, подключающую при настройке системы, параллельно регуле1рующему элементу резистор, имптпрующий внутреннее сопротивление источника.

Кроме того, па выходе первого каскада усилителя может быть включен потенциометр регулировки усиления.

На чертеже изображена структурная схема описываемой системы стабилизации.

Система стабилизации плавучих платформ состоит;из измерителя рассогласо ванп51 с датчиком 1 и приемником 2, потенциометра 3 регулировки усиления, фозочувствительного усилителя 4, усилителя 5, постоянного тока,,исполнительного двигателя 6 с редуктором. Датчик 1 устанавливается,в гировертикали 7, а приемник 2 в стабилизпрова н11ом посту 8 на одной оси со стабплизпруемой

1IлатфОрмой 9. Напряжение B0303 iktlOIIHII па датчик 1 подается от псточши а 10.

Перед усилителем 4 включается суммирующее устройство 11, которое вместе с на2о пряженпем рассогласования подается напряжение с,регулирующего элемента 12. Регулирующий элемент 12 запнтывается от того же источника 10, что и измеритель рассогласования, через кнопку 13. Резистор 14, сопро25 тивление которого равно внутреннему сопротивлению источника 10, подключается параллельно репулирующему элементу 12 при нажатии кнопки 13 и обеспечгевает одинаковость нагрузкп,приемника 2 в нормальном режиме работы системы и при ее настройке.

487804

Формула изобретения

Составигель Ю, Чекулаев

Тсхред 3. Тараиенко Корректор Т. Добровольская

Редактор С. Байкова

Закат 708 Изд Кв 1913 Тираж 529 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам ивоорет;иий и открытий

113035, Москва, )K-35, Раугиская паб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиа.l

1. Система стабилизации плавучих платформ, содержащая последовательно соединенные измеритель рассо гласования, мпогокаскадный усилитель и иополнительный двигатель, а также регулирующий элемент .и источ.ник питания, отличающаяся тем, что, с целью у величепия точности начальной выставки в горизонт платформы, уменьшения требований к точности изготовления и,монтажа стабилизационных систем, сокращения объема и стоимости монтажных работ, перед первым каскадом усилителя включено суммирующее

4 усгройство, обеспечивающее электрическую компенсацию систематической ошибки стабилизации, к одному входу которого подключен выход измерителя рассогласования, а к

5 второму — выход регулирующего элемента, питаемого от одного источника с измерителем рассогла сования через кнопку с возвратом, подключающую при,настройке,системы параллельно регулирующему элементу резис10 тор, имитирующий ввлутренне сопротивление источника.

2. Система по и. 1, отлачающаяся тем, что, на выходе первого каскада усилителя,включен потенциометр регул ировки усиления.