Многоразрядный датчик положения

 

еб у тт

° к

О и Щ;Жь 4 К" Й е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<»)487408

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 27.08.73 (21) 1959983/18-24

< 51) Ч. Кл. G 08с 9/06 с присоединеш ем заявки ¹вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.10.75. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 17.08.76 (53) УДК б81.325 (088.8) (72) Автор изобретения

А. Д, Мителев

Харьковский филиал института автоматики (71) Заявитель (54) МНОГОРАЗРЯДНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

Многоразрядный датчик положения может быть использован в .промышленности в качестве устройства обратной связи в позиционных системах лрограммного управления.

Известны многор азрядн,датчики положения, содержащие измерительные диски, соединенные между собой посредством мехацичеаких передач, чувствительные элементы и схемы совпадения, причем механические передачи имеют передаточное число, равное основанию кода, например, для десятичного кода i=-10.

При такой связи между разрядами точность работы пйзка, так как погрешность измеряемого перемещения определяется погрешностью наиболее грубого измерительного диска, умноженной на общее передаточное число.

Цель изобретения — повышение точности работы преобразователя.

Эта цель достигается тем, что B предложенном преобразователе механические передачи выбраны с передаточным ит отношением с= — --, — где и — основаи "- 1 пие кода, т — номер разряда, каждого чувствительного элемента

g iп

> ив 1 а выход старших

Государственный комитет

Совета 1йинистрав СССР ,ло делам изобретений и открытей разрядов попарно с вь1ходом чувствительного элемента младшего разряда подключены ко входам соответствующих схем совпадения.

На фиг. 1 представлена схема многоразрядного датчика положения; на фиг. 2 — графики импульсов, выработанных датчиком.

Входной вал 1, на ко-.ором расположен

10 измерительный диск младшего разряда 2, посредством шестеренчатой передачи 3, 4 соединен с измерительным диском старшего разряда о. Измерительные диски 2 и 5 при вращении воздействуют на чувствительные элементы, например фоторезисторы 6 и 7, на которые попадают лучи света от лампочек 8 через отверстия 9 в дисках..Выходы фоторезпсторов,подключены к

20 схеме совпаде: пя 10. Передача между измерительными дисками старших разрядов и диском младшего разряда в общем случае имеет передаточное отношение где и — основание кода; т — номер разряда. Для десятичного кода передаточные отно30

487408

3 а

101 10 10 б

3 ф шения .могут быть соответственно равны:

10 - 100 100 iоо 10 1 — 101 H H 99

Датчик работает следующим образом.

Принимаем за исходное такое .положение датчика, при котором отверстия в измерительных дисках находятся против фоторезисторов. При повороте, входного вала 1 на один оборот фоторезистор б снова освещается, а фоторезистор 7 затемнен, та к .как .измерительный диск 5 делает при этом на 0,1 оборота меньше или больше.

Фоторезисторы 7 и б повторно освещаются после десяти оборотов входного вала.

За;это время фоторезистор б выдает десять HMIIIjgJlbcolB тока (фиг. 2, а), фоторезистор

7 — девять (11) импульсов (фиг. 2, б), а схема совпадения 10 — один импульс (фиг.

2, в). Таким образом, на 10 импульсов младmего разряда получаем один импульс старшего разряда.

Получение следующего третьего разряда осуществляется путем добавления фоторезистора с лампочкой, измерительного диска, соединенного с входным валом .посредством

5 передачи с отношением 100: 101 или 100: 99 и схемы совпадения для импульсов, снимаемых с фоторезистора младшего и нового разряда.

10 Предмет изобретения

Многоразрядный датчик положения, содержащий измерительные диски, соединенные .между собой посредством механических пе15 редач, чувствительные элементы и схемы совпадения, отлич ающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем механические передачи выбраны с передаточным отноше+,ò нием i=, где и — основание кода, т—

20 номер разряда, а выход каждого чувствительного элемента старших разрядов попарно с выходом чувствительного элемента младшето разряда, подключены ко входам соответст25 вующих схем совпадения.