Преобразователь угол-код

 

ОП ИСАН И Е изоы чтения

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.08.73 (21) 1957210/18-24 (51) М. Кл. G08c 9/00 с присоединением заявии— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.10.75. Бюллетень М 37

Дата опубликования описания 17.08.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 681.325 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. М. Гугелев, Е. П. Колмаков и Л. И, Мацкин (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ К

2я

2" Т

Изобретение относится .к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразования угла поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол †к, содержащие фазовращатель, источник питания фазовращателя, соединенный с выходом делителя частоты, .подключенного к выходу генератора импульсов, и формирователь фазового сдвига, .вход которого соединен с выходом фазовращателя, а выход — с одними входами схем совпадения, другие входы которых подключены к .делителю частоты.

Недостаток таких преобразователей состоит в наличии динамической ошибки при произвольном моменте съема информации.

Эта ошибка особенно велика .при скоростях вращения вала. где то — угловая скорость вращения вала;

Т вЂ” время преобразования, равное перио,ду напряжения запитки датчика; и — число разрядов выходного кода inpeобразователя.

Цель изобретения —,повышение точности работы преобразователя.

Эта цель, достигается тем, что в преобразователь введены реверсивный счетчик, схема выявления, величины и знака приращения угла, блок коэффициентов и счетчик с переменным коэффициентом пересчета. Выходы схем совпадения соединены со входами схемы выявления величины и знака приращения угла и реверсивным счетчиком, импульсный вход которого соединен через счетчик с переменным коэффициентом, пересчета с выходом генератора импульсов, а знаковый вход — со схемой выявления, величины и знака приращения угла, соединенной через блок,коэффициентов со счетчиком с переменным коэффициентом пересчета.

15 Блок-схема устройства приведена на чертеже.

Преобразователь содержит высокочастотный генератор импульсов 1, делитель частоты!2, источник питания шазовращателя 8, фа20 зовращатель 4, формирователь фазового сдвига б, схемы совпадения б, механическую ось 7, реверсивный счетчик 8, счетчик 9 с,переменным коэффициентом пересчета, блок коэффициентов 10, схему выявления величи25 ны и знака, приращения угла 11.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы с генератора 1 с частотой j поступают на делитель частоты 2, имеющий коэффициент пересчета 2", развертывающей во

487405 времени шкалу преобразователя. Источник 8 фориирует сннусоидальное:многофазное напряf жение, синхронизированное по частоте †„ и фазе импульсами с делителя частоты. Сину5 соидальное многафазное напряжение с источника 8 запитывает фазовращатель 4.

Синусоидальное напряжение с выхода фазовращателя 4, сдвинутое по фазе относительно выходного напряжения фазовращателя на

1О угол, пропорциональный развороту вала фазо вращателя, поступает на формирователь фазового импульса 5. Формирователь 5 формирует импульсы .в момент перехода синусоидального напряжения через нуль от отрицательного,к положительному значению. Им,пульсы с формирователя 5 поступают на схемы совпадения б, на вторые входы которых поступают импульсы с делителя частоты 2, являющиеся, временной шкалой преобразователя. Со схем совпадения код, соответствующий угол поворота оси фазовращатсля 4, записывается в реверсивный счетчик (регистр кода) .

Компенсация динамической ошибки осуществляется блоком компенсации динамической ошиб ии следующим образом. Импульсы с генератора 1 с частотой f поступают на счетчик 9. С выхода счетчика импульсы пе30 реполнения с частотой — — (где К вЂ” коэффиК циент пересчета), записываются в реверсивный счетчик 8.

Коэффициент пересчета определяется следующим образом. С выхода схем совпадений б значения кодов, поступают на схему выявления величины и знака, приращения угла 11.

Приращение угла определяется;как разность текущего N; и предыдущего N; значения угла AN=N,— N; i

Одновременно выявляется знак приращения угла. Если N;-)N; >, приращение полоскительно, при N,(N > приращение отрицательно. С,выхода схемы 11 знак приращения ,посту пает на реверсивный счетчик 8, опреде- 4> ляя сложение или .вычитание импульсов со счетчика 9. Величина приращения угла AN со схемы lil поступает на блок коэффициентов,10,,представляющий собой дешифратор.

Коэффициент, пересчета К, поступающий с блока коэффициентов 10 на счетчик 9, равен

2" N —, 1

С выхода счетчика 9 поступают равномер2" но распределенные по периоду Т = —. имf ,пульсы, число которых за период преобразования равно и суммируются или вычитаются в рвверсивном счетчике. Таким образом, в реверсивном счетчике 8 (регистра кода) в любой момент объема кода динамическая ошибка, обусловленная вращением выходно;о вала, частично или полностью скомпенсироваd . 2 й1 < 2" 1Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий фазовращатель, источник питания фазовращателя, соединенный с выходом делителя частоты, подключенного к выходу генератора импульсов, формирователь фазового сдвига, вход которого соединен с выходом фазовращателя, а:выход — с одними входами схем совпадения, другие входы которых подключены к делителю частоты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью .повышения точности работы, в него введены реверсивный счетчик, схема .выявления величины и знака,приращения угла, блох коэффициентов и счетчик с переменным, коэффициентом пересчета; причем выходы схем совпадения соединены со входами схемы .выявления величины и знака приращения угла и реверсивным счетчиком, импульсный вход которого соединен через счетчик с переменным коэффициентом пересчета с выходом генератора импульсов, а знаковый вход — со схемой выявления величины и знака приращения угла, соединенной через блок коэффициентов со счетчиком с переменным коэффициентом пересчета.

487405

Редактор Л. Утехина

Заказ 706/906 Изд. о 79 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнп. Харьк. фил. пред. сПатент>

I

I

I

1 !

1 ! !

1

Составитель И, Назаркина Техред Н. Ханеева Корректор В. Гутман