Преобразователь пермещение-код

 

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

>4874ОЬ

Сои!э Советских

Соцнааистичесиих

Респуоаик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.01.74 (21) 1986292/18-24 (51) М. Кл. G 08c 9, 00 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.10.75. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 17.08.76

Государственный комитет

Совета 1!1инистров СССР (53) УДК 681 325 (088.8) по делам нэобретений и открытий (72) Автор изобретения

М. А. Габидулин

Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕДЪ ПЕРЕМЕЩЕКИŠ— КОД

Изобретение относится к области автома. ик11 и ВЫ 1исл11тельпо!! Тех111!К11, и . 1мее!!1!О к цифровой технике измерения линейных и yr:IoBs!x перемещений, и может найти применение B цифровых системах у.!pBB.!ения перемещением и т. д.

По принципу, действия предлагаемый преОбразователь относится к накапливающим преобразователям последовательного счета.

Накапливающие преобразователи получили в настоящее время самое широкое распространение, благодаря простой схеме и возможности их реализации на самой различной элементной и конструктивной базе, а также вследствие их высокого быстродействия и высокой разрешающей способности.

Известные преобразователи содержат датчик перемещения, каждый выход которого подключен к cooTIBpTñòBóþùåxló пуль-opl;1 I), дифференцирующие цепи, элементы «И—

ИЛИ», и элементы «ИЛИ», подключенные ко входу реверсивного счетчика.

Их недостатком является необходимость уменьшения шага квантующего задающего элемента для увеличения разрешающей способности.

Целью изобретения является повышение разрешающей способности, преобразователя гри сохранении шага,квантующего задающего элемента.

Зта цель достигнута тем. что в предложеl1ном прсооразователе выхоlы каждого нуль-оргaíà через дифференцирующие цепи соединены с соответствующими элементами

«И — ИЛ11» и непосредственно с элементами

«11 — ИЛИ», соответству1ощими предыдущему нуль-оргBíó. Выходы элементов «И вЂ” ИЛИ» подключены к соответствующим входам элементов «ИЛИ».

Это позволяет осуществить преобразование перемещения B код с дискрет .!Ость1о—

IL (где т — шаг 1!в1111тов11н111! за поющего элеме;lта, и — число чузствнтеlbHblx элементов датчика), существен!!о меньшей, чем B язвеoTllhlx устройства.;.

На чертеже изображена схема преобразо20 вателя перемеще:lBB — код.

Преобразователь содержит датчик 1 перемещения, имеющий n=2m выходов (соответственно числу чувствительных элементов), 25 m:нуль-органов 2, 2нт дифференцирующих цепей 8, 2m элементов «И вЂ” ИЛИ» 4, элементы «ИЛИ» 5 и реверспвный счетчик б нмПУЛЬСОВ.

Преобразователь работает следующим образом.

487405 где !=1,2,..., rn.

С чувствительных элементов датчика 1 снимаются напряжения

2тс

U; = Ui + У з1п H — (i — J ) где i 1,2,....; и — индекс выхода l-го чувстзнтельного элемента; т — шаг квантования задающего элемента; х — перемещение.

Поскольку n=2m, с I-го, 2-го,..., >n-го чувствительных элементов снимают сигналы а с (т+1) -го, (т-(-2) -го,...., 2т-го чувствительных элементов снимают cèãnàëû

V,— U„, и Π— — -(j — 1), Напря)кения Uj и Ur+! подаются на входы !-го нуль-органа 2, с прямого выхода которого снимается сип3ал

f 1 sign(Uj — U; „,.) (?, 11 (О в!оп(У; — U,, „,.): (?.

Таким образом, с прямых и инверсив ых выходов нуль-органов 2, снимают прямоугольные импульсы с,периодом 2л, соответст-! вующим перемещению задающего элеме3гга датчика на шаг т, сдвинутые один относи2 тельно другого на величину —, соотзетству!ощую перемещению

5 и

С ni)5!.,! Jãо . и!!версного выходов j-го нуль-органа 2 сигналы через,дифференцирующие цепи,З поступают на первые входы четырех элементов «И», двух элементов «И—

ИЛИ», выходы которых связаны с j-ми входами двух элементов «ИЛИ» 5, подключенных соответственно к суммирующему и вычита3о3цему .входам счетчика б. На вторые входь! элементов «И» подаются потенциалы с

33ряв!о.-о:! и3гзерсного выходов (j+ 1) -ro нуль-органа 2. При изменении состояния j-го нуль-органа 2 положительные скачки потенш:a.)i)ç его с прямого и 33нзерсного выходов проходят на суммирующий или зычитающий входы счетчика б з зависимости от знака приращения Лх.

Поскольку состояния !Зуль-орса::!ов 2 изб меняются поочередно через Лх=, то шаг >r> кзантоза 3ия перемещения х равен

Предмет изобретения О

Преобразователь перемешение — код, сод-".)жащп3й датчи к перемещения. каждый выход которого подключен к соответствующему нуль-органу, дифференцирующие цепи, элементы «И — ИЛИ» и элементы «ИЛИ», под J. клк)ченные ко входу реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью позыи ния разрешающей способности преобразозат ля, и нем выходы каждого нуль-органа -(ер 3 дифферешгируюшие цепи соединены с

40 соотзетстзук>шими элементами «11 — ИЛИ» и

:. зо р:дстзенно элементами «И вЂ” ИЛИ», !.>3;)Tl3ст тзс!О!цим!! 3!реды7уше)3у IIKль — органу; выходы элементов «И вЂ” ИЛЙ» подключены,к соответствующим входам элех!ентов

4й «ИЛИ», Редактор Л. Утехина

Сеставнтель И. Назаркина

Техред Н. Хаиеева

Коррсктор В. Гутман

Заказ 706/906 Изд. № 79 Тираж 679

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по деяам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Подвигlic