Устройство для позиционирования
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДБТЕДВСТВУ
Союз Советских
Социалиетииеекик
Республик (i}) 4890H2 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено16.10.72 (21) 1839118/18-24 (51) М, Клб 056 19/18 с присоединением заявки №вЂ”
ГкудерстеенныЕ неинтет йеете Мнннетрее NN ее делем неабретеннй н етнритнй (23) Приоритет—
Опубликовано25.10.75. Бюллетень № 39
Дата опубликования описания,,20.01.76 (53) УДК 621.9.503..55 (088,8) (72) Автор изобретения
В. Г. Лиманец
Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах числового программного управления.
Известны устройства для позиционирования, содержашие блоки сравнения первого и второго каналов, каждый из которых состоит из формирователя импульсов отработки, связанного со счетчиком импульсов и схемой сравнения, и блок определения пу тем торможения, выходы которого соедине,ны с блоками сравнения первого и второго
: каналов соответственно.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно содержит переклю- 35 .чаюший блок, выход которого соединен с блоком определения пути торможения, первый и второй входы связаны с блоком сравнения первого канала, а третий и четвертый входы - с блоком сравнения второго 20 канала. Переключаюший блок содержит два триггера, четыре элемента И и элемент
ИЛИ, причем к одному входу элемента ИЛИ
I подключена цепочка последовательно соединенных первого элемента И, первого триг- 25 гера и второго элемента И, а к другомуцепочка последовательно соединенных третьего элемента И, второго триггера и четвер» ! того элемента И, второй выход первого триг гера соединен со вторым входом третьего элемента И, второй выход второго триггера, соединен со вторым входом первого элемеи-! та И, первые входы первого и второго элв ментов И подключены к первому входу переключающего блока, первые входы третьего
I и четвертого элементов И подключены к тре, тьему входу переключаюшего блока, первые
,входы первого и второго триггеров подклю чены соответственно ко второму и четверто:му входам переключаюшего блока, к выходу которого подключен выход элемента ИЛИ.
Это позволяет упростить устройство.
На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства, которая содер;:ит блок сравнения первого канала 1, формирователь импульсов отработки 2, сче вчик импульсов 3, схему сравнения 4, блок сравнения второго канала 5, формирователь импульсов отработки 6, счетчик импульсов 7, 1 схему сравнения 8, переключаюший блок 9, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
II который входит первый эпемен." И 10, третий элемент И 11, первый триггер 12, второй триггер 13, второй элемент И 14, четвертый элемент И 15,элемент ИЛИ 16, и бпок определения пути торможения 17.
Устройство работает следуюшим образом.
В исходном состоянии величины, которые необходимо отработать по первому и второму каналам, записаны s счетчикй.3 и 7 импуль ОВ, а триггеры 12 и 13 перекпюча- @ юшего блока 9 находятся в нулевом состоянии, раэрешаюшем работу элементов
И 11 и 1О. С приходом сигналов запуска первого и второго каналов на входы формирователей 2 и 6 импульсов отработ ки они начинают Вырабатывать импульсы
Отработки. При этом на Выходах фОр IBpo
Ватепей 2 и 6, подключенных к счетчикам 3 и 7 и являюшихся одновременно Выходами устройства позиционирования, час- щ тота следования импульсов Возрастает до зеленной частоты рабочей подачи, обесгечивая разгон привода, а затем идет отра.-. ботка величины рассогласования на частоте рабочей подачи, на Выходах же подклю- 25 че нных K паоеключаюшему блОку 9 BMIT/JI сы ВОзрастаюшей частОты IIoc IIBIot толь кО до мОмента достижения частоты рабо чей подачи, т.е. до момента, Опредепяюшего конец разгона привода, Таким обра=-ом, Зо число импульсов. ЛОступаюших с ВыхОдОВ формирователей 2 и 6 в переключающий б;юк 9, одинаково для обоих каналов и рав- но величине пути разгона, а значит, и пути тормОжения. ПОскольку залуcK каналов Осу я шествпяется одновременно, то не имеет значения, какой иэ формирователей подклк чен через перекл о- аюший блок 9 к блоку 17 определения II) TII Орможения, Поэ 1ому, ля раньше поступает первый импульс с фор= я хл.;рователя 2 ТО совпадением,: на эпе eH
ate И 1О Триггер .1 2 установится В единич=кое состояние, разрешаюшее прохождение импульсов с первого канала через элемен= йы И 14 и ИЛИ 1.6 в блок 17 и запреша- 45 евшее совпадение на элементе И 11; если же раньше поступает первый иьшульс. с формирователя 6, то В единичное состояние установится триггер 13, который своими сигналами запрешает совпадение на элемен- М те И 1О н разрешает прохождение импупьсон со Второго канапе в блок 17 через элементы И 15 и ИЛИ 16. И в первом и Во в-ором случае В блок 17 определения пути
ТОрмОжения записывается число, равное Be йб личине пути торможения.
Импульсы с других выходов формиров те- пей 2 и 6, поступаюшие на отработку, Одно-. временно поступают в счетчики 3 и 7 импульсов, где Вычитаются От их содержимого.80
l àKèM образом, число в счетчиках 3 и 7 показывает, какая величина осталась до конца отработки, и в тот момент, когда она сравняется с величиной пути торможения, эле менты И 4 и 8 выработают сигналы в формирователи 2 и 6 на начало торможения, по которым они начинают уменьшать частоту следования импульсов отработки, обеспечивая тем самым торможение привода. В момент, когда в счетчиках 3 и 7 устанавливается нулевое состояние, т.е . заданная величина приводом отработалась, счетчики 3 и 7 выработают сигналы конца отработки, поступающие формирователи 2 и 6, которые прекрашакт выработку имлульсов отрабоъки.
В случае, если по одному из каналов, например первому, необходимо отработать величину, меньшую удвоенной Величины пути торможения, а по другому каналу-величину, большую удвоенной величины пути торможения, и В то же,время при запуске триггеры 12 и 13 установились так, что запись в блок 17 происходит с первого канала, то при отработке первым каналом величины, равной половине ранее занесенной в счетчик 3, схема сравнения 4 вырабатывает сигнал на начало торможения, поступаюший В формирователь 2 и на триггер 12, устанавливая его в нулевое состояние, тем самим прекрашается запись импульсов с первого канала и разрешается запуск триггера 13 через элемент И 11. Первым импульсом с формирователя 6 триггер 13 устанавливается в единичное состояние, разрешая запись в блок 17 импульсов отработки второго канала и запрешая повторный запуск триггера 12. Таким обрезом, и в этом случае в блок 17 определения пути торможения записывается величина пути торможения, обеспечивая тем самым работоспособность обоих каналов.
Предмет изобретения
1. Устройство для позиционирования, содержашее блоки сравнения первого и второго каналов, каждый из которых состоит иэ формирователя импульсов отработки, связанного со счетчиком импульсов и схемой сравнения, и блок Определения пути торможения, выходы которого соединены с блоками сравнения первого и второго каналов соответственно, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрошения устройства, оно содержит переключаюший блок, выход которого соединен с блоком определения пути торможения, первый и второй входы связаны с блоком сравнения первого кана-.
Составитель В. Казаков
Техред М. Ликович Корректор И. Гоксич !
Редактор О; Стенина
Тираж 869 Подписное
ПНИИПИ Государственного комитета Совета Ми с ро финист в С< < I по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., п.4/".
Заказ 1155
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, () !
IJ à, а третий и чМверт и входы - с блоком сравнения второго канала.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю»
TeM, %To переключаюший 6J10K содержит два триггера, четыре элемента
И и элемент ИЛИ, причем к одному входу элемента ИЛИ подключена цепочка последовательно соединенныл первого элемента И, нервого триггера и второго элемента И, а к другому - цепочка последовательно соединенных третьего элемента И, второго триггера и четвертого элемента И, второй выход первого триггера соединен r. î ит: рi ° i входом третьего элемента И, второй щ,:.. i второго триггера соединен со вторым входом первого элемента И, первые входы нс рвого и второго элементов И подключены к первому входу переключаюшего блока, первые входы третьего и четвертото элементов И подключены к тревьему входу переключающего блока, первые входы первого и второго триггеров подключены соответственно ко второму и четвертому входам переклк чаюшего блока, к выходу которого полключрн выход элемента ИЛИ.
