Управляемый функциональный преобразователь
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз. Советских
Социалистииеских
Республик (11) 492894 т :;-:- -, =I
" >, ) 1 Ц, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 29,05.74(21) 2030503/18-24 (51) М. Кл.
< - 06д Э/00 т с присоединением заявки №вЂ”
Гасударственный комитет
Совета Министра& СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,11,75Бюллетень ¹43 (53) УДК 881.335 (088,8 ) (45) Дата опубликования опнсання23.12,75 (72) Авторы изобретения
О. 5. Суслова и А. Б. Шубин
Ордена Ленина институт проблем управления (71) Заявитель (54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ФУНК11ИОНАЛЪНЪ|Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Изобретение относится к вычислительной технике.
Известен управляемый функциональный преобразователь, содержащий две группы, управляемых ключей, входы управляемых ключей первой группы подключены к источникам управляющих напряжений, а выходык.входу выходного усилителя; входы управляемых ключей второй группы подключены к. источникам опорных напряжений, а их выходы - к первому входу сумматора, . втс рой вход которого подключен к входу преобразователя, и логические элементы И" и ИЛИ".
Однако такой преобразователь требует установки большого числа пороговых усилителей, которые для получения необходи мой точности должны обладать большим коэффициентом усиления и малым дрейфом ну3 r ля. Число пороговых усилителей должно. быть равно числу отрезков ломаной..
Пель изобретения - упрощение и повышение : точности воспроизведения функций.
Предлагаемый преобразователь содержит реверсивный регистр, триггеры, ждуший
I мультивибратор, элемент задержки и интегратор, вход которого подключен к выходу сумматора и входу первого триггера, а выход соединен с входом второго триггера и б первым входом логического элемента "И»
Э выход которого через последовательно соединенные элементы задержки и ждущий мультивибратор соединен с первым входом логического элемента ИЛИ,. второй вход которого подключен к первому выходу второго триггера и второму входу логическо,го элемента "И", а третий вход - ко вто- рому выходу второго триггера, выходы первого триггера и логического элемента
1б "ИЛИ соединены с входами реверсивного регистра, выходы которого соединены с управляющими входами ключей первой и второй групп.
Управляемый функциональный преобразователь воспроизводит кусочно-линейную функцию У = f (х), ординаты которых в опорных точках х, X,... Õ + задаются
1 2 управляющими напряжениями V,, 0
2 рб „., 0П . Между опорными точками произ492894 водится линейная интерполяция функции, при помощи время-импульсного принципа умножения.
На чертеже дана схема преобразователя
Преобразователь содержит две группы управляемых aaro e6 11-1И H 21 входы которых подключены соответственно к выходам 3-31, источников опорногс напряжения Е, Е .. ° Е и выходам
4 — 4 источников управляющих напря1 жений LJ - Q,,два триггера 5 и 6, сумматор 7, интегратор 8, выходной усилитель 9, ждущий мультивибратор 10, ло гический элемент И" 11, элемент задержки 12; логический элемент "ИЛИ 13 и реверсивный регистр 14, в состав которого входят триггеры 15 - 151 и логи- ° ческие элементы "И 16.
Преобразователь работает следующим образом.
Входной сигнал Х подается на вход сумматора 7. Так как в схеме всегда открыт только один из ключей 1 — 1й
25 то на выходе сумматора 7 образуется напряжение Х, равное
Г - "ас ос 1
+ 0 ) ()
1 30 где — сопротивление обратной связи ос сумматора 7;
1 - сопротивление f -го ключа 1;
- входное сопротивление для напряжения
Сопротивления Й1, ...., R. и
R знак Е1, E2, ..., ЕВ выбраны так, что
4) если Е = Х, то напряжение Д X = О..
Знак напряжения на каждом из выходов триггера 5 реверсивного потенциального типа определяет направление переключение
I триггеров 15 в реверсивном регистре 4, 14. Для этого один вход каждого g --го триггера 15 реверсивного регистра 14 соединен с выходами двух логических элементов И 16. На входы g «го логического элемента И 16 подается на- @ пряжение с выхода триггера 5 и с выхо1 да предыдущего (t -1)-ro триггера 15 реверсивного регистра 14. На входы другого 1, -ro логического элемента И
16 подаются напряжения с выхода потен- 55 циального триггера 5 и с выхода после» дующего (С + 1)-ro триггера 15 реверсивного регистра 14. Импульс сдвига по-! дается на шину сдвига реверсивного регистра 14 через логический элемент ИЛИ,(60
Lf X„ f — x
7 х-х (2) Период переключения 4 + 7 опре»
1 2 деляется постоянной времени интегратора
8, а также порогом срабатывания P. потенциального триггера 6. Средний ток через ключи 2 — 2 в режиме непрерывного переключения триггеров 15 реверсив- ного регистра 14 равен:
i,=K(u, (н„,-u„)„„ ) 4
13 с выходов триггера 6 потенциального типа или с выхода ждущего мультивибратора
10. Потенциальный триггер 6 срабатывает
I когда напряжение на выходе интегратора 8 равно некоторому определенному порогу сра батывания © . Выход потенциального триг гера 6 соединен через логический элемент
И 11 и элемент задержки 12 со входом ждущего мультивибратора 10. Если после сдвига регистра 14 на один разряд напряжение на выходе сумматора 7 Х. не меL няет знак, то необходимое число импульсов сдвига генерируется ждущим мультивиб»ратором 10. Происходит это в том случае, когда Х переходит через узел интерполяции. Выход каждого (-го триггера 15 реверсивного регистра 1 4 соединен . с управляющим входом -ro клюФ ча 2i . Когда -й ключ управляющих напряжений 2 открыт, он пропускает на вход выходного усилителя 9 инерционного / типа g -e управляющее напряжениеi U
Пусть в некоторый момент времени на вход функционального преобразователя поступает напряжение Х Х Х (Х < Х +1
Если в данный момент в состоянии 1 находится L -й триггер 15 реверсивного регистра 14, то на выходе сумматора 7 образуется напряжение 4)(„, которое интегрируется интегратором 8 и через время
C приведет к срабатыванию потенциального триггера 6 . Импульс сдвига с триггера 6 приведет к срабатыванию (f. + 1)-ro триггера 15. Но так как входное напряжение Х (К, то через время
1+ 1 2 снова произойдет переключение триггера .
15 и в состоянии 1" окажется g -й триггер 15. В рассмотренном случае реверсивный регистр 14 будет находиться в непрерывном переключении тоиггеоов 15
g -го и + 1-го. Соотношение времениопределяется напряжением Р(492894
Таким образом, если выходы управляе- мых ключей 2 - 2в подюпочить к входу
1 схемы усреднения, например; выходного усилителя 9, то напряжение на его выходе при любом напряжении К на входе функционального преобразователя будет получено линейной время-импульсной интерполяшм ей опорных напряжений в двух соседних к
К точках.
Предмет изобретения
Управляемый функциональный преобразователь, содержащий две группы управляемых ключей, входй управляемых ключей первой группы йодключены к источникам1 управляющих напряжений, а выходы к вхо ду выходного усилителя; входы управляе, мых ключей второй группы подключены к источникам опорных напряжений, а их вы- ходы -. к первому входу сумматора, второй вход которого подключен ко входу преобразователя, и логические элементы И" и ИЛИ", отличающийся тем тем, что, с целью упрощения и повышения точности воспроизведения функций, он со.- держит реверсивный регистр, триггеры, 5 ждущий мультивибратор, элемент задержки и интегратор, вход которого подключен к выходу сумматора ,: и входу первого триггера, а выход соединен с входом второго тригге р ра и первым входом логического aneMesта И, выход которого через последова тельно соединенные элемент задержки и ждущий мультивибратор соединен с первым входом логического элемента ИЛИ", вто15 рой вход которого подключен к первому выходу второго триггера и второму входу логического элемента И,а третий вход — ко второму выходу второго ,триггера, выходы, первого триггера и
® логического элемента "ИЛИ" соединены с входами реверсивного, регистра, выходы которого соединены с управляющими входами ключей1. первой и второй групп.
Составитель Q (щаров
Техред И.К. 1рандашова КорректоРЕ. рожкова
РедактоР Е,1-ончар иэд. ж j))g
ТиРаж 679 Подписное
Заказ +75
Предприятие сПатент», Москв,, Г-59, Бережковская иаб., 24
ЦНИИПИ Государственного ко итета Совета Министров СССР по делам изобре еиий и открытий
Москва, 113035, аушская иаб., 4
