Шаговой электродвигатель с колеблющимся ротором

 

(и) 493869

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 28.12.73 (21) 1980316/2 -7 с присоединением заявки № (51) M. Кл. Н Oak 41/06

Государственный комитет (23) Приоритет

Совета. Министров СССР (53) УДК 621 313 39 (088.8) Опубликовано 30.11,75. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 06.02.76 по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения А. П. Габов, Ю. О. Оганесов, В. Г. Тимофеев и В. М. Бернштейн (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЪ С КОЛЕБЛЮЩИМСЯ

РОТОРОМ

Известны шаговые электродвигатели с колеблющимся ротором, содержащие корпус, статор с обмотками управления, дисковый ротор с зубчатой поверхностью обкатывания и выходной вал.

В описываемом двигателе, с целью обеспечения фиксации выходного вала после снятия напряжения питания и повышения быстродействия, дисковый ротор снабжен конусным пальцем, установленным вдоль его продольной оси и взаимодействующим с ответным конусным пальцем, размещенным в полости выходного вала вдоль оси последнего, причем указанный ротор прикреплен к корпусу двигателя пружинной шайбой по ее внешнему диаметру.

На фиг. 1 показан продольный разрез предлагаемого двигателя; на фиг. 2 — поперечное сечение по А — А на фиг. 1.

Двигатель состоит из разъемного корпуса

1 с многофазным статором 2 и обмотками 3 управления, дискового ротора 4 с шестерней

5 и конусным пальцем 6, размещенного на шаровой опоре 7 и остановленного от вращения пружинной шайбой 8, подвижной шестерни 9 с выходным валом 10, установленным в подшипниках 11 и снабженным ответным конусным пальцем 12. Активные зоны статора 2 и ротора 4 выполнены коническими.

Пружинная шайба 8 прикреплена к дисковому ротору 4 винтами 13 по ее внутреннему диаметру, а к корпусу 1 — винтами 14 по

5 ее внешнему диаметру.

Такой способ крепления позволяет существенно уменьшить жесткость системы пружина — дисковый ротор в направлении рабочих перемещений ротора и величину деформации

1р пружинной шайбы. Конусный палец 6 расположен вдоль продольной оси ротора 4 и соприкасается по образующей с ответным пальцем 12, установленным в полости выходного вала 10 вдоль оси последнего. В описы15 ваемом варианте двигателя числа зубьев подвижной 9 и остановленной 5 шестерен равны

128 и 129.

При поочередном подключении обмоток 3

20 статора 2 к источнику питания посредством электронного или механического коммутатора дисковый ротор 4 совершает колебательные движения вокруг шаровой опоры 7, при этом происходит обкатывание зубчатых ко25 лес (5 и 9). Так как обкатывающий дисковый ротор 4 остановлен от собственного вращения пружинной шайбой 8, то движение передается подвижной шестерне 9 и соответственно выходному валу 10, который получает

30 дискретные перемещения с шагом

493869

360 (zq — zz)

Ф т zq! ф где — число фаз обмоток статора;

z< — число зубьев подвижного зубчатого колеса;

z> — число зубьев остановленного зубчатого колеса.

Во время работы двигателя между конусными пальцами б и 12 сохраняется гарантированный зазор. После снятия напряжения питания с обмоток 3 статора 2 выходной вал

10 сохраняет конечное заданное положение, так как ограничительный конусный палец 12 препятствует выходу из зацепления шестерен5и9.

Предмет изобретения

Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором, содержащий корпус, статор с обмот5 ками управления, дисковый ротор с зубчатой поверхностью обкатывания и выходной вал, отличающийся тем, что, с целью обеспечения фиксации выходного вала после снятия напряжения питания и повышения быстродей10 ствия, дисковый ротор снабжен конусным пальцем, установленным вдоль его продольной оси и взаимодействующим с ответным конусным пальцем, размещенным в полости выходного вала вдоль оси последнего, причем

15 указанный ротор прикреплен к корпусудвигателя посредством пружинной шайбы по ее внешнему диаметру.

493869

Составитель Н. Сухоярская

Техред М. Семенов Корректор Л, Денискина

Редактор В. Лысенко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 102!17 Изд. № 2037 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская ааб., д, 4!5