Преобразователь угол-код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцмалмстмческнх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15 10.74 (21) 2068145/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25. 12.75,Бюллетень № 47 (45) Дата опубликования описания 26.02.76

Гасударственный немнтет

Сааата Ьнестрав СССР ав делам нзасретеннй я атнрмтнй (72) Автор изобретения

О. А. Хайнацкий (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ -KOl1

1Изобретение относится к области автома

:тики и вычислительной техники.

Известные преобразователи угла в код, содержашие синусно-косинусный врашаюшийся трансформатор, последовательно соединен

,ные избирательный фазочувствительный выпрямитель, блок преобразования напряжения

:в частоту и реверсивный счетчик, генератор импульсов. Имеют низкую точность из-за погрешности аппроксимации функций франс- 0 форматоров с дискретным коэффициентом передачи.

Для повышения точности работы предлагается преобразователь, в который введены формирователь симметричной треугольной р функции, две цепочки из последовательно соединенных блока сравнения, фазоинвертор

:и усилитель мошности, инвертор, причем входы блоков сравнения соединены с разрядными выходами формирова теля симметрич- з0 ной треугольной функции и реверсивного счетчика, выходы усилителей мошности подключены к соответствуюшим синусной и косинус ной обмоткам синусно косинусного врашак шегося трансформатора, выходная обмотка 35

2 которого подключена к одному входу избирательного фазочувствительного выпрямителя, а друт ой его вход соединен с выходом формирователя симметричной треугольной функции, выходы первого разряда реверсивного счетчика подключены к управляюшим входам фазоинвертора, а выход второго разряда реверсивного счетчика подключен к одному из блоков сравнения через инвертор.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого преобразователя.

Он содержит генератор 1 импульсов, подключенный через формирователь 2 симметричной треугольной функции к двум цепочкам, каждая из которых состоит из последовательно соединенных блока 3 сравнения, фазоинвертора 4 и усилителя 5 мошностч.

Выходы усилителей мошности подключены к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного врашаюшегося трансформатора 6, выход которого через последовательно соединенные избирательный фазочувствительный выпрямитель 7 и блок 8 преобразования напряжения в частоту под496583.

Э Й ючен к реверсивному счетчику 9, имею.шему ft разрядов. Выходы, й-2 младших разрядов реверсивного счетчика подключены к блокам 3 непосредственно. Выход разряда fl 1 реверсивного счетчика подключен к одному из блоков 3 непосредственно, а к другому через инвертор 10. Выходы старшего,разряда реверсивного счетчи-, ка подключены к управляющим входам фазо янверторов 4. Выход формирователя 2 под1О

Флюяен х управляющему входу фазочувствительного выпрямителя 7.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы генератора 1 с частотой f Bo» ступают на формирователь 2, состоящий из

g -paapaaporo счетчика, выходы й, -1 мутадших разрядов которого через вентили подключены к выходам формирователя 2, Управ20 ляющие входы вентилей соединены с выхода;ли старшего разряда счетчика формирователя 2. В результате на выходе формирователя 2 образуется симметричная треугольная функция. За первый полупериод, состоя25 щий из 2Д -1 входных импульсов, ход формирователя линейно нарастает, а за второй полупериод из 2 Я= входных импульсов ход формирователя линейно уменьшается.

Xoa fl -1 разрядов формирователя 2 на блоках 3 сравнивается с пазом Д -1 разрядов реверсивного счетчика, В момент равенства кодов в блоках 3 формируются импульсы,1 соответствующие положительному H отрицательному градиенту изменения кода формирователя 2. На фазоинверторах 4 формируютсй прямоугольные импульсы, длительность которых определяется кодом реверсивного счетчика, поступающим на входы соответствующих блоков 3. Полярность импульсов на выходах фазоинверторов 4 зависит от состояния старшего разряда реверсивного счет-, чика 9. Усиленные по мощности усилителями 5 сигналы фазоинверторов поступают в синусную и косинусную обмотки синуснокосипусного трансформатора.

Благодаря введению инвертора 10 код g< > поступающий с реверсивного счетчика на один из блоков 3, отличается на величину -2

2 от кода hl, поступающего на другой

2 блок 3. Поэтому длительность и полярнбсть выходных импульсов фазоинверторов 4 отличаются я друг от друга. Амплитуда первой гармоники выходных сигнаЛов фазоинвер.— торов 4 и усилителей 5 двух цепочек пропорциональна соответственно синусу и косинусу кода реверсивного счетчика. В блоке 6 выходные сигналы усилителей 5 60

4 модулируются по амплйтуде и функцйи синуса и косинуса угла 0 поворота входного вала и складываются, В результате на выходе фазочувствитель ного выпрямителя.7 формируется постоян ное напряжение, величина и знак которого.

l. пропорциональны . рассогласованню между угловым положением 4 входного вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора и соответствуюшим ему кодом N реверсив- ного счетчика. Блок 8 формирует импульсы частотой пропорциональной величине входного напряжения, а выход, на котором форми- руются импульсы, определяется знаком на-

1. пряжения. Выходные импульсы блока 8 поступают на реверсивный счетЧик S, приводя код М=четчика 9 в соответствие с угловым положением Ц входного вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора.

При согласованном положении кода К и углового положения и выходное .напряжение фазочувствительного выпрямителя 7 равно нулю, следящая система. находится в устойчивом состоянии. Код реверсивного счетчика 9 является выходным кодом преобразователя. формула изобретения

Преобразоьатель угол-код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, последовательно соединенные избирательный фазочувствительный выпрямитель, блок преобразования напряжения в частоту и реверсивный счетчик, генератор импульсов, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, и него введены формирователь симметричной треугольной функции, две цепочки из последовательно соединенных блока сравнения, фазоинвертора и усилителя мощности, инвертор, причем входы блоков сравнения соединены с пазрядными выходами формирователя симметричной треугольной функции и реверсивного счетчика, выходы усилителей мощности подключены к соответствующим синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходная обмотка которого подключена к одному входу избирательного фазочувствительного выпрямителя, а другой его вход соединен с выходом формирователя симметричной треугольной функции, выходы первого разряда реверсивного счетчика подключены к управляющим входам фаэоиивертора, а выход второго разряда реверсивного счетчика подключен к од-

1ному иэ блоков сравнения через инвертор, ««»êòåëü H.ца.ацаркина

Редактор }1даннлецнц Те"Ред 3 1 ар ненко «Ppe"тоP Н.Аук

Подвисвое

Тирак 679

Заказ 2536

ИНИИПИ Госулврствеяяого комитета Совета Мииистров СССР яо делам изобретений и отк1ытий

Москва, 113035, Рву тиская иаб. 4

Фнлнал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проекп ая, 4