Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

 

(»1498639

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.05.74 (21) 2027757/18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.01.76. Бюллетень ¹ 1 (45) Дата опубликования описания 23.06,76 (51) М.Кл.-" G 08 С 9 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений (53) УДК 621.503.53 (088.8) и открыта» (72) Авторы из Об ретен.и я

А. П. Гурьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и может Оыть использовано для систем передачи угла поворота вала, построенных на вращающихся трансформаторах (ВТ).

Известны устройства для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащие вращающийся трансформатор-датчик, вращающийся трансформатор-приемник и коммутатор.

Недостаток известных устройств состоит в том, что они не обеспечивают высокую точность передачи угла из-за ошиоск при настройке корректора и влияния неравенства омических сопротивлений в контурах синхронизацииии.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Эта цель достигается за счет того, что один, конец обмотки возбуждения и квадратурной обмотки трансформатора-датчика соединен с первой входной клеммой устройства, другой конец обмотки возбуждения трансформатора-датчика через разомкнутый контакт первой контактной группы коммутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через замкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой гхолной клеммой устройства. Другой конец квад ратурной обмотки трансформатора датчика через замкнутый контакт первой ко TH: T!!oé группы коммутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через разомкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой входной клеммой i,ñòð011ства. Выходные клеммы устройства через замкнутый и разомкнутый контакты третьей контактной группы коммутатора соединены с управляющими обмотками трансформатораприемника.

На чертеже изображена глох-схема устрОйства для дистанционной передачи угла.

Устройство содержит вращающийся трансформатор-датчик 1, вращающийся трансформатор-приемник 2 и коммутатор 8 с тремя группами контактов.

Обмотки BQB0 s жден11я и квадратур1111я Обмотка трансформатора-датчика 1 и управляющие обмотки трансформатора-приемника 2 с помощью коммутатора 8 определенным образом переключаются. При этом коммутатор

8 за период коммутации находится в замкнутом и разомкнутом положении одинаковое время.

В положении на размыкание коммутатор.

3 через первую контактную группу соединяет обмотку возбуждения трансформатора-датчика,1 с входными клеммами питающей сети, через вторую контактную группу замыкает его квадратурную обмотку, через третью контактную группу соединяет первую упразл пощую обмотку трансформатора-приемника 2 с выходными клеммами устройства.

В положении на замыкание коммутатор 8 через .первую контактную группу соединяет квадратурную обмотку трансформатора-датчика 1 с входными клеммами питающей сети, через вторую контактную группу замыкает его обмотку возбуждения, через третью контактную группу соединяет вторую управляющую обмотку трансформатора-приемника 2 с выходными клеммами устройства. Очевидно, что при одновременном переключении квадратурной обмотки и обмотки возбуждения трансформатора-датчика 1 и управляющих обмоток трансформатора-приемника 2 напряжение на выходных клеммах дистанционной передачи не изменяется при условии, что вращающийся трансформатор-датчик 1 и вращающийся трансформатор-приемник 2 не имеют погрешностей. Если это условие не соблюдается, указанное переключение вызывает изменение напряжения на выходных клеммах дистанционной передачи.

Результирующая погрешность дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах носит преимущественно характер второй гармоники

Ля = Ла„,sin2(a+)), (1) Исходя из вышеприведенных выражений, напряжения, обусловленные погрешностью, на выходных клеммах устройства, соответствующие замкнутому и разомкнутому положениям коммутатора, будут равны

U> — — k . Ла„, sin 2 (а + р), (3)

U2 = k Ac„„, sin 2 (n. + J3 + 90 ) = — U, (4) 0 где А — крутизна напряжения рассогласования дистанционной передачи.

Из этого соотношения следует, что в сред15 нем за период коммутации напряжение, ооусловленное погрешностью, на выходе ус гройства равно нулю.

Учитывая, что зависимость остаточного

20 напряжения на выходе обычной дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах носит характер второй гармоники угла передачи, аналогично можно показать, что остаточное напряжение на выходных клем25 мах предлагаемого устройства для дистанционной передачи угла в среднем за период коммутации также равно нулю.

30 Формула изобретения где Ла„, — максимальная величина погрешности; а — угол отсчета, равный углу между осями магнитного потока и одной из обмоток синхронизации датчика;

P — угол, характеризующий пространственное положение результирующей погрешности относительно начала отсчета (для каждой дистанционной передачи велина постоянная).

При изменении угла отсчета на 90 выражение (1) изменит знак на противоположный

Ac q = Ла„, sin 2 (я+ р + 90 ) = — Лап (2)

Указанное свойство погрешности дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах и используется в устройстве для дистанционной передачи угла для повышения точности передачи. В устройстве изменение угла отсчета на 90 при неподвижных вращающихся трансформаторах обеспечивается путем смещения магнитного потока трансформатора-датчика на этот же угол.

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее вращающийся трансформатор-датчик, вращающийся

35 трансформатор-приемник и коммутатор, о тли чающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, один конец обмотки возбуждения и квадратурной обмотки трансформатора-датчика соединен с пер40 вой входной клеммой устройства, другой конец обмотки возбуждения трансформаторадатчика через разомкнутый контакт первой контактной группы коммутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через

45 замкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой входной клеммой устройства; другой конец квадратурной обмотки трансформатора-датчика через замкнутый контакт первой контактной группы ком50 мутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через разомкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой входной клеммой устройства; выходные клеммы устройства через замкнутый и разомкнутый контакты третьей контактной группы коммутатора соединены с управляющими обмотками трансформатора-приемника.

Редактор Л. Утехина

Составитель И. Загорбииина

Техред Т. Курилко Корректор И, Сим кина

Заказ 570/825 Изд, № 295 Тираж 830 11одпнсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»