Преобразователь угол-код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 502388

Союз Соеетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.09.74 (21) 2059190/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.02,76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 22.04,76 (51) 1. Кл.- зб 08С 9 00

Госурарстеенный комитет

Сонета Мннистрое СССР

f30 делам н1обретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения

В, Н. Лебедев и К. П. Комаров (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Предлагаемый преооразователь угол-код относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использован в цифровых автоматических системах управления и телеметрических системах для преобразования угла поворота контролируемого вала в код.

Известны преобразователи, содержащие генератор импульсов, соединенный через пересчетный блок с первыми входами элементов совпадения, ко вторым входам которых подключен формирователь фазового импульса, фазовращатель, подключенный через фильтр ко входу формирователя фазового импульса.

Однако точность работы преобразователя угол-код зависит от изменения внешних условий эксплуатации.

Целью изобретения является уменьшение влияния внешних условий на точность работы преобразователя угол-код.

Указанная цель достигается тем, что в преобразователь введены дешифратор, блок памяти и блоки преобразования кодов в напряжение, причем входы дешифратора соединены с выходами пересчетного блока, а выходы дешифратора через блок памяти подключены ко входам блоков преобразования кодов в напряжение.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого преобразователя угол-код; на фиг. 2 вЂ” временная диаграмма напряжений на выходах блоков преобразования кода в напряжение, Преобразователь угол-код содержит гене5 ратор импульсов 1, выход которого соединен со входом пересчетного блока 2, Выходы блока 2 соединены со входами дешифратора 3.

Выходы дешифратора 3 соединены со входами блока памяти 4, а выходы блока памяти

10 4 вЂ” со входами блоков 5 преобразования кодов в напряжения. Выходы блоков 5 соединены со входами фазовращателя 6, выход которого соединен со входом фильтра 7. Выход фильтра 7 соединен со входом формировате15 ля фазового импульса 8, выход которого соединен со вторыми входами элементов совпадения 9, первые входы последних соединены со входами дешифратора 3.

Преобразователь работает следующим об20 р азом.

Импульсы от генератора 1 поступают на вход блока 2, на выходе разрядов которого образуются периодические последовательности прямоугольных импульсов со скваж25 постыл, равной 2. Периодические последовательности импульсов с блока 2 подаются на входы дешифратора 3, на выходах которого образуются периодические импульсы опроса блока 4. При наличии импульсов опроса на

30 входах блока 4 с его выходов снимаются па502388 раллельные кодовые комбинации, которые подаются на входы блоков 5. На выходе блоков 5 образуются напряжения, пропорциональные по амплитуде кодам с блока 4, а по длительности, равные длительности импульса с дешифратора 3.

За период времени, соответствующий периоду напряжения со старшего разряда блока 2, с блока 4 считывается последовательно

4 R-кодовых комбинаций, где R вЂ” количество ступеней на /4 периода напряжения питания фазовращателя. Далее считывание периодически повторяется. В результате на выходах блоков 5 образуется многоступенчатое периодическое напряжение с формой кривой, близкой к синусоидальной, с низким содержанием высших гармоник и периодом, соответствующим периоду напряжения со старшего разряда блока 2. Угол сдвига фаз между фазовыми напряжениями питания фазовращателя

6 зависит от числа входов фазовращателя 6 и учитывается при наборе кодов в блоке памяти 4. При повороте потора фазовращателя происходит смещение фазы выходного напряжения фазовращателя на величину, пропорциональную углу поворота ротора фазовращателя 6. Высшие гармонические составляющие выходного напряжения фазовращателя

6 фиксируются фильтром 7. Отфильтрованное напряжение с выхода электрического фильтра

7 подается на вход формирователя 8, на выходе которого образуется последовательность импульсов, привязанных по фазе к отфильтрованному напряжению с выхода фазовращателя 6. Импульсы с формирователя 8 поступают одновременно на первые входы элемента совпадения 9, на другие входы которого подаются выходные напряжения с выходов разрядов блока 2. На выходах элементов 9 образуется параллельная кодовая комбинация, пропорциональная углу поворота ротора фазовращателя 6.

Количество ступеней в напряжении пита10 ния фазовращателя 6 зависит от требуемого коэффициента нелинейных искажений напряжения питания фазовращателя. Соотношение между ступенями напряжения |выбирается так, чтобы из него исключались гармоники с

15 низким порядком.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий ге20 нератор импульсов, соединенный через пересчетный блок с первыми входами элементов совпадения, ко вторым входам которых подключен формирователь фазового импульса, и фазовращатель, подключенный через фильтр

25 ко входу формирователя фазового импульса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены дешифратор, блок памяти и блоки преобразования кодов в напряжение, 30 причем входы дешифратора соединены с выходами пересчетного блока, а выходы дешифратора через блок памяти подключены ко входам блоков преобразования кодов в напряжение.