Устройство для автоматического управления скоростью механизмов стана холодной прокатки

 

00 498989

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 279552 (22) Заявлено 14.10,74 (21) 2065849/22-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.76. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 06.04.76 (51) М. Кл.2 В 21В 37/00

Государствеиинй комитет

Совета Мииистров СССР по делам изобретеииб и еткрнтий (53) УДК 621.77.016-3

531.32.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Валдырев и А. Е. Тикоцкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СКОРОСТЬЮ МЕХАНИЗМОВ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к области регулирования процессов прокатки полосы и предназначено для управления скоростью стана холодной прокатки.

По основному авт. св. 279552 известно устройство для автоматического управления скоростью механизмов стана холодной прокатки, обеспечивающее максимальный темп переходных процессов стана (разгона и торможения).

Однако в таком устрой свве величина второй производной задания скорости, создаваемого этим устройсгвом, теоретически имеет неограниченно большую величину, т. е. осциллограмма задания скорости имеет вид ломаной кривой без сглаживания сопрягающих участков. Такой вид кривой задания скорости вызывает рывки механизмов прокатного стана, затрудняющие управление им и повышающие динамические нагрузки на механизмы.

Для ограничения второй производной скорости и улучшения качества управления станом в предлагаемом устройстве в цепь обратной связи усилителя с ограничением выходного напряжения, входящего в задатчик скорости, включен узел диодов, емкостей и сопроти влений, ограничивающий темп нарастания напряжения на выходе усилителя и не препятствующий снижению напряжения.

Схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит интегратор 1, усилитель 2 с ограничением выходного напряжения, регулятор 3 скорости клети, регулятор 4 натяжения полосы на моталке, охваченные обратной связью через звенья 5 и 6 с зоной нечувствительности, выходы которых включены на вход интегратора и узел 7, состоящий из

10 диодов 8 — 13, конденсаторов 14 и 15 и резисторов 16 и 17. Узел 7 образует цепь обратной связи усилителя 2 и содержит две встречно направленные параллельные цепи. Первая цепь содержит диод 8, конденсатор 14 и диод

15 9, вторая — диод 12, конденсатор 15 и диод

13. Обкладки конденсаторов 14 и 15 соединены с нулевым проводом усилителя 2 резисторами 16 и 17 и диодами 10 и 11.

Устройство без узла 7 работает следующим

20 образом.

При подаче сигнала скорости, до которой должен разогнаться стан, (ю„,бр,) на выходе

2 мгновенно появляется максимально возможное напряжение и интегратор 1 начинает его

25 интегрировать Когда со„, приближается к величине о„,бр., в соответствии с установленным коэффициентом усиления усилителя 2, его выходное напряжение снижается, и плавно приближается к установившемуся значению. Та30 ким образом, в конце процесса изменения

498989

Составитель Г. Лызлов

Редактор Г. Мозжечкова

Корректор Н, Аук

Текред А. Камышникова

Заказ 505/11 Изд. № 1009 Тираж 1067 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 скорости регулирование происходит плавно, а в начале процесса ускорение изменяется ступенчато.

При наличии узла 7 в момент подачи сигнала ж„„-„ на вход в цепь обратной связи усилителя 2 оказывается, включенным через диоды конденсатор 14 или 15 (в зависимости от полярности напряжения на выходе усилителя

2). Благодаря этому напряжение на выходе усилителя 2 растет плавно по апериодическому закону. Соответственно изменяется величина производной скорости. Во время снижения напряжения усилителя 2 (при выходе ыв,д, на установившееся значение) разряд конденсатора 14 или 15 происходит через цепи 1б, 10 или 17, 11 соответственно, не влияя на процесс снижения напряжения усилителя 2, т. е. на выход и„„,, на установившееся значение.

Таким образом, устройство позволяет ограничивать величину второй производной скорости и улучшить качество управления станом.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления скоростью механизмов стана холодной прокатки по авт. св. 279552, о т л и ч а ю гц е е с я

10 тем, что, с целью ограничения величины второй производной скорости и улучшения качества управления, в цепь обратной связи усилителя с ограничением выходного напряжения включены дополнительно встречно-параллельно

15 цепи из последовательно соединенных диода, конденсатора и второго диода, причем обкладки каждого конденсатора соединены с нулевым проводом усилителя со стороны его выхода резисторами и диодами со стороны

20 входа усилителя.