Устройство для автоматического управления скоростью непрерывного стана холодной прокатки

 

(11) 458353

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 31.07.72 (21) 1816004/22-2 с присоединением заявки 1ч (32) Приоритет

Опубликовано 30.01.75. Бюллетень Ке 4

Дата опубликования описания 04.03.75 (51) M. Кл. В 21Ь 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.718. .5.771.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Валдырев, Б. Н. Дралюк, Б. И. Конторович, В. М. Мамкин, Г. В, Синайский, А. E. Тикоцкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СКОРОСТЬЮ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ

ПРОКАТКИ

Изобретение относится к черной металлургии.

Известны устройства для автоматического управления скоростью непрерывного стана холодной прокатки, снабженного технологическими регуляторами, содержащие задатчик эталона скорости, выполненный в виде последовательно соединенных блока ограничения и интегратора, охваченных обратной связью; выход задатчика через множительные блоки соединен с входами регуляторов скорости клетей, с которыми соединены также выходы технологических регуляторов, изменяющие соотношение скоростей клетей.

Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают работу стана с .максимально возможной производительностью, определяемой выходом какой-либо клети на максимально возможную для нее скорость, так как для действия технологических регуляторов (например, регуляторов толщины) необходим запас по скорости прокатки.

Цель изобретения — повышение производительности стана благодаря исключению запаса по скорости.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено для каждой клети суммирующим блоком, включенным между выходами множительного блока и технологического регулятора и входом регулятора скорости клети, и блоком с характеристикой «зона нечувствительности», причем выход каждого суммирующего блока соединен с входом блока ограничения, 5 входящего в задатчик эталона, через соответствующий блок «зоны нечувствительности».

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства (элементы

3-х клетей клетевого стана) .

lO Блок 1 ограничения и интегратор 2, охваченные обратной связью, образуют задатчик 3 скорости. Выход задатчика 3 соединен со входами регуляторов 4 — 6 скорости клетей через множительные блоки 7 — 9 и суммирующие

15 блоки 10 — 12. Выходы суммирующих блоков

10 — 12 соединены с входом блока ограничения через блоки 13 — 15 с характеристикой «зона нечувствительности». Величины зоны нечувствительности блоков 13 — 15 соответствуют мак20 симально возможным скоростям соответствующих клетей. На вторые входы множительных блоков 7 — 9 подключены сигналы 16 — 18, устанавливающие соотношение скоростей клетей. На входы суммирующих блоков 10 — 12

25 подключены сигналы 19 — 21 от технологических регуляторов.

Устройство работает следующим образом.

Задатчик 3 выдает сигнал 22 задания скорости стана на все регуляторы 4 — 6 скорости

30 клетей через множительные блоки 7 — 9 и сум

458353

Предмет изобретения

nemc py

Составитель А. Валдырев

Текред Н. Куклина

Корректор Н. Аук

Редактор Н, Коляда

Заказ 434/5 Изд. № 1033 Тираж 976 Подписное

ЦНИИПИ Государственпого комитета Совета Министров СССР

IIo делам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раушская паб., д 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 мирующие блоки 10 — 12. На выходах блоков

10 — 12 формируются суммарные сигналы 23—

25 задания скорости клетей от задатчика и от регуляторов технологических параметров. Установленная скорость стана задается операто- 5 ром с помощью сигнала 26. B установившемся режиме сигнал 22 пропорционален сигналу 26 до тех пор, пока сигналы 23 — 25 меньше зоны нечувствительности блоков 13 — 15. Если какой-либо из сигналов 23 — 25 начнет превы- 10 шать величину зоны нечувствительности соответствующего блока 13 — 15, то замыкается соответствующий контур отсечки (например, контур 3 — 7 — 10 — 13 — 3), благодаря действию которого этот сигнал ограничивается ве- 15 личиной, соответствующей максимальной скорости данной клети. При этом стан работает на максимально возможной скорости при заданном соотношении скоростей.

Пусть, например, первая клеть работает с 20 максимальной скоростью, а от технологического регулятора поступает сигнал 19 на увеличение скорости этой клети. Благодаря действию контура отсечки (для первой клети контур 3 — 7 — 10 — 13 — 3) сигнал 23 при этом не 25 изменится, а сигнал 22 уменьшится на величину, соответствующую сигналу 19 от технологического регулятора, вследствие чего уменьшатся сигналы 24 — 25.

В результате вместо увеличения скорости 30 первой клети произойдет уменьшение скоро4

cTcIII остальных клетей стана, и отработка сигнала 19 осуществляется в полной мере.

Таким образом, обеспечивается работа стана с максимальной скоростью, определяемой выходом какой-либо клети на максимально возможную для нее скорость, с сохранением эффективности обработки сигналов от технологических регуляторов.

Устройство для автоматического управления скоростью непрерывного стана холодной прокатки, снабженного технологическими регуляторами, содержащее задатчик эталона скорости, выполненный в виде последовательно соединенных блока ограничения и интегратора, охваченных обратной связью, выход упомянутого задатчика через множительные блоки соединен с входами регуляторов скорости клетей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности стана, оно снабжено для каждой клети суммирующим блоком, включенным между выходами множительного блока и технологического регулятора и входом регулятора скорости клети и блоком с характеристикой «зона нечувствительности», причем выход каждого суммирующего блока соединен с входом блока ограничения, входящего в задатчик эталона, через соответствующий блок «зоны нечувствительности».