Следящий привод подач рабочих органов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистичвских

Республик (11) I-560010 (61) Дополнительное к авт. свид-ву. (22) Заявлено 27.12.74 (21) 2089188/25-8 (51) N кл.

2 ,В 23Я 5/ОО с присоединением заявки №

Государственник комктет

Сеавта Нкиеетроа СССР

IN делам кеебрвтенке н открытке (23) Приоритет (53) УДК 62-82(088.8) (43) Опубликовано 25.01.76 Бюллетень ¹ 3 (45) Дата опубликования описания 15 04.76 (72) Авторы изобретения

У. Г. Говберг и Л. Л. Золотарев (71) Заявитель (54) СЛЕДЯ}ДИЙ ПРИВОД ПОДАЧ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, Изобретение относится к машиностроению.

Известны приводы подач рабочих органов, содержащие редуктор с приводным двигателем и двумя выходнь|ми эуб.атыми элементами, связанными с рабочим органом, и кор- а ректируюшим устройством с серводвигателем;

Однако известные приводы характеризуются низкой чувствительностью воздействия сигнала коррекции; малой точностью привода; сложностью конструкции редуктора и не }0 обеспечивают непрерывное и полное устранение люфтов, а только частичное предварительное их устранение в выходных звеньях, что существенйо снижает жесткость и тсяност ь привода, }}}

Предлагаемый привод отличается тем, .что серводвигатель выполнен в виде гидроцилиндра, поршень которого снабжен двумя плоскими упругими стенками, каждая из ко торых соединена непосредственно с одним из 20 выходных зубчатых элементов привода.

Благодаря непосредственному соединению упругих стенок поршнЯ с выходными зубчатыми элементами передачи сигнал коррекции, преобраэуюшийса в импульсы давлений 25 в раздельно управляемых полостях серво-! двигателя, создает с высоким быстродейст

;вием дополнительное корректирующее пере-. мещение выходного зубчатого элемента, суммируюшееся с перемещением от приво - ного двигателя.

Непрерывное и полное . устранение люфтов и приводе производится этим же

;серводвигателем, осуществляющим как пред варитеж ную выборку люфтов s выходных зубчатых элементах в реэужйате начальной

1 упругой деформации стенок поршня, так:. ,и дополнительный натяг за счет воздейст-, вия давлений жидкости, подводимый к поло стям гидроцилиндра на упругие стенки порщняа

На чертеже изображен предлагаемый привод, Он состоит иэ редуктрра 1, включаюшего приводной двигатель . 2, несколько шесте-. ренчатых передач 3 и две выходные косо зубые шестерни 4 и 5, связанные с рейкой

6, передаюшей движение на рабочий орган

7. Выходные шестерни редуктора соединены с упругими стенками 8 и 9 поршня

500010

3 серводвигааеля 10, установленного на кор- пусе редуктора 1 и имеющего две рабочие полости 11 и 12, в которые подводятся управляющие давления.

Следящий привод подач работает следукь- 5 шим образом. При соединении выходных косозубых шестерен 4 и 5 редуктора 1 с рейкой 6 предварительно производится осевое раэдвижение шестерен 4 и 5 друг относительно друга, в результате чего за 10 счет упругости стенок 8 и 9 поршня серводвигателя 10 осуществляется непрерывное и полное устранение люфтов и создается предварительный натяг в выходных элеменI тах привода. При нормальной работе при- l5 вода, т. е. в случае соответствия задаюшего сигнала сигналу обратной связи, по- ступающего от датчика, связанного с приводом или с рабочим органом, в обе полости серводвигателя 10 подаются одинаковые 20 давления, и поршень остается в среднем положении.

Однако эа счет. этих давлений упругие стенки 8 и 9 поршня дополнительно деформируются и увеличивают в реечной передаче предварительный натяг. При внезапном повышении нагрузки на привод и снижении скорости его движения, вызванном, например, неэапрограммированными изменениями режимов обработки, условий трения, а также при резких разгонах привода, возникает рассогласование между эадаюшим сигналом и сигналом, обратной связи, за счет этого рассогласования в полости 11 и 12 серводвигателя 10 подает35 ся различное по величине давление, поршень перемешается в направлении, соответствующем сигналу, и шестерни 4 и 5 получают перемещение, создающее в приводе движение коррекции, дополнительное к вращению

40 от приводного двигателя 2. В результате суммарного движения привода сигнал обратной связи приходит в соответствие с задающим сигналом, давление в обоих по лостях серводвигателя 10 выравнивается, и движение коррекции прекрашается.

Аналогичным образом действует слеця-, шнй привод под„ю в случае применения двух синхронизированных приводов, напри- мер, для двустороннего перемещения под- °

1 вижного портала станка, При внезапном изменении скорости движения одного из двух синхронизированных приводов, вызываемый укаэанными выше причинами и при-. ; водящих к перекосу портала и его заклиниванию, возникает рассогласование между.. сигналом от датчика обратной связи приторможенной стороны портала и задающим,,: сигналам, эа счет чего корректирующее усР" ройство действует указанным выше образом и восстанавливает первоначальное взаимное,: расположение сторон портала и синхронное движение двух приводов с заданной одина-, ковой скоростью.

Точно также корректирующее устройст- во кратковременно ускоряет или замедляет движение привода при яведении любого другог управляющего сигнала, например, от автоматических измерительных приборов активного контроля что позволяет использовать устройство в адаптивных с исте мах.

Формула изобретения

Следящий привод подач рабочих орга)нов, например, в станках, содержащий редуктор с приводным двигателем и двумя выходными зубчатыми элементами, связанными с рабочим органом, и коррректируюшим устройством с серводвигателем, о тличаюшийся тем,что,сцелью повышения точности, надежности и быстро действия следящего привода путем повышения чувствительности корректирующего

1 устройства и обеспечения им непрерывного и полного устранения люфтов в приводе, серводяигатель выполнен в виде гидроцилиндра, поршень которого снабжен двук я плоскими упругими стенками, каждая иэ . которых соединена непосредственно с од1 ним из выходных зубчатых элементов приво

lls e

5000 10 ,У g

Составитель Н Фил т в

Редакт р Т.Шагова - Техред.E.Éîéóðóøèíà Корректор Д,Котова

Закан N 4427/307 Изд. айЯф/ Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мминстров СССР но делам изобретений н открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Пвтент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4