Устройство для перемещения деталей на швейной машине

 

Союз Советских

Социалистических

Респу6пик (11) 5И)301 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22} 3аявлено13.06.74 (21) 2033167/38-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01 76 Бтоллетень ¹ 3 (45) Дата опубликования описания 3, 04.7,.

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам нзааретеннй и открытий (53} УЛК с. 7,053,:е.".:,", (() . и . } (72) Авторы изобретения

А . И. Комиссаров, В. П. Фомичев и 11, Д. Ермилов

2 бе@:.и, „-", т " - .., l

1 (71) Заявитель Московский технологический институт легкой промышле (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ НА ЩВЕЙН(?Й

МАШИНЕ

Изобретение относятся к швейному машино строению, например, к обувным швейным машинам для получения заготовок объемной формы из плоских деталей, перемещаемых друг относительно друга, 5

Известно устр DHc TBQ для п ереме щения деталей на швейной машине, содержащее пары верхних и нижних транспортируюших органов, нижние из которых кинематически связаны с приводом при помощи распредели- 1ц тельного вала, и следяцтую систему, имеющую усилитель мощности, Это устройство перемещает только одну деталь по заданному контуру, т, е. выполняет такие операции, как строчка канта, ажура, и не может быть использовано для получения заготовки объемной формы, когда необходимо подавать две детали со смешением одной относительно другой.

20, Предлагаемое устройство для расширения технологических возможностей снабжено. разделительной пластиной, расположенной между парами верхних и нижних транспортирующих органов, установленных со смеще2 нием относительно друг друга в горизонталь.— ной плоскости, причем верхние транспортирующие органы кинематически связаны с приводом посредством распределительного вала, а механический усилитель мощности выполнен в виде фрикционного вариатора, промежуточный ролик которого имеет шаровую опору, причем ведущее звено устаповлено на распределительном валу, 8 ведомое кинематически связано с одним из транспортирую1цих роликов посредством червячной, переда-и, телескопически соединенных втулок и конической зубчатой тгередачи и вклю чен в кинематнческие связи одного иэ верхних и нижних транслортируюшпх органов с распределительным валом.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства, Транспортирующие органы устройс Гва . включают верхние транспортирующие ролики 1, 2 и нижние транспортирующие ролики

4, разделенные пластиной 5, причем ролики 1, 3 размещены один над другим и имею постоянную скорость вращения, а ролики 2, 5ОО301

4.расположены с двух противоположных стс рон и являются корректирующими, Верхние ролики 1, 2 посажены соответственно на ось 6 и втулку 7, которые имеют опоры в подпружиненнол корпусе 8 и накло- 5 цены на небольшой угол к горизонту с целью приближения точки прокола материала иглой 9 к верхним роликам машины, Ось 6 соединена с коробкой передач приво да через коническую зубчатую пару 10, телескопическое соединение валов 11, червячную пару 12 и далее через распределительный вал 13, коническую зубчатую пару 14 и вал 15. Втулка 7 связана с распределитель ным валом 13 черед коническую зубчатую пару 16, телескопическое соединение втулка во втулку 17, червячную передачу 18, а также вал 19 и механический усилитель мощности, состоящий из ведущего фрикционного вариатора 20, 21, промежуточный ролик 22 которого посажен в центре вращения на шаровую опору 23. При этом ведущее звено 20 вариатора установлено на распределительнолт валу 13, а ведомое 21 кинематически связано с одним иэ тга с25 портируюших роликов через червячную передачу 18, телескопически соединенные втулки 17 и коническую зубчатую передачу 10.

Кроме того, промежуточный ролик 22 связан с дном сильфона 24 пневмодатчика

30 через рычаг 25, имеюший возможность перемещения по дугообразной направляющей 26 с центром кривизны, находящимся в центре вращения промежуточного ролика 22, и тягу 27. Сильфон пневмодатчиха имеет дьа отверстия: входное, через которое посту» пает сжатый воздух, и выходное, которое соединено со следящим соплом 28.

Нижние транспортирующие ролики 3 и 4, выполнены в виде колец, своими внутренчими и торцовыми поверхностями скользяшис в направщаапем корпусе 29, который имеет свои опоры на распределительном валу 30 и эксцентричном пальце 31. Чел нок 32 размещен в свободном пространст ве, образованном кораном 29 и внутренними поверхностями роликов 3, 4. Ролик

3 своей наружной зубчатой поверхностью находится в зацеплении с зубчатым колесом 33, посаженным на распределительный вал 30, соединенный с коробкой передач. *

Корректирующий ролик 4 соединен с короб-. кой передач через свободно посаженное на распределительный вал ЗО паразитное колесо 34 и зубчатое колесо 35, жестко связанное с валом 36, а также через механический усилитель мощности, который по аналогии с механическим усилителем мощности для верхних роликов имеет вари-j атор, который состоит пэ ведущего фрикцпонного звена 37, ведомого «- 38 и промежуточного сферообразного ролика 39, посаженного в центре вращения па шаровую опору 40. Промежуточный ролик 39 связан с дном счльфона 41 пневмодатчика через рычаг 42, имевший возможность перемешения по дугообразной направляющей

43 с центром кривизны, находящимся в центре вращения промежуточного ро.".ика 39, и тягу 44. Сильфон пневмодатчика имеет два отверстия: входное, через которое поступает сжатый воздух, и выходное, которое соединено со следящим соплом 45, !

i Во время работы верхние 1, 2 и нижние

3, 4 транспортирующие р "лики при наличии разделительной пластины 5 имеют воэможность независимо друг от друга перемешать плоские сшиваемые детали, которые могут двигаться прямолинейно либо с поворотом в ту или иную сторону в зависимости от кон тура края соответствующей детали, являк шегося эадатчиком перемещения, а сам поворот детали происходит вследствие изме пения скорости вращения корректирующего ролика по отношению к скорости вращения ролика с постоянным числом оборотов, При перемещении плоских сшиваемых деталей с поворотом относительно друг друга иэ под иглы выходит заготовка объемной формы.

Верхние и нижние транспортирующие ролики; имеют привод от главного вала машины че рез коробку передач, Детали укладываются на разделительную пластину 5 и под нее, после чего опускаются верхние прижимные ролики 1, 2, включается привод и; дневмоследяшая система. При перекрытии отверстия пневмосопла 28 краем верхней сшиваемой детали давление в камере сильфона 24 изменяется, что вызывает перемещение дна сильфонат а вместе с ним тяги 27 и рыча га 25 по направляющей 2(i Перемещение рычага 25 вызывает поворот промежуточного ролика 22, механического усилителя мощности на шаровой опоре 23 в плоскости наименьшего сопротивления, т. е. в пло» скости, перпендикулярной к плоскости осей вращения ведущего 20 и ведомого 21 фрик ционных звеньев. Передаточное отношение механического .усилителя мощности зависит от фрикционного вариатора - ведущего 20 и, ведомого 21 звеньев, а также от угла отклонения оси вращения промех<уточного ролика 22 от общей плоскости врал<ения звеньев 20, 21.

Гаким образом, при ..повороте пролтех<у точного ролика 22 механического усилителя мощности скорость корректирующего транс-, ! портируюшего ролика ? может быть как больше, так и меньше скорости ролика 1, т. е, сшиваемая деталь будет поворачивать-, ся в ту или иную сторону.

Перемещение нижней сшиваемой детали ос;ществляется аналогично перемещению верхней. При перекрытии отвепстия пневмосопла 45 краем нижней сшиваемой детали давление в камере сильфона 41 изменяется, что вызывает перемещение дна сильфона, a; )p вместе с ним тяги 44 и рычага 42 по направляющей 43. Перемещение рычага 42 вызывает поворот промежуточного сферообразного ролика 39 механического усилителя мощности на шаровой опоре 40 и пло- 15 скости ) наименьшего сопротивления. Таким образом, изменяется передаточное отношение фрикционной передачи механического усилителя мощности, а следовательно,:изменяется и скорость корректирующего роли- 20 ка 4, Конструкция и принцип действия механических усилителей мощности для верхних и нижних транспортирующих роликов одинаковы.

И

Применение данного устройства не огра ничивается использованием его только для получения заготовки объемной формы, Оно может быть использовано также и для полу З, чения плоской заготовки (например, строчка ажура или канта, пристрачивание подносочника к союзке и другие). В этом слу чае работает только одна пара транспорти-.

35 рукнцих роликов и слежение осуществляет

:только одним пневмодатчиком, Формула изобретения

1, Устройство для перемещения деталей на швейной машине, содержащее: пары установленных одни над другим транспортирую» щих органов, нижние из которых кинематиче ски связаны с приводом посредством распре. делительного вала, и следящую систему, имеющую усилитель мощности, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет разделительную пластину, расположенную

I. между парами верхних и нижних транспортирующих органов, установленных со смешением относительно друг друга в горизонтальной плоскости, причем верхние транс прртирующие органы кинематически связаны с приводом посредством распределитель ного вала, а усилитель мощности связан с распределительным валом и с одним из транспортирующих органов.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что усилитель мощности состоит иэ фрикпионного вариатора, промежуточный ролик которого имеет шаровую опору, причем ведущее звено установлено на распределительном валу, а ведомое кине матически связано с одним иэ транспорти- рующих роликов посредством червячной передачи, телеСкопически соединенных втулок и конической зубчатой передачи, Реда кто р О.С тенина

3 аказо026

" д Е Л дуина KoppeKTop H Ст „„а

Подписное

Составитель 1<,Тццде

Изд. K Pgg

Тираж 551

Ц1111ИПИ Государственного комитет Г твенного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и отк1 цтий

Москва 11

1 Зо, Ра3/шская наС)., <филиал ППП "Патент", г. Ужг ) ю нт, т=. Ужг >1юд, ул. Прос.ктная, 4 .