Патент ссср 402903

 

402903

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ и

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.VII.1971 (№ 1687624/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.X.1973. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 7.111.1974

М. Кл. С 09Ь 9/04

Н 04п 7/00

Гасударственный камитет

Саввта Министрав СССР па делам изааретений и аткрытий

УДК 621.397(088.8) Авторы изобретения

А. И. Драновский, С. С. Одинец, М. Г. Олло, Р. А..Гроховский, Г. М. Лавров и Л. P. Беспрозванный

Одесская научно-исследовательская станция Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института

Заявитель

ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ТРЕНАЖЕР

Изобретение относится к телевизионной технике, в частности к области телевизионной автоматики.

Известен телевизионный тренажер для управления подвижным объектом, содержащий приемную телевизионную трубку, блок управления объектом, потенциометрические датчики, блок электронной модели управления и регистратор.

Однако известное устройство имеет недостаточную точность, С целью повышения точности индикации

Координаты передней точки движущегося объекта относительно траектории движения в предлагаемый тренажер к горизонтальной отклоняющей системе приемной телевизионной трубки последовательно подключены первый управляемый усилитель, формирующий фильтр и генератор шума, при этом к отклоняющей системе также присоединен второй управляемый усилитель, входом соединенный с выходом блока электронной модели управления, при этом управляющие входы управляемых усилителей соединены с выходами электронного коммутатора, другой выход которого подключен через усилитель мощности к вертикальной отклоняющей системе приемной телевизионной трубки и через дифференцирующую цепочку и триггер Шмитта — к управляющему электроду приемной телевизонн ой трубки.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.

Предлагаемый тренажер содержит генератор 1 шума, формирующий фильтр 2, управляемый усилитель 3, телевизионную трубку 4, электронную модель 5 трактора, потенциометрические датчики 6, регистратор 7, управтп ляемый усилитель 8, электронный коммутатор 9, дифференцирующую цепочку 10, триггер Шмитта 11, усилитель 12 мощности и ор= ганы 13 управления движением объекта (трактора).

15 Тренажер работает следующим образом.

Сигнал, имитирующий борозду, создается генератором шума и фильтром, которые формируют случайный закон изменения борозды.

Этот сигнал поступает на управляемый уси20 литель 3, обеспечивающий перемещение в горизонтальной плоскости вертикальной линии х1(/) на экране телевизионной трубки.

Оператор, воздействуя на органы управления трактором, которые через потенциомет25 рические датчики связаны с электронной моделью трактора, обеспечивает перемещение второй линии (штриха x (t)) в горизонтальной плоскости.

Таким образом, этот штрих имитирует траЗ0 екторию движения передней точки трактора, 402903

Водитель должен совместить положение штриха и задающей борозды на экране телевизионной трубки с точностью заданной технологическим процессом. Выбрав соответствующие масштабы можно обеспечить разрешающую способность устройства (в реальном масштабе) +1- 2 см.

Проектирование на экране телевизионной трубки одновременно задающей борозды и передней точки трактора в виде штриха осуществляются следующим образом.

Электронный коммутатор с частотой порядка 200 гц открь|вает поочередно управляемые усилители 3 и 8, т. е. в горизонтальной плоскости один раз в 5 м/сек подается либо сигнал передней точки трактора, либо сигнал борозды.

В вертикальной плоскости развертка создается усилителем мощности, который усиливает напряжение, поступающее с электронного коммутатора. Для обеспечения разной длины линии борозды и передней точки трактора на экране телевизионной трубки напряжение прямоугольной формы с электронного коммутатора дифференцируется на RC-цепочках с разными постоянными времени. Дифференцирующие импульсы разной длительности поступают на триггер Шмитта, формирующий прямоугольные импульсы соответствующей длительности, поступающие на катод телевизионной трубки.

Таким образом, на экране телевизионной трубки получаются линия и штрих, имитирующие борозду и переднюю точку трактора.

Разделение соответствующих сигналов по двум каналам осуществляется за счет синфазного управления электронным коммутато15

35 ром развертками в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Таким образом, на экране телевизионной трубки получается линия, изменяющаяся по случайному закону, имитирующему борозду и штрих, описывающий траекторию движения передней точки трактора в соответствии с алгоритмом управления трактором.

Предмет изобретения

Телевизионный тренажер для управления подвижным объектом, например трактором, содержащий приемную телевизионную трубку, блок управения объектом, последовательно соединенные с потенциометрическими датчиками, блоком электронной модели управления и регистратором, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности индикации координаты передней точки движущегося объекта относительно траектории движения, в горизонтальной отклоняющей системе приемной телевизионной трубки последовательно подключены первый управляемый усилитель, формирующий фильтр и генератор шума, при этом к отклоняющей системе также присоединен второй управляемый усилитель, входом соединенный с выходом блока электронной модели управления, при этом управляющие входы управляемых усилителей соединены с выходами электронного коммутатора, другой выход которого подключен через усилитель мощности к вертикальной отклоняющей системе приемной телевизионной трубки и через дифференцирующую цепочку и триггер Шмитта к управляющему электроду приемной телевизионной трубки.

402903

Составитель С. Вольнова

Текред T. Миронова

Редактор М. Афанасьева

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 470714 Изд. № 3001 Тира>к 467 Подписное

LI1-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретешш н открытий

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4;5