Устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном

 

1»I 437! 22.

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СоветскиХ

Социалистииескеа

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.09.72 (21) 1826794/18-24 (51) М. Кл. G 09Ь 9/04 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета й1инистров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.07.74. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 24.12.74 (53) УДК 796(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Изюмов, И. Д. Колодный, В. Д. Мухин, Q. Б. Низамутдинов и М. С. Тер-Мхитаров

Пермский политехнический институт (»i) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ КРАНОВЩИКА НАВЫКАМ

ПО УПРАВЛЕНИЮ КРАНОМ

Изобретение относится к строительству и касается выполнения погрузочно-разгрузочных работ, и может быть использовано для профессиональной подготовки, профессионального отбора и для проверки квалификации крановщиков в условиях учебного класса.

Известно устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном, содержащее генератор высокой частоты, соединенный через фазосдвигающую цепь, блоки сумматоров и коммутаторов с блоком отображения информации и пульт управления. Это известное устройство не обеспечивает возможности управления и имитации движения груза в пространстве и не обеспечивает достаточно высокой эффективности обучения крановщика.

Цель изобретения заключается в обеспечении возможности управления и имитации движения груза в пространстве и повышении эффективности обучения крановщика.

Это достигается тем, что в устройство введены блоки моделирования подъема груза, движения груза по осям координат Х и У и модулятор, входы блоков моделирования движения груза по осям координат Х и У подключены к пульту управления, а выходы их через соответствующие блоки сумматоров и коммутаторов соединены с блоком отображения информации, вход блока моделирования подъема груза подключен к пульту управления, а выход его соединен с первым входом модулятора, второй вход которого подключен к генератору высокой частоты, а выход его соединен через соответствующие блоки сумматоров и коммутаторов с блоком отображения информации.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Выходы пульта управления 1, подключены

10 и блоку моделирования подъема 2, к блоку моделирования движения по оси Х 3 и к блоку моделирования движения по оси У 4. Блоки моделирования 2, 3 и 4 являются аналоговыми устройствами, имеющими статические и

15 динамические характеристики соответствующих устройств реального крана.

Выход блока моделирования подъема 2, являющийся аналогом высоты подъема h, через первый вход модулятора 5, блок сумматоров

20 6, блок коммутаторов 7, а именно через сумматоры 8 и 9 и коммутаторы 10 и 11 подключен ко входам Х и Y блока отображения информации 12. Блок моделирования движения по оси Х 3 имеет два выхода, один из которых

25 Л, является аналогом координаты груза, а второй Х, аналогом координаты точки подвеса. Первый выход Х, подключен к сумматору 8, а второй Х, — к сумматору 13 блока сумматоров 6. Блок моделирования движения

ЗО по оси У 4 также имеет два выхода. Первый

437122 из них — аналог координаты груза У, подключен к сумматору 9, а второй — аналог координаты точки подвеса У, подключен к сумматору

14 блока сумматоров 6. Генератор высокой частоты 15 подключен к модулятору 5 и к фазосдвигающей цепочке 16. Выходы фазосдвигающей цепочки подключены соответственно — синусный к сумматору 14, а косинусный — к сумматору 13 блока сумматоров 6.

Во включенном положении на экране блока отображения информации 12 видны: яркая световая точка, имитирующая положение ггроекции груза на Землю; исходящая из световой точки тонкая наклонная линия, которая имитирует высоту поднятого груза над Землей; если линия уходит влево — вверх, то это обозначает подъем груза вверх, если линия уходит от точки вправо †вн, то это обозначает опускание груза ниже уровня Земли, например в трюм судна, или провисание каната; световая окружность, имитирующая положение проекции точки подвеса каната на Землю.

Таким образом, на тренажере имитируется сенсорное поле реального крана. В исходном положении точка и окружность находятся в центре экрана, а наклонная линия отсутствует, поскольку все пять выходов блоков моделирования 2, 3, 4 равны нулю.

При функционировании тренажера наклонная линия образуется за счет движения луча под действием модулятора 5, а окружность образуется как кривая Лиссажу под действием сдвинутых на полпериода высокой частоты сигналов, снимаемых с фазосдвигающей цепочки 16.

Коммутаторы 10 и 11 блока коммутаторов 7 работают синхронно со сравнительно низкой частотой и подключают ко входам блока 12 поочередно то сумматоры 8 и 9, то сумматоры 13 и 14. В первую часть периода, таким образом, на входы блока отображения информации 12 подаются сигналы, характеризующие положение груза Х, и Y„, а также высоту его h.

Во вторую часть периода на входы блока отображения 12, подаются сигналы Х, и У, характеризующие положение точки подвеса, а также сигналы, снимаемые с фазосдвигающей

5 цепочки 16, обеспечивающие появление световой окружности.

Когда обучаемый воздействует на пульт управления 1, то в блоках моделирования 2, 3 и

4 начинаются процессы, аналогичные процес10 сам в реальном кране, что вызывает изменение аналогов высоты h, координат груза Х, и

У, и точки подвеса Х, и У,.

В результате этого на экране перемещаются световая точка, наклонная линия и окружность, чем создается информация о положечии элементов крана и груза.

Предмет изобретения

Устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном, содержащее генератор высокой частоты, соединенный через фазосдвигающую цепь, блоки сумматоров и ком25 мутаторов с блоком отображения информации и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности управления и имитации движения груза в пространстве и повышения эффективности обучения

30 крановщика, в него введены блоки моделирования подъема груза, движения груза по осям координат Х и У и модулятор, входы блоков моделирования движения груза по осям координат Х и У подключены к пульту управления, 35 а выходы их через соответствующие блоки сумматоров и коммутаторов соединены с блоком отображения информации, вход блока моделирования подъема груза подключен к пульту управления, а выход его соединен с первым

40 ьходом модулятора, второй вход которого подключен к генератору высокой частоты, а выход его соединен через соответствующие блоки сумматоров и коммутаторов с блоком отображения информации.

437122

Составитель И. Колодный

Техред В. Рыбалова Корректор И. Позняковская

Редактор О, Кунина

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 3460/15 Изд. № 85 Тираж 456 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5