Устройство для поштучной выдачи заготовок

 

ИАТЕН: . ". -"" бибвиот..

ОП И

ИЗОБРЕТЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.07.73 (21) 1948764 с присоединением заявки №

Государстввнныв комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет 1

Опубликовано 30.01.76. Бюллетень ло лолам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 01.0 (72) Авторы изобретения

В. П. Антипов, А. Е. Ефремов, Е. М. )Кабров, А. Н. Можаев и А. А. Чуканов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬ!ДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть применено для выгрузки обрабатывающихся,на провал заготовок типа колпаков из-под прессов. 5

Известны устройства для удаления отштампованных деталей из рабочей зоны пресса, содержащие возвратно-поступательно движущуюся на основании каретку с захватным органом, приводимую в движение от ползуна 10 пресса посредством тросо-блочной системы.

Однако эти устройства не,могут быть использованы для поштучной выгрузки заготовок типа колпаков с их переориентацией дном вверх, заданной технологическим процессом 15 поточного производства изделий, по следующим причинам, Нельзя обеспечить гарантийную ориентированную выдачу заготовок дном вниз в каретку с захватами в виду возможного опрокидыва- 20 ния последнего при падении. Отсутствуют переориентирующие заготовки элементы, что является необходимым в данном случае. Кроме того, подъем каретки с захватами через тросо-блочную систему осуществляется при 25 ходе приз мы вверх, что затрудняет использование данного устройства в автоматическом режиме с проектным циклом работы пресса.

Целью изобретения является разработка такого устройства выгрузки, которое обеспе- 30 чило бы синхронную связь с циклом работы пресса и поштучную выдачу заготовок на заданную высоту с их переориентацией дном вверх.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве приемный лоток шарнирно закреплен на основании и снабжен поворотной площадкой и соединенным с ней тягой двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом с кареткой подъема заготовок, которая снабжена ориентирующими лотками с роликами, взаимодействующими с пазами размещенной на основании копирной линейки, причем на основании на пути движения каретки установлен промежуточный лоток для перевалки заготовок, имеющий качающееся дно, с приводом через дополнительную тягу от двуплечего рычага, установленного на основании и при водимого в движение упомянутой кареткой, привод которой выполнен в виде двух сообщающихся цилиндров, шток одного из которых связан с кареткой, а шток другого— с подвижной частью пресса, причем,в верхней части последнего цилиндра смонтирован перепускной клапан, открывающийся упором, выполненным на штоке.

На фиг. 1 показано устройство для поштучной выдачи заготовок, установленное сбоку пресса; на фиг. 2 — вид по стрелке А на

500857 ров

65 фиг. 1; на фиг. 3 — развернутая схема механизма подъема каретки.

По оси пресса в станине шарнирно закреплен приемный лоток 1 (фиг. 1) одним концом через кронштейн 2 и палец 3, а другим через шток и. пальцы 4 связан с установленным на кронштейне 5 качающимся пневмоцилиндром

6, и является демпфером для падающей заготовки; Приемный лоток выполи H с поворачивающейся на оси 7 площадкой 8, связанной через тягу 9 и пальцы 10 с двуплечим рычагом 11, установленным на оси 12. В П-образные пары рамы 13 вертикально установлена направляющая плита 14, на которой закреплены копирная линейка 15, рольганг 16 с ограничителем. силовой цилиндр 17 (фиг. 3) и насосный цилиндр 18, внутренние полости которых соединены патрубком.

В направляющей .плите 14 перемещается каретка, связанная со штоком силового цилиндра 17 кронштейном 19, соединительные концы которого проходят через .пазы а направляющей плиты. Шток насосного цилиндра 18 связан с призмой пресса через кронштейн 20 и Т-образную планку 21, входящую в Т-образный паз призмы пресса. В верхней части внутренней полости насосного цилиндра установлен клапан 22, открывающийся упором 23, закрепленным на штоке при его крайнем верхнем положении, тем самым открывая доступ масла пз резервуара 24, выполненного в кор пусе цилиндра.

В верхней и нижней частях каретки 25 (фиг. 1) на осях 26 шарнирно закреплены переориентирующие лотки 27 и 28 с роликами 29, входящими в паз копирной линейки 15.

Переориентирующие лотки выполнены с наклонны ч дном В IIpo i пвопо.лом(!!1э!. -Т01!Оны QTносительно качающегося дна 30 (фиг. 2) перевалочного лотка 31, прикрепленного к кожуху 32. Качающееся дно в перевалочном лотке становлено на оси 33 и связано через пальцы 34 и тягу 35 с двуплечим рычагом 36, посаженным на ось 37 кронштейна 38, установленного на основании кожуха 32.

Устройство работает следующим образом.

Полуфабрикат, снятый съемником с пуансона при ходе призмы пресса вверх, попадает дном вниз в приемный лоток 1 (фиг. 1) на площадку 8. При этом каретка 25, опускаясь, взаимодействует с двуплечим рычагом 11, который через тягу 9 поворачивает площадку 8 вокруг оси 7 до совмещения со склизом приемного лотка 1 в момент исходного положения механизма подъема. Полуфабрикат по склизу перемещается в переориентирующий лоток 28.

При ходе призмы пресса вниз каретка 25 перемещается вверх, освобождает двуплечий рычаг 11, и площадка 8 под собственным весом возвращается в горизонтальное положение для приема следующего полуфабриката.

Одновременно с этим переориентирующие лотки 27 и 28 .с помощью копирной линейки

15 и роликов 29 поворачиваются по часовой стрелке вокруг осей 26. При крайнем верхнем

40 положении каретки полуфабрикат в переориентирующем лотке 28 занимает положение дном влево, удерживаясь от опрокидывания ограничителем рольганга 16, и по наклонному дну лотка перекатывается на качающееся дно

30 (фиг. 2) перевалочного лотка 31. В крайнем нижнем положении каретка 25 также взаимодействует с двуплечим рычагом 36, который !ерез тягу 35 поворачивает качающееся дпо вокруг оси 33 против часовой стрелки.

Полуфабрикат из перевалочного лотка перекатывается в переориентирующий лоток 27, при этом снятый с пуансона полуфабрикат попадает в переориентирующий лоток 28.

При крайнем верхнем положении каретки полуфабрикат из переориентирующего лотка

27 выдается па рольганг 16 дном вверх, а из лотка 28,перекатывается на качающееся дно, которое за счет собственного веса в данный момент уже возвратилось в исходное положение. Далее, цикл повторяется.

Перемещение каретки с переориентирующими лотками осуществляется с помощью двух сообщающихся гидроцилиндров. При ходе призмы пресса вверх связанный с ней шток насосного цилиндра 18 (фиг. 3), перемещаясь, увеличивает объем внутренней полости Б, давление падает, и под собственным весом каретка и связанный с ней шток силового цилиндра 17 опускаются, вытесняя масло из полости В в полость Б, В крайнем верхнем положении призмы пресса упором 23 штока открывается клапан 22, пополняющий маслом полости цилиндров из резервуара 24, компенсируя возможные утечки через уплотнения цилиндПри ходе призмы пресса вниз шток насосного цилиндра вытесняет масло из полости Б в полость В, создается давление, и шток силового цилиндра с кареткой пе!ремещаются вверх. При этом в момент начала движения призмы клапан 22 запирается своей пружиной.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи заготовок типа колпаков из-под пресса, содержащее основание с приемным лотком, к=ретку подъема с захватным органом, перемещающуюся возвратно-поступательно от привода, и лоток выгрузки, о тл ич а ю ще еся тем, что, с целью обеспечения поштучной выдачи заготовок на заданную высоту с ориентацией их дном вверх и синхронизации с циклом работы пресса, приемный лоток шарнирно закреплен на основании и снабжен поворотной площадкой и соединенным с ней тягой двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом с кареткой подъема заготовок, которая снабжена ориентирующими лотками с роликами, взаимодействующими с пазами размещенной на основании копирной линейки, причем на основании на пути движения каретки установлен промежуточный лоток для перевалки заготовок, i:ìå!oùèé качающееся дно, с приводом через

500857 дополнительную тягу от двуплечего рычага, установленного на основании и приводимого в движение упомянутой кареткой, привод которой выполнен в виде двух сообщающихся цилиндров, шток одного нз которых связан с кареткой, а шток другого — с подвижной частью пресса, причем в верхней части послед,него цилиндра смонтирован перепускной клапан, открывающийся упором, выполненным на

5 штоке, 500857

Составитель В. Щербаков

Редактор Н, Суханова Техред Е. Подурушнна Корректор М. Лейзерман

Заказ 515/16 Изд. № 1036 Тираж 1067 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2