Программное задающее устройство

 

и1) 502372

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со аз Советских

Социалистических

Республик

Г г;..

1 д к (51) jj л С 95В-. 1.9/18 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.07.74 (21) 2043290/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 21.04.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДK 621-503 55 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. С. Сысцов, Г. М. Михаэлян, И. А. Богдановский, А. В. Матвеев, E. М. Носачев и В. А. Вайсбург (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления станками, работающими от встроенного интерполятора.

Известны программные задающие устройства, содержащие интерполятор, подключенный к координатным коммутаторам, и счетчики импульсов, Однако из-за сбоев интерполятора известные устройства мало надежны в работе.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Для достижения этой цели в устройство введены три элемента «И», элемент «ИЛИ» и генератор импульсов, причем выходы интерполятора через соответств; ющие элементы «И», первый из которых подключен к выходу генератора импульсов, подсоединены к счетчикам импульсов, входы которых подключены к выходу интерполятора, а выходы — ко входам координатных коммутаторов и через элемент «ИЛИ» — ко входам второго и третьего элементов «И».

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Схема устройства содержит интерполятор 1, счетчики импульсов 2 и 3, элементы «И» 4 — 6, генератор импульсов 7, элемент «ИЛИ» 8, координатные коммутаторы 9 и 10, выход 11 интерполятора 1 конца отработки кадра, выход 12 сбоя интерполятора 1 и выходы 13 и 14 знака интерполятора 1.

Устройство работает следующим образом, При декодировании исходной программы в

5 интерполяторе 1 информация каждого кадра о координатных перемещениях исполнительного органа по координатам Х и У, выраженная числом импульсов, подается в систему управления (на чертеже не показана) и одновре10 менно через элементы «И» 4 — 5 — на счетчики

2 и 3 соответствующих координат. Импульс переполнения любого из счетчиков закрывает через элемент 8 элементы 4 и 5. Таким образом, во время отработки текущего кадра в

15 счетчиках 2 и 3 хранятся числа, пропорциональные перемещениям исполнительного органа, запрограммированным в кадре программы.

После отработки кадра программы счетчики сбрасываются в «О» по выходу 11.

20 В случае сбоя интерполятора 1 с выхода 12 поступает импульс, который открывает элемент 6, и импульсы генератора 7 считывают числа, зафиксированные в счетчиках.

Импульсы со счетчиков 2 и 3 проходят ком25 мутаторы 9 и 10. В зависимости от знака управляющих команд интерполятора, приходящих с выходов 13 и 14, обеспечивается необходимое направление перемещения исполнительного органа, причем информация на пе30 ремещение исполнительного органа по коорди502372

Составитель В. Сухих

Техред Е. Подурушина

Корректор E. Рожкова

Редактор Г, Меньшова

Заказ 603/18 Изд. № 239 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нате Х, хранившаяся в счетчике 2, выдается через коммутатор 10 в канал управления координаты У, а информация на перемещение по координате У из счетчика 3 через коммутатор

9 — в канал управления Х.

Предмет изобретения

Программное задающее устройство, содержащее интерполятор, подключенный к координатным коммутаторам, и счетчики импульсов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, в него введены три элемента «И», элемент «ИЛИ» и генератор импульсов, причем выходы интерполятора через соответствующие элементы

5 «И», первый из которых подключен к выходу генератора импульсов, подсоединены к счетчикам импульсов, входы которых подключены к выходу интерполятора, а выходы — ко входам координатных коммутаторов и через эле10 мент «ИЛИ» — ко входам второго и третьего элемента «И».