Устройство для программного управления
627446 а выход - с первым блоком управления, Входы элемента ИЛИ подключены к первому регистру и исполнительному механизму, На чертеже изображена структурная схема устройства для программного
$ упра аления, Устройство содержит блок 1 задания программы, первый 2 и второй 3 регистры, коммутатор, 4, блок 5 контроля на четность,,элемент ИЛИ 6, элемент И 7, 10 исполнительный механизм 8, первый 9 и второй 10 блоки управления,триггер 11., Блок 1 задания программы служит цля последовательной выдачи команц ис15 полнительному механизму для отработки.
Первый регистр 2 предназначен для приема команд с блока 1, контроля их на четность в блоке 5 и пересылки во второй регистр 3 цля отработки, Коммутатор 4 служит для последовательного заполнения второго регистра командами, поступающими из. первого регистра.
Первый блок управления 9 управляет работой блока задании программы. а второй блок управления 10 иеоох<щим для согласованной работы всех блоков устройства при выдаче и отработке команд исполнительным механизмом, Устройство работает следующим обра. 30 зом, По сигналу о начале работы второй блок управления 10 устанавливает триггер 11 в исхоцное состояние и через первый блок управления 9 разрешает выдачу команд с блока 1 задания программы,, а также размещает пересылку команд через коммутатор 4. Блок задания программы выдает команду, которая поступает в первый регистр 2, а затем, после проверки на четность в блоке
5,"через коммутатор 4 пересылается во второй регистр 3 для отработки исполнительным механизмом 8. Так как длина второго регистра превосходит длину первого регистра, для полного заполнения второго регистра необходима посылка через коммутатор нескольких команд. Каждая команда имеет свой признак четности, который через первый выход регистра 2 поступает на вход блока 5 контроля на четность и через логический элемент
ИЛИ 6 нв счетный вхоц триггера 11 одновременно с выдачей команцы на коммутатор.
Если ииформаци омандь| ° ыдавае» мой из блока Х задания программы, расходится с цризиаком четности, то блок 5 контроля на четность формирует спгнал ошибки, подаваемый на первый ,вход первого блока управления 9, который, воздействуя на блок задания программы, прекращает выдачу команц и первый регистр, Если же расхождения между информацией команды и ее признаком четности нет, то сигнал ошибки не формируется, а триггер 11 фиксирует прохождение команды, Четная команда не изменяет состояния триггера, а нечетная переводит его в противоположное состояние, После полного заполнения второго регистра на триггере будет сформирован признак четности всей информации второго регистра, Исполнительный механизм 8 последовательно разряд за разрядом отрабатывает заданную в регистре 3 информацию и выдает сигналы об отработке единицы через второй вход логического элемента
ИЛИ 6 в триггер 11, который фиксирует их прохождение, перебрасываясь из одного состояния в другое.
1
При правильной приемке команд во втором регистре 3 и их точной отработке исполнительным механизмом 8 конечное состояние триггера должно совпадать с исходным, установленным вторым блоком управления IO при пуске устройсч ва в работу. Если имеется расхождение междусостояннями триггера 11, то второй блок управления через логический элемент 7 воздействует на первый блок управления и прекращает выдачу следующих команд с блока 1., фиксируя ошибку в работе устройства для программ ного управления, Таким образом, в предлагаемом уст»ройстве для программного управления простыми средствами осуществляется контроль прохождения информации от блока задания программы до исполнительного механизма и контроль ее отработки этим механизмом, тем самым обеспечивается высокая точность отработки программы исполнительным механизмом.
Данное устройство можно использовать и в системах автоматического контроля для повышения их точности.
В этих системах контроля последовательного действия функции исполнительного механизма выполняют различные схемы контроля.
Формула изобретения
Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задании программы, первый регистр, коммутатор, второй регистр и
