Автоматическое устройство для сборки роликов

 

00 504630

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.09.74 (21) 2064409/25-27 (51) М. Кл.в В 23Р 19/02 с присоединением заявки че

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.76. Бюллетень М 8

Дата опубликования описания 23.04.76 (53) УДК 658.515(088,8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

И. Я. Пагис, В. М. Дорогов, В. К. Золотарев, Э. П. Левченко и В, А. Анисин

Подмосковный государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт горного машиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ

Изобретение относится к области автоматизации сборки роликов ленточных конвейеров и рольгангов.

Известно автоматическое устройство для сборки роликов преимущественно ленточных конвейеров, содержащее смонтированные на основании и расположенные на направляющих напротив один относительно другого силовые исполнительные органы с оправками для трубок и роликов, а также загрузочный магазин с механизмом поштучной выдачи трубок роликов, механизм подачи и ориентирования собираемых деталей и средства гидроэлектроавтоматики.

С целью сокращения габаритов и упрощения конструкции устройства один из исполнительных органов выполнен поворотным в вертикальной плоскости и снабжен связанным с ним поворотным коромыслом и силовым цилиндром, шток которого шарнирно соединен с коромыслом; механизм подачи выполнен в виде связанной с коромыслом поворотной каретки с закрепленным на ней клином, а также в виде расположенной на одной из направляющих подвижной втулки и закрепленного на ней клина, взаимодействующего с клином каретки, при этом оправка для трубки ролика смонтирована на поворотной каретке с возможностью контакта через сферическую пяту со штоком поворотного исполнительного органа; а механизм поштучной выдачи трубок выполнен в виде расположенных под механизмом ориентирования лотка с продольной прорезью и приводного Г-образного толкателяотсекателя, входящего в эту прорезь.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид;на фиг. 2 — то же. вид сверху; на фиг. 3 — собираемый ролик с незапрессованным одним концом; на фпг. 4 — сечение по А — -А на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение по Б — Б на фиг. 1.

Автоматическое устройство содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2 и 3 в виде штанг, на которых напротив один относительно другого установлены силовые исполнительные органы 4 и 5. На последнем смонтирована оправка для ролика с прессователем. На основании также смонтированы загрузочный магазин с механизмом поштучной

20 выдачи трубок роликов, механизм подачи и ориентирования собираемых деталей, который обеспечивает загрузку и выдачу готового ролика, а также средства гидроэлектроавтоматики (не показаны) .

25 Исполнительный орган 5 выполнен поворотным в вертикальной плоскости и смонтирован на поворотном относительно штанги 3 коромысле 6, связанном со штоком силового цилиндра 7, закрепленного на основании. Меха30 низм подачи трубок выполнен в виде связан504630 ной с коромыслом поворотной каретки 8 с закрепленным на ней клином 9 и смонтированной на ней оправкой 10 для трубки ролика, а также в виде расположенной на штанге 2 подвижной втулки 11 с клином 12, взаимодействующим с клином 9 каретки. Втулка 11 связана тягой с противовесом 13.

Поворот коромысла ограничен регулирумыми упорами 14 и 15. Между исполнительными органами 4 и 5 расположен механизм 16 подачи, служаший для ориентирования и выдачи собираемого изделия-ролика 17. Магазин 18 трубок ролика расположен под ним и имеет механизм поштучной выдачи, выполненный в виде лотка 19 с продольной прорезью и Г-образного толкателя-отсекателя 20, связанного со штоком силового привода 21 и входящего в прорезь.

Автоматическое устройство работает следующим образом.

При поступлении команд от средств гидроэлектроавтоматики ролик 17 находится в призмах механизма 16 подачи, ориентирования и выдачи, а трубка находится в лотке 19 магазина 18. Затем силовой исполнительный орган

4 с оправкой входит внутрь ролика, а привод

21 механизма поштучной выдачи толкателемотсекателем 20 надвигает трубку по лотку 19 на оправку 10. При поступлении очередной команды толкатель-отсекатель 20 возвращается в исходное положение, освобождая место в лотке 19 для очередной трубки, а силовой цилиндр 7 поворачивает коромысло б до верхнего упора 14, передавая усилие на основание 1.

Повернувшись на коромысле в соответствующее упору 14 верхнее положение, силовой исполнительный орган 5 вместе с кареткой, оправкой 10 и внутренней трубой на ней располагается по оси собираемого ролика и по. лучает команду на движение вперед.

При этом движении каретка 8 с оправкой

10, двигаясь по штанге 3, клином 9 надвигается на клин 12 втулки 11, удерживаемой усилием противовеса 13 натяжного устройства.

В результате сцепления клиньев оправка 10 окажется соосна собираемому изделию-ролику 17, так как будет выбран зазор соединения оправки 10 со штоком силового цилиндра 7, через сферическую пяту.

При дальнейшем движении силового цилиндра 7 каретка 8, соединенная посредством клиньев со втулкой 11, вводит оправку 10 с внутренней трубкой в ролик 17, преодолевая сопротивление противовеса 13 натяжного устройства. Посредством оправок силовые органы 4 и 5 выравнивают торцы внутренней трубки относительно торцов ролика 17 и раздают (прессуют) концы трубки.

При этом усилия запрессовки воспринимаются штангами 2 и 3, а усилие силового ци1О

95 зо

60 линдра 7 воспринимается основанием 1 через упор 14.

По окончании сборки (запрессовки) соответствующими командами силовые органы 4 и 5 со своими оправками возвращаются в крайние задние положения, при этом втулка 11 доходит до упора и останавливается, а каретка 8, двигаясь дальше, расцепляется с ней, Затем силовым цилиндром 7 коромысло б, силовой орган 5 и оправка 10 в каретке 8 опускаются до упора 15, обеспечивающего соосность оправки 10 с очередной трубкой в лотке

19. Готовое изделие перемещается механизмом 16 на лотке, и цикл повторяется снова.

Автоматическое устройство, например, для установки и раздачи (запрессовки) внутренних трубок, в котором магазин расположен под собираемым изделием, позволяет надеть внутреннюю трубку на соосно опущенную оправку, а затем поднять ее с трубкой к самому торцу изделия, сокращает габариты пресса и повышает производительность работы основных силовых органов за счет сокращения в 2 раза их рабочего хода.

Формула изобретения

Автоматическое устройство для сборки роликов преимущественно ленточных конвейеров, содержащее смонтированные на основании и расположенные на направляющих напротив один относительно другого силовые исполнительные органы с оправками для трубок и роликов, а также загрузочный магазин с механизмом поштучной выдачи трубок роликов, механизм подачи и ориентирования собираемых деталей и средства гидроэлектроавтоматики, отлич ающееся тем, что, с целью сокращения габаритов и упрощения конструкции устройства, один из исполнительных органов выполнен поворотным в вертикальной плоскости и снабжен связанным с ним поворотным коромыслом и силовым цилиндром, шток которого шарнирно соединен с коромыслом; механизм подачи выполнен в виде связанной с коромыслом поворотной каретки с закрепленным на ней клином, а также в виде расположенной на одной из направляющих подвижной втулки и закрепленного на ней клина, взаимодействующего с клином каретки, при этом оправка для трубки ролика смонтирована на поворотной каретке с возможностью контакта через сферическую пяту со штоком поворотного исполнительного органа; а механизм поштучной выдачи трубок выполнен в виде расположенных под механизмом ориентирования лотка с продольной прорезью и приводного Г-образного толкателя-отсекателя, входящего в эту прорезь.

504630

Фиг. Ф

Б-Б

Редактор Н. Суханова

Заказ 908/18 Изд. Мо 1147 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель И. Басова

Техред Е. Подурушина Корректор Т. Добровольская