Механизм искусственной кисти
Союз 1.эвЕгскин
Социалистнцесичк
Республик (! : = . (" Д 1 с1!
6!) Дополнительное к авг, свн;:.-в л (22} ЗаЯг1лено30.10,74 (21)2071912!2Р . 3
1 (г1) 4(K. 2 я. 61 г т /06 с присэединениe1и Заявки (23) Приоритет
Государственный комитет
Соаета Миннстроа СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 2 5.03.76.Бюллетень, е 1 l (53) У 11(61 5.47 r 2 1.
:616, 0Рс . 28(ОЯКО.8) 1(45) Дата o:1óáëèêэвания он11c;ния 05.05,76, (72) Автор изобретения
С. 1ЗОРонцэв
i1 « аФ
Ленинградский научно-исследовяте.,1ьс.,ий институ (71) Заявитель и р о те 3 и р ОВ я н и я (54) МГ:ХЛНИЗМ ИСКУС .С П ;1 t! H()11 К,-! С:.
Изсбретен11е относится к медицинской технике, Известен механизм искусственной кисти, содержащий корпус, пяльцы, приводной рычаг с гибкой тягой, оси, пружину, ролик, и кулачок, эбеспечиваюн1ий бесступенчягую фиксацию схватя и фиксацию ряскрытэгэ положения кисти в однэм положении.
Однако этот механизм не позволяет фик- о сировать пальцы в промежуточных пэложениях и не обеспечивает надежногэ схвата, что снижает функциональную эффективность протеза.
С целью обеспечения возможности фиксации пальцев в промежуточных положениях и повьпцения надежности схвата, в предложенном механизме основание первого пальца выполнено в виде зубчато о сектора, шар-20 нирнэ связанногэ с жесткой тягой, имеющей прорезь; приводной рычаг, установленный на корпусе, выполнен пэдпружинным, с упором и соединен с жесткой тягой, я на рычаге подвижно установлена подпр жиння . Яб «я фиг. 1 идэбэяжян механизм искус :. тВЕЧН Эй КИС ТИ, . 1ЭЖЕН НЕ СХВЯ Т 8; НЯ гНН1 .
-э >,р пэлэж;" и- эяскрыгия ки -ти„
Kээп с механизма собран нз двух «сэннь1х пляс гин 1 I 2, при пэмэ111и трех винTDBbJx стяжек 3 с гайками. t!åðâbré пялец 4 и блэк 5 четырех пяльцев сэеднгены с корпусом осями 6 1, Основание первэгс пяль ця 4 выполнено в виде зубчатого секторами, который шарнирно сэединс.1 с блоком 5 четьтрех пяльцев при помощи жестк эго зе еня 9. В корпусе iiе эси 10 смонтирован приводной рь; 1яг 11 с ",.îáà÷êîi. 12, сидящей на эси 13:: удерживаемой в исходном положен B шарнирном соединении с пальцем. К рыча-гу 1 1 присоединен ь гибкая тяга 1 8, эгиба1эшяя направляющий элок 19, и возвряг— няя пружиня 20, зякрег ленная другим концом ня корпусе Бэзврягняя пружина 21 3»кре". iåi ë ня кэр усе 1! Ие; вом палы;1 4. Т: !i Н FFI! - «». г,T)T тки(. )f, (= IIИ )(И fi IЖ-I: II, (и(!f - T ã.ffr,,(и т . Тт. б)тт(»-.; Т н fr- °.- Кг,, ((()тгянтт. (О( (I И :-:т..;..-; !.jllbi(jтI Iff РИСК О(,(Вак: г. Ti .т)=.:((П;::— привод в движение пальць., раск-:-ьп-. : ГQО !I(ТООТ ((г(дpi н() f (тfg Ti); НИ (!(рТv расслабт(енни тйги (.рабать(вает в Обратном направлении. - (.-. -ьаг «т (с собачкой Х2 поворачивает. (-, :ру— жи:(o(T .:.т в направлении к verbum(«, не пре(тйтству- сгибани:-О последних действие -..П-ртжинь(, . После контакТя пальцев -- ((О- -дметoM или между собОЙ Ьлагодар=: -чал(-: чию .Ч)ог)ези Х / в иге 16 рь(чаг . :. (1(i9должае — поворачиватьсй, приводи =;:та;ЛЕНИЕ - GOB (Ку -(..Г С Зуйча Гтт(М СЕ-. ГО()т)"л r осу(1(еств(тйя Пожатие и Фиксируй пальаь: е -: О. (ен г, когда соба ккB развернг-т= ;" пеО(. ДН И. :r К ОНДОМ jl f КОН ТаКТа C ПЗОО (() иксяпий p8cKDb(7blx пальпев B з((да-.! ((О» 7(О)тг))ке ((и и ()ст тпеств)тйе гл г (тр г) и зв Й ЕХЯНИЗ(ИСК ) гпс В<в Н(ОЙ К(т(:ТИ: Ода r lf-.— ! I(IèÉ корпус пяль1. И(к:и, 1(рив Одн тй (ибкой -fjl Ой " f(,ójr F;Ifï i(, И. и Г Н (Е,",, тl =:rО :" ((и (тЬК; т, т f ITÅ,Ч(-тн и Вг)ЗМОЖНО" ТИ ФИКС ацин ГЯЛЬ(!ЕЬ: —; П..(О,-:.-.ж ТОЧНЬ(Х Ij(i)(0ЖЕНИЯ: —:.;. ПОРИК((Ее(i и Т- Т(ПГТ)Г-:., .-ти r:хвата, в нетм О(.н звание;Iерв Ого пал(".— ге ЧЧ:-. *ЛНŠ— В"- Зт) б -а7011- :. -.;. то(;i И ())Н СВН а((К НО . )(!)с К Ой 7(T гQП т(1 <Г(тг.::,.; —,(-ii(00е (ь (IFFbr()glr Т / (ТFTK Il! )r Т ;.I ТТОвТТе(! (Т()(т(.(гР((УСЬ Вbiс ОЛНЕН (1()ql(ОУжн({Е-, -(НУ". ром и !.I.(F F(инен жести I!l ч(f"- f : : ОДВИж((i) ч а (т (Он T(Е Нrf TF )Г T! I lr Чт41т:-. : -: — Составитель Л. Соловьев Редактор А. Бер Техред О. Луговая К орректор И а Гоисич Заказ 1732 Тираж 629 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113033, йассква, Ж 3$, Раушскан наб., а. 4/$ Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
