Планетарный редуктор

 

(11) 5686l5

ОГ)ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.07.73 (21) 1944130/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.76. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 31.05.76 (51) М. Кл е Г 16Н 1/28

Государственный IcOMNTBT

Совета Министров СССР (53) УДК 621.033.6 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

П. П. Корочко (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение касается зубчатых передач.

Известен планетарный редуктор, содержащий два конических центральных колеса, подвижное и неподвижное, водило с двумя сателлитными блоками по два сателлита в каждом, первые из которых взаимодействуют с неподвижным центральным колесом, а вторые — с подвижным.

Целью изобретения — является расширение кинематических возможностей передачи.

Это достигается тем, что редуктор снабжен кинематическими цепями, замыкающими сателлиты каждого из блоков, и коническим дифференциалом, одно из центральных колес которого взаимодействует со вторыми сателлитами каждого из сателлитных блоков.

Каждый сателлит сателлитных блоков выполнен взаимодействующим только с одним из центральных колес редуктора, а кинематические цепи, замыкающие сателлиты сателлитных блоков, выполнены в виде, например, зубчатых .передач.

На фиг. 1 изображен предлагаемый редуктор; на фиг. 2 — его кинематическая схема.

Планетарный редуктор содержит центральную ось 1, на которой установлены неподвижное 2 и подвижные 3 и 4 центральные колеса, водило 5, жестко закрепленное на оси

1 с сателлитными кинематическими цепями 1 и II, водило, 6, свободно посаженное на ось1, конические сателлиты 7 и центральные колеса 8, и 9, жестко закрепленные на ступицах подвижных солнечных колес 3 и 4, зубчатое колесо 10, жестко связанное с осью 1 и передающее вращение на водило 5 от двигателя.

Сателлитные кинематические цепи 1 состоят из собственно сателлитов 11 и 12 и связывающих их зубчатых колес 13, 14 и 15. Колеса 13 и 15 жестко связаны с соответствующими са10 теллитами 12 и 11. Сателлитные кинематические цепи 11 состоят,из .собственно сателлитов

16 и 17 и жестко связывающих их зубчатых колес 18 и 19. Зубчатое колесо 18 жестко соединено с сателлитом 17, а зубчатое колесо

15 19 — с сателлитом 16. Водило 6 имеет зубчатый венец 20 для снятия вращения с редуктора. Для торможения центрального колеса 2 на его ступице смонтировано тормозное устройство 21.

20 Планетарный редуктор работает следующим образом.

Вращение от источника передается через зубчатое колесо 10 на ось 1 и водило 5, Сателлиты 11, обкатывая неподвижное централь25 ное колесо 2, передают через зубчатые колеса

15, 14 и 13, сателлиты 12 на подвижное центральное колесо 4 угловую скорость вращения и> одного направления. Сателлиты 16, обкатывая неподвижное центральное колесо 2, передают через зубчатые колеса 19 и 18, сател508615 литы 17 на подвижное центральное колесо 3 угловую скорость вращения п противоположного IIo отношению к 7li направления. Так как центральные колеса 9 и 8 жестко связаны с центральными колесами 4 и 3, то они вращаются соответственно со скоростями и> и и>, при этом скорость вращения водила 6 равна половине алгебраической суммы скоростей и< и п, Введение сателлитных кинематических цепей 1 и П с малой разностью передаточных отношений позволяет передать через эти цепи две незначительно отличающиеся по величине и противоположные по направлению угловые скорости вращения на подвижные центральные колеса 8 и 9 конического дифференциала, на водиле 6 которого происходит алгебраическое сложение указанных угловых скоростей вращения. Это позволяет получить большие передаточные отношения планетарного редуктора (до 1: 1000000) .,Кроме того, la,результате введения сателлитных кинематических цепей

1 и П в планетарный редуктор каждый отдельный сателлит этих цепей взаимодействует только с одним из центральных колес, что позволяет исключить ограничения, накладываемые условием сборки на подбор чисел зубьев центральных колес.

Формула изобретения

1. Планетарный редуктор, содержащий два конических центральных колеса, подвижное и неподвижное, водило с двумя сателлитными блоками по два сателлита в каждом, первые из которых взаимодействуют с неподвижным центральным колесом, а вторые — с подвижным, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей передачи, редуктор снабжен кинематическими цепями, замыкающими сателлиты каждого из блоков, и коническим дифференциалом, одно из центральных колес которого взаимодействует со вторыми сателлитами каждого из сателлитных блоков.

2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения ограничения накладываемого условиями сборки на числа зубьев центральных колес, каждый сателлит сателлитных блоков кинематически связан только с одним из центральных колес редуктора.

3. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что кинематические цепи, замыкающие сателлиты сателлитных блоков, выполнены в виде механических передач, например зубчатых.

508615

14 Я т

71 фуа.1 г1 го

E 17 18 ф7уг,2 /Я

Составитель О. Косарев

Корректор E. Хмелева

Техред Т. Дмитриева

Редактор T. Горячева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1123 9 Изд. № 1256 Тираж 1134 Подписное

13НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5