Устройство для управления четырех-фазным шаговым двигателем

 

т

01) 508887

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.07.73 (21) 1948197/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.76. В|оллстснь № 12

Дата опубликования описания 17.05.76 (51) M. Кл з Н 02Р 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР пе делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133.3-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Д. Родина, Ю. С. Смирнов и А. А. Чумаков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к системам автоматическото управления, а именно к системам с шаговыми электродвигателями.

Известные устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем с изменением режима коммутации его фаз с поочередной на парную по сигналам, поступающим на шины, соответствующие режимам коммутации, содержащие распределитель импульсов, вырабатывающий выходные напряжения, соответствующие режиму одной коммутации, и связанный своими выходами со входами четырехканального усилителя мощности, сложны, а также имеют низкую надежность и быстродействие.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения быстродействия и надежности, введены дешифратор сигналов распределителя, соответствующих другому режиму коммутации, четыре схемы «ИЛИ-НЕ» и восемь двухвходовых схем «И», образующих две одинаковые группы, первые входы каждой из которых подключены соответственно к упомянутым шинам режима коммутации, вторые — к выходам распределителя импульсов и дешифратора, а выходы через схемы «ИЛИ-НЕ» соединены со входами усилителя мощности.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.

Устройство включает в себя реверсивный распределитель импульсов 1, дешифратор 2 режима коммутации фаз 3 шагового двигателя, отличного от режима коммутации, обес5 печиваемого распределителем 1, схемы «И» 4, 5, образующие две группы, первые входы каждой из которых подключены соответственно к шинам поочередной 6 и парной 7 коммутации, схемы «ИЛИ» 8 и четырехканальный

10 усилитель мощности 9. Дешифратор 2 выполнен на схемах «И» 10, однако он может быть построен и на любывх других логических элементах, что не меняет его существа.

15 Распределитель импульсов имеет два входа В и Н соответственно для подачи импульсов управления, обеспечивающих прямую и обратную последовательность коммутации каналов, и следовательно, направление движе20 нпя шагового двигателя.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы управления, поступающие на вход В распределителя импульсов 1, обеспечивают коммутацию каналов и фаз 3 шаго25 вого двигателя в последовательности, соответствующей вращению двигателя, например, вправо, а на вход Н вЂ” влево, независимо от режима коммутации фаз (поочередной или парной) . В описываемой структуре распреде30 литель импульсов 1 вырабатывает сигналы, 508887!

l !

I ! ! ! !

СОС; аз1!! ель 3. Горняк

Текрсд Т. Рыбалко

Корректор М. Малкина

Редактор В. Левятов

Заказ 1042/15 Изд. № 1225 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 соответствующие парной коммутации фаз, а дешифратор 2 поочередной.

Сигналы с распределителя или дешифратора 2 через две группы схем «И» 4 и 5, а также схемы «ИЛИ» 8 поступают па входы

J C I JI HTC JINNI N OIII II OCT II 9 II 3 2 8 IICII 310CTH OT C H x налов на шинах 6, 7 режима коммутации.

Включение поочередной пли парной коммутации осуществляется подачей разрешающего потенциала на одну из шин 6 или 7.

Описанная структура обеспечивает переход от одного режима коммутации на другой и обратно в статике (при остановленном двигателе), так и в динамике (в режиме вращения) без потери информации, т. е. с максимальным быстродействием.

Формула изобретения

Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем с изменением режима коммутации его фаз с поочередной на парную по сигналам, поступающим на шины, соответствующие режимам коммутации, содержащее распределитель импульсов, вырабатывающий

5 выходные напряжения, соответствующие режиму одной коммутации, и связанный своими выходами со входами четырехканального усилителя мощности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и на10 дежности, введены дешифратор сигналов распределителя, соответствующих другому режиму коммутации, четыре схемы «ИЛИ-НЕ» и восемь двухвходовых схем «И», образующих две одинаковые группы, первые входы каждой

15 из которых подключены соответственно к упомянутым шинам режима коммутации, вторые — к выходам распределителя импульсов и дешифратора, а выходы через схемы

«ИЛИ-НЕ» соединены со входами усилителя

20 мощности.